一种无人机自动定位抄表系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机自动定位抄表系统，包括无人机机体以及设置于无人机机体上且与仪表信号连接的无线通信模块，还包括无人机自动定位系统，所述无人机自动定位系统包括设置于无人机机体上的GPS定位模块，还包括：远红外通信发射头，设置于停机坪处；远红外通信接收头，设置于无人机机体底部且用于接收远红外通信发射头发射的信号；点光源发生装置，设置于停机坪中心处且用于产生点光源；摄像头，设置于无人机机体底部且所述摄像头的镜头方向垂直向下。本发明专利技术可极大提高对周围干扰光线的抗干扰能力，而且本发明专利技术的精确定位成本较低。本发明专利技术在抄表点处还可以进行中途充电站，在抄表过程中对无人机进行充电，提高续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动定位抄表系统
本专利技术属于通信
，具体涉及一种无人机自动定位抄表系统。
技术介绍
水利行业对自动抄表的需求逐渐兴起，在偏远地区、人口密度低的地区，基站抄表投资成本过高，应用无人机进行自动抄表有明显的经济优势。低功耗水表、监控仪表的通信速度通常较低，固定翼无人机飞行速度过快，因此并不适合。旋翼机目前在自动抄表领域占据了绝对的市场。目前常见的无人机抄表系统有两种：遥控抄表与全自动抄表。其中遥控抄表的方式为：控制员携带无人机到达现场，遥控无人机升空，由控制员直接目视观察，控制无人机飞行，接近目标设备完成通信，采集数据。此方案适合设备少、地形复杂、需精确控制飞行轨迹的场景。全自动抄表：无人机装备GPS模块、摄像头模块、图像识别处理模块、测距模块以及短距离无线通信模块。控制员把抄表指令输入无人机，抄表指令里包含了所有的目标坐标信息，抄表路径。随后启动抄表任务，无人机自主飞行，按照预定路径前进，沿途与表计通信采集数据，完成所有抄表任务后自主飞行返回基地。现有上述两种无人机抄表系统存在以下缺点：(1)定位方面，抗干扰能力差，或成本高通常采用GPS粗略定位加上激光或红外精确定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机自动定位系统，包括设置于无人机机体上的GPS定位模块，其特征在于，还包括：远红外通信发射头，设置于停机坪处；远红外通信接收头，设置于无人机机体底部且用于接收远红外通信发射头发射的信号；点光源发生装置，设置于停机坪中心处且用于产生点光源；摄像头，设置于无人机机体底部且所述摄像头的镜头方向垂直向下。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动定位系统，包括设置于无人机机体上的GPS定位模块，其特征在于，还包括：远红外通信发射头，设置于停机坪处；远红外通信接收头，设置于无人机机体底部且用于接收远红外通信发射头发射的信号；点光源发生装置，设置于停机坪中心处且用于产生点光源；摄像头，设置于无人机机体底部且所述摄像头的镜头方向垂直向下。2.如权利要求1所述的无人机自动定位系统，其特征在于，所述点光源的色温大于6500K。3.如权利要求1所述的无人机自动定位系统，其特征在于，所述点光源发生装置为蓝色LED发光管。4.如权利要求3所述的无人机自动定位系统，其特征在于，所述蓝色LED发光管的直径小于2mm。5.如权利要求1～4任一所述的无人机自动定位系统，其特征在于，还包括设置于无人机机体底部的充电头以及设置于停机坪上且可与充电头相配合的充电装置。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑剑锋，霍宏杰，宋东盼，
申请(专利权)人：杭州莱宸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33