一种对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置，包括：上模单元和下模3；其中，上模单元包括上模2、液压缸1和机械臂5，液压缸1的缸体与所述机械臂5固定连接，上模2与液压缸1的活塞杆13连接；下模3与底座12固定连接，下模3内部设置有温度控制装置4；温度控制装置4为设置在下模3内部均匀分布的环形管路，管路与液压油存储装置连通，其中液压油存储装置设置有加热腔和常温腔，分别用于为环形管路提供加热后的液压油和常温液压油，实现温度控制。本方案，不需要使用大量夹具和人工，一次夹装便可实现对汽车结构件的涂胶、加压、加热固化过程，节省大量人力成本，提高生产效率。

An adhesive device for quick and accurate surface pressure of automobile structural parts

The utility model relates to a bonding device for fast and accurate surface pressure of automobile structure parts, including the upper die unit and the lower die 3; the upper die unit includes the upper die 2, the hydraulic cylinder 1 and the manipulator 5, the cylinder body of the hydraulic cylinder 1 is fixedly connected with the mechanical arm 5, the upper die 2 is connected with the piston rod 13 of the hydraulic cylinder 1, and the lower die 3 and the base 12 are fixed. A temperature control device 4 is set inside the lower die 3; the temperature control device 4 is a circular pipe which is evenly distributed inside the lower die 3. The pipe is connected with the hydraulic oil storage device, and the hydraulic oil storage device is equipped with a heating chamber and a room temperature chamber to provide the heated hydraulic oil and the normal temperature hydraulic pressure respectively for the annular tube road. Oil, to achieve temperature control. This scheme does not need to use a large number of fixture and manual, one time clamping can realize the coating, pressurization, heating and curing process of the automobile structure, saving a lot of human cost and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置
本技术涉及一种机械领域，尤其涉及一种对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置。
技术介绍
新能源汽车在国内迅速崛起，复合材料大量引进在汽车车身，自动化组装车身可提高工业生产效率，与其的匹配的工装、自动打胶设备、粘接装置等需求也不断加大。现有复合材料结构件粘接成型时，针对轻量化汽车车身面板结构件的粘接，原有粘接工艺是将内外面板及内部芯材，在喷涂上结构胶后，通过多个“F”型夹具夹持至固化成型后完成。此工艺弊端在于：使用大量夹具和人工，对于整个部件只能局部加压，造成大面起拱不平导致报废率增加，且需额外借助加热设备，使结构胶化让部件成型。有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置。本技术实施例提供了一种对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置，包括：上模单元和下模；其中，所述上模单元包括上模、液压缸和机械臂，所述液压缸的缸体与所述机械臂固定连接，所述上模与所述液压缸的活塞杆连接；所述下模与底座固定连接，所述下模内部设置有温度控制装置；所述温度控制装置为设置在下模内部均匀分布的环形管路，所述管路与液压油存储装置连通，其中所述液压油存储装置设置有加热腔和常温腔，分别用于为环形管路提供加热后的液压油和常温液压油，实现温度控制。进一步地，所述液压缸通过端板与所述机械臂连接，所述机械臂与所述底座内的转轴连接。进一步地，所述底座上设置有动力装置，所述动力装置控制机械臂绕转轴旋转，最终实现上模与所述下模平行、合模。进一步地，所述机械臂的结构为L型。进一步地，所述机械臂可绕转轴旋转的角度为0°-180°。进一步地，所述上模设置有感应器，用于感应所述上模与下模之间的压力值。进一步地，所述下模设置有温度传感器，用于感应所述温度控制装置的温度值。进一步地，所述机械臂上设置有传感器，用于感应机械臂旋转角度。进一步地，还包括设置在上模和下棋同一表面的至少一个锁紧装置，包括：上模盒体、下模盒体、滑动杆和滑槽，所述上模盒体和下模盒体相对设置在上模和下模同一侧面，所述滑槽贯穿所述下模盒体的宽度方向，且槽口形状包括相联通的竖直槽边和倾斜槽边，所述倾斜槽边与竖直方向夹角为20~60°；所述下模盒体设置有上下贯通的腔体，用于放置所述滑动杆，所述滑动杆底部上下并列设置的水平销轴，所述水平销轴两端分别与位于所述下模盒体两侧的槽口滑动连接，所述下模盒体远离所述下模的表面上设置有上开口卡槽，用于当所述水平销轴到达所述倾斜槽边时，供所述滑动杆自所述腔体向外运动；所述上模盒体上设置有前开口卡槽，用于当所述水平销轴到达所述竖直槽边且向下运动时，与所述上开口卡槽形成联通的通道，供所述滑动杆向所述腔体内运动，且所述滑动杆顶部设置有一卡块，用于与所述前开口卡槽上表面贴合从而对所述上模盒体进行挤压。进一步地，所述锁紧装置外接液压装置，控制所述滑动杆的活动，用于控制上模与下模的合模与脱模。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：1.根据汽车结构件不同，将所需操作的汽车结构件分别放置在上模和下模上，动力装置控制机械臂绕回转中心旋转，带动上模旋转到与下模平行，液压缸工作，推动活塞杆连接的上模向下运动，对汽车结构件进行加压、合模，再由温度控制装置对汽车结构件进行加热、固化操作，最后液压缸推动活塞杆回缩，使汽车结构件脱模；从而智能化的实现面板部件的合模、加压、加热、固化、脱模一体化功能，以及实现对汽车结构件表面的整体加压，降低报废率。2．通过在上模上设置感应器，可以根据汽车结构件粘接所需的压力，当感应到压力达到设定值时，可以控制液压缸的工作状态，实现汽车构件的加压、保压与脱模操作。3.通过设置温度传感器，可以根据汽车结构件所需加热的温度，通过温度传感器感知到的温度值控制装置工作状态的控制，从而实现汽车构件的加热与固化操作。4.通过设置在机械臂内的传感器，从而感应机械臂的旋转角度，控制机械臂对汽车结构件的合模与脱模，从而节省大量人力成本。5.通过设置紧锁装置，将汽车结构件固定在上模和下模之间，实现对汽车结构件的加压、加热、固化在一次装夹后逐一实现，从而避免了大量夹具的使用，进而有效的节约了人力成本，且提高了生产效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术一种对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置的结构示意图。图2是本技术一种对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置合模状态锁紧结构示意图。图3是本技术一种对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置锁紧装置结构示意图。附图标记说明：1-液压缸，2-上模，3-一体式下模，4-温度控制装置，5-机械臂，6-紧锁装置，61-上模盒体，62-下模合体，63-滑动杆，64-滑槽，7-感应器，8-温度传感器，9-传感器，10-端板，11-转轴，12-底座，13-活塞杆。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参见图1，本技术一较佳实施例所述的一种对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置，包括：上模单元和下模3；其中，所述上模单元包括上模2、液压缸1和机械臂5，所述液压缸1的缸体与所述机械臂5固定连接，所述上模2与所述液压缸1的活塞杆13连接；所述下模3与底座12固定连接，所述下模3内部设置有温度控制装置4；所述温度控制装置4为设置在下模3内部均匀分布的环形管路，所述管路与液压油存储装置连通，其中所述液压油存储装置设置有加热腔和常温腔，分别用于为环形管路提供加热后的液压油和常温液压油，实现温度控制。本技术实施例中，根根据汽车结构件不同，将所需操作的汽车结构件分别放置在上模和下模上，动力装置控制机械臂绕回转中心旋转，带动上模旋转到与下模平行，液压缸工作，推动活塞杆连接的上模向下运动，对汽车结构件进行加压、合模，再由温度控制装置对汽车结构件进行加热、固化操作，最后液压缸推动活塞杆回缩，使汽车结构件脱模；从而智能化的实现面板部件的合模、加压、加热、固化、脱模一体化功能，以及实现对汽车结构件表面的整体加压，降低报废率。为了实现对不同的汽车结构件在同一设备内进行精准耐压加热等操作，不用更换设备，节约成本，从而需要根据汽车结构件的不同，更换上模2内和下模3内汽车结构件模具，通过更换在上模2内和下模3内更换相同的模具，实现对不同的汽车结构件进行精准面压操作，操作方便，节约大量成本。由于在对上模2和下模3更换不同汽车结构件模具，或上模2和下模3内放入要操作的汽车结构件时，由于通常情况下上模单元的机械臂5是与下模3成90°，由于汽车结构件的大小不同，容易在传送过程中发生误接触或汽车结构太大造成无法放入的情况。因此，在本技术实施例中，所述底座12上设置有动力装置，所述动力装置控制机械臂5绕转轴11旋转，最终实现上模2与所述下模3平行、合模。所述液压缸1通过端板10与所述机械臂5连接，所述机械臂5与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置，其特征在于，包括：上模单元和下模（3）；其中，所述上模单元包括上模（2）、液压缸（1）和机械臂（5），所述液压缸（1）的缸体与所述机械臂（5）固定连接，所述上模（2）与所述液压缸（1）的活塞杆（13）连接；所述下模（3）与底座（12）固定连接，所述下模（3）内部设置有温度控制装置（4）；所述温度控制装置（4）为设置在下模（3）内部均匀分布的环形管路，所述环形管路与液压油存储装置连通，其中所述液压油存储装置设置有加热腔和常温腔，分别用于为环形管路提供加热后的液压油和常温液压油，实现温度控制。

【技术特征摘要】
1.一种对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置，其特征在于，包括：上模单元和下模（3）；其中，所述上模单元包括上模（2）、液压缸（1）和机械臂（5），所述液压缸（1）的缸体与所述机械臂（5）固定连接，所述上模（2）与所述液压缸（1）的活塞杆（13）连接；所述下模（3）与底座（12）固定连接，所述下模（3）内部设置有温度控制装置（4）；所述温度控制装置（4）为设置在下模（3）内部均匀分布的环形管路，所述环形管路与液压油存储装置连通，其中所述液压油存储装置设置有加热腔和常温腔，分别用于为环形管路提供加热后的液压油和常温液压油，实现温度控制。2.根据权利要求1所述对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置，其特征在于，所述液压缸（1）通过端板（10）与所述机械臂（5）连接，所述机械臂（5）与所述底座（12）内的转轴（11）连接。3.根据权利要求2所述对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置，其特征在于，所述底座（12）上设置有动力装置，所述动力装置控制机械臂（5）绕转轴（11）旋转，最终实现上模（2）与所述下模（3）平行、合模。4.根据权利要求3所述对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置，其特征在于，所述机械臂（5）的结构为L型。5.根据权利要求4所述对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置，其特征在于，所述机械臂（5）可绕转轴（11）旋转的角度为0°-180°。6.根据权利要求1所述对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置，其特征在于，所述上模（2）设置有感应器（7），用于感应所述上模与下模之间的压力值。7.根据权利要求1所述对于汽车结构件快速精准面压的粘接装置，其特征在于，所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈亚飞，何小伟，钮青，钱亚刚，李春惠，张俭，陈云，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32