一种家用多信号控制远程机器人及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种家用多信号控制远程机器人，包含处理器，以及与处理器连接的红外发射单元，用于向目标电器发射红外信号；红外接收单元，用于复制目标电器的红外控制信号；通讯模块，用于通过网络后台与用户终端通信；存储器，用于存储遥控指令及程序；交互模块、用于用户对家用多信号控制远程机器人进行设置，学习遥控指令。本发明专利技术实施例具有实现对多种家用电器远程控制功能的优点。通过结合激光定位模块、行走机构能方便地移动至需要控制的设备进控制。本发明专利技术实施例还提供了一种家用多信号控制远程机器人系统。

【技术实现步骤摘要】
一种家用多信号控制远程机器人及系统
本专利技术涉及一种家用机器人。
技术介绍
随着家用电器设备的增多，人们越来越多地希望能远程地对家用电器进行操作，现有的家用电器一般具有遥控操作功能，但不具有远程控制功能。如果要求每种电器都具有远程操作功能，则会导致电器的购置成本增加。
技术实现思路
本专利技术为解决远程控制具有遥控功能的家用电器的技术问题。为此，本专利技术提供一种家用多信号控制远程机器人及系统，它具有实现对多种家用电器远程控制功能的优点。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。一种家用多信号控制远程机器人，包含处理器，以及与处理器连接的红外发射单元，用于向目标电器发射红外信号；红外接收单元，用于复制目标电器的红外控制信号；通讯模块，用于通过网络后台与用户终端通信；存储器，用于存储遥控指令及程序；交互模块、用于用户对家用多信号控制远程机器人进行设置，学习遥控指令。所述处理器执行所述程序时实现以下步骤，根据通讯模块接收的用户指令，选择存储于存储器中通过红外接收单元预先学习的控制信号，通过红外发射单元向目标电器发射。优选地，家用多信号控制远程机器人还包含与处理器连接的行走机构，用于移动，执行程序时，家用多信号控制远程机器人能通过行走机构向目标家用电器移动。优选地，家用多信号控制远程机器人还包含与处理器连接的激光定位模块，用于室内定位。执行程序时，家用多信号控制远程机器人能通过激光定位模块生成室内地图，规划移动路径。优选地，所述红外发射单元包含相连接的红外发光管、编码调制模块，并通过编码调制模块与处理器连接。优选地，所述红外接收单元包含依次连接的红外接收头、光电放大模块、解调模块，并通过解调模块与处理器连接。本专利技术实施例的有益效果：具有实现对多种家用电器远程控制功能的优点。通过结合激光定位模块、行走机构能方便地移动至需要控制的设备进控制。附图说明图1是实施例的原理图。图2是实施例的家用多信号控制远程机器人系统连接示意图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。1、一种家用多信号控制远程机器人，包含处理器，以及与处理器连接的红外发射单元，用于向目标电器发射红外信号；红外接收单元，用于复制目标电器的红外控制信号；通讯模块，用于通过网络后台与用户终端通信；存储器，用于存储遥控指令及程序；交互模块、用于用户对家用多信号控制远程机器人进行设置，学习遥控指令。所述处理器执行所述程序时实现以下步骤，根据通讯模块接收的用户指令，选择存储于存储器中通过红外接收单元预先学习的控制信号，通过红外发射单元向目标电器发射；行走机构，用于移动。激光定位模块，用于室内定位。所述红外发射单元包含相连接的红外发光管、编码调制模块，并通过编码调制模块与处理器连接。所述红外接收单元包含依次连接的红外接收头、光电放大模块、解调模块，并通过解调模块与处理器连击。一种家用多信号控制远程机器人系统，包含家用多信号控制远程机器人、室内无线路由器、网络后台与用户终端，所述家用多信号控制远程机器人依次通过室内无线路由器、网络后台与用户终端连接。2、信号学习功能家用多信号控制远程机器人使用前先进行信号学习。将目标电器原配的遥控器红外发光管对准家用多信号控制远程机器人的红外接收单元进行学习。将需要复制的信号复制至家用多信号控制远程机器人，通过人机交互模块将学习的信号存储在存储器。通过以上方式可将多种家用电器的遥控信号复制至家用多信号控制远程机器人中。3、远程信号控制功能家用多信号控制远程机器人通过通讯模块、室内无线路由器、网络服务后台与用户终端进行通信。用户通过用户终端向家用多信号控制远程机器人发送控制指令，控制指令通过网络后台发送至家用多信号控制远程机器人。家用多信号控制远程机器人根据用户指令选择存储于存储器中目标家用电器的信号由红外发射单元向目标家用发射。4、移动功能当目标家用电器与家用多信号控制远程机器人较远或二者之间有障碍物遮挡时，家用多信号控制远程机器人通过激光定位模块对室内物体进行扫描，根据SLAM算法生在成室内地图。通过在室内地图上不断学习，确定目标电器与家用多信号控制远程机器人的相对位置，规划合理移动路径，控制移动机构使家用多信号控制远程机器人向目标家用电器移动。上述虽然结合附图对本专利技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本专利技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本专利技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本专利技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用多信号控制远程机器人，其特征在于，包含处理器，以及与处理器连接的红外发射单元，用于向目标电器发射红外信号；红外接收单元，用于复制目标电器的红外控制信号；通讯模块，用于通过网络后台与用户终端通信；存储器，用于存储遥控指令及程序；交互模块、用于用户对家用多信号控制远程机器人进行设置，学习遥控指令；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤，根据通讯模块接收的用户指令，选择存储于存储器中通过红外接收单元预先学习的控制信号，通过红外发射单元向目标电器发射。

【技术特征摘要】
1.一种家用多信号控制远程机器人，其特征在于，包含处理器，以及与处理器连接的红外发射单元，用于向目标电器发射红外信号；红外接收单元，用于复制目标电器的红外控制信号；通讯模块，用于通过网络后台与用户终端通信；存储器，用于存储遥控指令及程序；交互模块、用于用户对家用多信号控制远程机器人进行设置，学习遥控指令；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤，根据通讯模块接收的用户指令，选择存储于存储器中通过红外接收单元预先学习的控制信号，通过红外发射单元向目标电器发射。2.如权利要求1所述的家用多信号控制远程机器人，其特征在于，包含与处理器连接的行走机构，用于移动，执行程序时，家用多信号控制远程机器人能通过行走机构向目标家用电器移动。3.如权利要求1所述的家用...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹励，
申请(专利权)人：郑州谦贤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41