便携式二维超声扫查器制造技术

一种便携式二维超声扫查器，属于超声无损探伤检测器械领域，可方便的对构件进行纵横两个方向的无损探伤检测。在底架纵向的两端分别装有一个行走轮，所述的行走轮是可使底架横向与纵向行走的麦克纳姆轮。在底架的中间部位有一个编码器摆动盒，编码器摆动盒与底架的连接是通过底架上的两个摆动轴与摆动盒中部的摆动盒轴承配合实现的，在编码器摆动盒外面的一端，与底架之间装有一个复位弹簧。横向与纵向编码器安装在编码器摆动盒内，并分别设置有编码器轮制动装置。并通过压缩复位弹簧，切换两个编码器轮流作业。具有使用方便、操作简单、性能可靠和适应性广的特点，不但适用于风电叶片的无损探伤检测，同时也适用于其它构件的无损探伤检测。

【技术实现步骤摘要】
便携式二维超声扫查器
本技术属于超声无损探伤检测器械领域，主要是涉及一种便携式二维超声扫查器。
技术介绍
风电叶片内部的缺陷直接影响风电叶片的使用寿命，所以要对风电叶片进行无损探伤检测，保证其使用的安全。现有的的检测方法是利用两个拉线位移编码器，编码器的拉线与扫查器连接，在对叶片进行扫查的过程中，对扫查的坐标进行定位。由于这种扫查装置需要把拉线编码器固定到风电的叶片上，所以，在扫查的过程中，存在扫查的死角，即固定编码器的附近无法一次完成扫描。另外，由于扫查装置是靠拉线进行扫查定位，其定位的精度不高，也容易存在漏扫的位置。用这种方式在对其它构件进行无损探伤扫查时，也存在扫查死角和漏扫的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种便携式二维超声扫查器，该扫查器可以方便准确的对构件内部的结构进行无损探伤检测。本技术是通过以下措施实现的，包括底架、行走轮、编码器和相控阵探头座，其特征是：在底架纵向的两端分别装有一个行走轮，所述的行走轮是可使底架横向与纵向行走的麦克纳姆轮；在底架的中间部位有一个编码器摆动盒，编码器摆动盒与底架的连接是通过底架上的两个摆动轴与摆动盒中部的摆动盒轴承配合实现的，在编码器摆动盒外面的一端，与底架之间装有一个复位弹簧。所述的编码器摆动盒是二维编码器摆动盒，在摆动盒底板上装有横向编码器与纵向编码器两个编码器；横向编码器位于远离复位弹簧的位置，横向编码器轮与行走轮平行，轮的下边缘与工件表面接触，并设有横向编码器轮制动装置；纵向编码器位于靠近复位弹簧的位置，纵向编码器轮与行走轮垂直，轮的下边缘不与工件表面接触，并设有纵向编码器轮制动装置；当编码器摆动盒压缩复位弹簧摆动时，横向编码器轮离开工件表面，纵向编码器轮接触工件表面。所述横向编码器轮制动装置包括横向编码器制动曲柄、横向编码器曲柄轴承和横向编码器制动弹簧，横向编码器制动曲柄的上端通过心轴与横向编码器连接，下端装有横向编码器曲柄轴承，横向编码器制动弹簧安装在横向编码器制动曲柄的上面，位于制动曲柄与编码器摆动盒之间；纵向编码器轮制动装置与横向编码器轮制动装置的结构相同。在底架的一侧，设置有安装相控阵探头的相控阵探头座。超声扫查器工作时，将相控阵探头安装在相控阵探头座上，即可进行扫查作业。此时，横向编码器轮与工件的表面接触，编码器制动装置的曲柄轴承接触工件表面，向上压缩制动弹簧推动编码器制动曲柄，使其离开编码器轮解除制动。横向移动超声扫查器，在扫查探伤的同时，横向编码器进行编码作业。扫查到端部时，按动复位弹簧上面的编码器摆动盒指定部位处，使横向编码器轮与曲柄轴承离开工件表面，编码器制动曲柄在横向编码器制动弹簧弹力作用下落下，制动横向编码器轮；纵向编码器轮与曲柄轴承开始接触工件表面，解除纵向编码器轮的制动。纵向移动超声扫查器，在扫查探伤的同时，纵向编码器进行编码作业。移动到位后，停止按动编码器摆动盒，恢复到横向编码器的工作位置，往回移动超声扫查器，横向编码器进行编码作业。如此逐行往复对工件进行扫查作业，直至完成全部扫查。本技术的有益效果是，将两个编码器安装到一个摆动的编码器盒里，并通过压缩复位弹簧，切换两个编码器轮流作业。可在逐行往复对工件进行扫查的同时，准确记录下探伤扫查的轨迹和出现缺陷的位置。麦克纳姆轮可方便的改变探伤扫查的方向，满足探伤扫查的需要。具有使用方便、操作简单、性能可靠和适应性广的特点，不但适用于风电叶片的无损探伤检测，同时也适用于其它构件的无损探伤检测。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中编码器摆动盒的A向剖视视图；图3是图2的俯视剖视图。图中1是相控阵探头座、2是探头座固定销、3是行走轮（麦克纳姆轮）、4是底架、5是横向编码器、6是摆动轴、7是复位弹簧、8是编码器摆动盒、9是行走轮支架、10是纵向编码器、11是心轴、12是横向编码器制动弹簧、13是横向编码器制动曲柄、14是横向编码器曲柄轴承、15是横向编码器轮、16是摆动盒底板、17是摆动盒轴承、18是纵向编码器制动弹簧、19是纵向编码器制动曲柄、20是纵向编码器曲柄轴承、21是纵向编码器轮。具体实施方式下面结合附图说明本技术的实施例：包括底架、行走轮、编码器和相控阵探头座。在底架4纵向的两端分别装有一个行走轮3，所述的行走轮3是可使底架横向与纵向行走的麦克纳姆轮；在底架4的中间部位有一个编码器摆动盒8，编码器摆动盒8与底架4的连接是通过底架4上的两个摆动轴6与摆动盒中部的摆动盒轴承17配合实现的，在编码器摆动盒8外面的一端，与底架4之间装有一个复位弹簧7。所述的编码器摆动盒8是二维编码器摆动盒，在摆动盒底板16上装有横向编码器5与纵向编码器10两个编码器；横向编码器5位于远离复位弹簧7的位置，横向编码器轮15与行走轮3平行，轮的下边缘与工件表面接触，并设有横向编码器轮制动装置；纵向编码器10位于靠近复位弹簧7的位置，纵向编码器轮21与行走轮3垂直，轮的下边缘不与工件表面接触，并设有纵向编码器轮制动装置；当编码器摆动盒8压缩复位弹簧7摆动时，横向编码器轮15离开工件表面，纵向编码器轮21接触工件表面。所述横向编码器轮制动装置包括横向编码器制动曲柄13、横向编码器曲柄轴承14和横向编码器制动弹簧12，横向编码器制动曲柄13的上端通过心轴11与横向编码器5连接，下端装有横向编码器曲柄轴承14，横向编码器制动弹簧12安装在横向编码器制动曲柄13的上面，位于制动曲柄与编码器摆动盒8之间；纵向编码器轮制动装置与横向编码器轮制动装置的结构相同。在底架4的一侧，设置有安装相控阵探头的相控阵探头座1。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式二维超声扫查器，包括底架、行走轮、编码器和相控阵探头座，其特征是：在底架（4）纵向的两端分别装有一个行走轮（3），所述的行走轮（3）是可使底架横向与纵向行走的麦克纳姆轮；在底架（4）的中间部位有一个编码器摆动盒（8），编码器摆动盒（8）与底架（4）的连接是通过底架（4）上的两个摆动轴（6）与摆动盒中部的摆动盒轴承（17）配合实现的，在编码器摆动盒（8）外面的一端，与底架（4）之间装有一个复位弹簧（7）；/n所述的编码器摆动盒（8）是二维编码器摆动盒，在摆动盒底板（16）上装有横向编码器（5）与纵向编码器（10）两个编码器；横向编码器（5）位于远离复位弹簧（7）的位置，横向编码器轮（15）与行走轮（3）平行，轮的下边缘与工件表面接触，并设有横向编码器轮制动装置；纵向编码器（10）位于靠近复位弹簧（7）的位置，纵向编码器轮（21）与行走轮（3）垂直，轮的下边缘不与工件表面接触，并设有纵向编码器轮制动装置；当编码器摆动盒（8）压缩复位弹簧（7）摆动时，横向编码器轮（15）离开工件表面，纵向编码器轮（21）接触工件表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式二维超声扫查器，包括底架、行走轮、编码器和相控阵探头座，其特征是：在底架（4）纵向的两端分别装有一个行走轮（3），所述的行走轮（3）是可使底架横向与纵向行走的麦克纳姆轮；在底架（4）的中间部位有一个编码器摆动盒（8），编码器摆动盒（8）与底架（4）的连接是通过底架（4）上的两个摆动轴（6）与摆动盒中部的摆动盒轴承（17）配合实现的，在编码器摆动盒（8）外面的一端，与底架（4）之间装有一个复位弹簧（7）；
所述的编码器摆动盒（8）是二维编码器摆动盒，在摆动盒底板（16）上装有横向编码器（5）与纵向编码器（10）两个编码器；横向编码器（5）位于远离复位弹簧（7）的位置，横向编码器轮（15）与行走轮（3）平行，轮的下边缘与工件表面接触，并设有横向编码器轮制动装置；纵向编码器（10）位于靠近复位弹簧（7）的位置，纵向编码器轮（21）与行走轮（3）垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴康，梁东，张永学，郑立魁，
申请(专利权)人：北京安可为检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11