一种汽车模具生产机械手变向夹料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车模具生产机械手变向夹料装置，包括底座、机械爪，所述底座后方设置有固定法兰盘，所述底座内部设置有伺服电机，所述底座前端设置有轴承固定环，所述轴承固定环上设置有转动轴承，所述底座前方设置有所述固定座，所述固定座后表面中央设置有花键槽，所述固定座后方设置有轴承安装槽，所述固定座内部设置有液压杆，所述液压杆前端设置有导向杆，所述导向杆外部设置有导套，所述导向杆与所述导套之间设置有复位弹簧，所述导套前端设置有所述机械爪，所述机械爪前端内侧设置有卡块。有益效果在于：自动确定工件的位置，而且可以从多个方位对汽车模具进行夹取，避免出现加工盲区，保证了汽车模具的加工质量，方便使用。

A device for changing the direction to the clamping device of an automobile mould production manipulator

The utility model discloses a variable direction clamping device for a machine tool maker, including a base and a mechanical claw. A fixed flange is provided behind the base, and a servo motor is arranged inside the base. The front end of the base is provided with a bearing fixed ring. The bearing fixed ring is provided with a rotating bearing and the base of the base. A fixed seat is arranged in front of the fixed seat, and the rear surface of the fixed seat is provided with a flower keyway. A bearing installation slot is arranged behind the fixed seat, a hydraulic rod is arranged inside the fixed seat, a guide rod is arranged in the front end of the hydraulic rod, and a guide sleeve is arranged outside the guide rod, and the guide rod is arranged between the guide rod and the guide sleeve. The front end of the guide sleeve is provided with a mechanical claw, and the front end of the mechanical claw is provided with a clamping block. The beneficial effect is that the position of the workpiece is automatically determined, and the automobile dies can be clipped from several directions to avoid the processing blind area, and the processing quality of the automobile die is ensured and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车模具生产机械手变向夹料装置
本技术涉及汽车模具生产设备
，特别是涉及一种汽车模具生产机械手变向夹料装置。
技术介绍
随着科技的发展，人们的生活水平越来越好，人们出行的交通工具由自行车逐渐变成摩托车、电动车甚至汽车。汽车是一种高精密的设备，为了保证汽车零件拥有很好的互换性，很多汽车上的零件都采用模具冲压的方式进行生产，因此汽车零件加工时需要使用的模具非常的多。汽车模具生产的过程中不仅需要对模具的内腔进行修整，模具的外侧和后端同样进行修整，保证模具的质量。目前进行模具加工时一般是先加工其中一侧端面，然后利用机械手进行翻整，再次加工另一侧端面，目前模具加工中使用的机械手大多只能夹取模具的固定位置，导致模具加工时机械手夹取的部位不能被加工到，需要后期再进行修整，很不方便。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车模具生产机械手变向夹料装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种汽车模具生产机械手变向夹料装置，包括底座、机械爪，所述底座后方设置有固定法兰盘，所述底座内部设置有伺服电机，所述底座前端设置有轴承固定环，所述轴承固定环上设置有转动轴承，所述底座前方设置有所述固定座，所述固定座后表面中央设置有花键槽，所述固定座后方设置有轴承安装槽，所述固定座内部设置有液压杆，所述液压杆前端设置有导向杆，所述导向杆外部设置有导套，所述导向杆与所述导套之间设置有复位弹簧，所述导套前端设置有所述机械爪，所述机械爪前端内侧设置有卡块，所述导向杆前端中央设置有定位器。进一步的，所述底座再用球体制成，所述固定法兰盘与所述底座铸造成型为一体，所述固定法兰盘的厚度不小于8mm。进一步的，所述伺服电机通过卡槽固定在所述底座内部，所述伺服电机的动力轴上加工有与所述花键槽配合安装的花键。进一步的，所述轴承固定环与所述底座成型为一体，所述轴承固定环的高度与所述轴承安装槽的深度相同，所述轴承固定环的外径尺寸与所述转动轴承的内径尺寸相同。进一步的，所述转动轴承并排设置有两套，所述转动轴承为深沟球轴承或圆柱滚子轴承。进一步的，所述轴承安装槽成型在所述固定座后端，所述轴承安装槽的外径与所述转动轴承的外径相同，所述轴承安装槽的内径小于所述轴承固定环的外径。进一步的，所述导套插接在所述固定座前端中央并通过螺钉固定，所述复位弹簧卡扣在所述导套内部的凹槽内，所述导向杆从所述复位弹簧和所述导套内穿过后与所述液压杆的活塞杆固定在一起。进一步的，所述机械爪的后端通过螺钉固定在所述导套上，所述机械爪中部设置有销轴保证所述机械爪的前端可以转动。进一步的，所述卡块通过销轴固定在所述机械爪上，所述卡块尾部通过弹簧与所述机械爪上的固定轴相连接。上述结构中，通过所述定位器确定模具的位置，所述机械爪到达模具边缘后，所述液压杆伸长使得所述导向杆伸出，所述导向杆伸出的过程中使得所述机械爪的后端向外撑起，所述机械爪的前端向内合拢从而夹紧模具，在夹取的过程中所述卡块发生旋转卡扣在模具上，然后所述伺服电机启动带动所述固定座旋转，进而带动模具旋转，从而改变模具的加工位置，也可以在夹取模具前控制所述固定座旋转改变所述机械爪的夹取角度，方便从多方位夹取模具。本技术的有益效果在于：自动确定工件的位置，而且可以从多个方位对汽车模具进行夹取，避免出现加工盲区，保证了汽车模具的加工质量，方便使用。附图说明图1是本技术所述一种汽车模具生产机械手变向夹料装置的剖视结构简图；图2是本技术所述一种汽车模具生产机械手变向夹料装置的主视结构简图；图3是本技术所述一种汽车模具生产机械手变向夹料装置的固定座后视结构简图。附图标记说明如下：1、底座；2、伺服电机；3、固定法兰盘；4、花键槽；5、液压杆；6、导向杆；7、机械爪；8、卡块；9、定位器；10、导套；11、复位弹簧；12、固定座；13、轴承固定环；14、轴承安装槽；15、转动轴承。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种汽车模具生产机械手变向夹料装置，包括底座1、机械爪7，底座1后方设置有固定法兰盘3，底座1内部设置有伺服电机2，底座1前端设置有轴承固定环13，轴承固定环13上设置有转动轴承15，底座1前方设置有固定座12，固定座12后表面中央设置有花键槽4，固定座12后方设置有轴承安装槽14，固定座12内部设置有液压杆5，液压杆5前端设置有导向杆6，导向杆6外部设置有导套10，导向杆6与导套10之间设置有复位弹簧11，导套10前端设置有机械爪7，机械爪7前端内侧设置有卡块8，导向杆6前端中央设置有定位器9。进一步的，底座1再用球体制成，固定法兰盘3与底座1铸造成型为一体，固定法兰盘3的厚度不小于8mm，伺服电机2通过卡槽固定在底座1内部，伺服电机2的动力轴上加工有与花键槽4配合安装的花键，轴承固定环13与底座1成型为一体，轴承固定环13的高度与轴承安装槽14的深度相同，轴承固定环13的外径尺寸与转动轴承15的内径尺寸相同，转动轴承15并排设置有两套，转动轴承15为深沟球轴承或圆柱滚子轴承，轴承安装槽14成型在固定座12后端，轴承安装槽14的外径与转动轴承15的外径相同，轴承安装槽14的内径小于轴承固定环13的外径，导套10插接在固定座12前端中央并通过螺钉固定，复位弹簧11卡扣在导套10内部的凹槽内，导向杆6从复位弹簧11和导套10内穿过后与液压杆5的活塞杆固定在一起，机械爪7的后端通过螺钉固定在导套10上，机械爪7中部设置有销轴保证机械爪7的前端可以转动，卡块8通过销轴固定在机械爪7上，卡块8尾部通过弹簧与机械爪7上的固定轴相连接。上述结构中，通过定位器9确定模具的位置，机械爪7到达模具边缘后，液压杆5伸长使得导向杆6伸出，导向杆6伸出的过程中使得机械爪7的后端向外撑起，机械爪7的前端向内合拢从而夹紧模具，在夹取的过程中卡块8发生旋转卡扣在模具上，然后伺服电机2启动带动固定座12旋转，进而带动模具旋转，从而改变模具的加工位置，也可以在夹取模具前控制固定座12旋转改变机械爪7的夹取角度，方便从多方位夹取模具。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车模具生产机械手变向夹料装置，其特征在于：包括底座、机械爪，所述底座后方设置有固定法兰盘，所述底座内部设置有伺服电机，所述底座前端设置有轴承固定环，所述轴承固定环上设置有转动轴承，所述底座前方设置有所述固定座，所述固定座后表面中央设置有花键槽，所述固定座后方设置有轴承安装槽，所述固定座内部设置有液压杆，所述液压杆前端设置有导向杆，所述导向杆外部设置有导套，所述导向杆与所述导套之间设置有复位弹簧，所述导套前端设置有所述机械爪，所述机械爪前端内侧设置有卡块，所述导向杆前端中央设置有定位器。

【技术特征摘要】
1.一种汽车模具生产机械手变向夹料装置，其特征在于：包括底座、机械爪，所述底座后方设置有固定法兰盘，所述底座内部设置有伺服电机，所述底座前端设置有轴承固定环，所述轴承固定环上设置有转动轴承，所述底座前方设置有所述固定座，所述固定座后表面中央设置有花键槽，所述固定座后方设置有轴承安装槽，所述固定座内部设置有液压杆，所述液压杆前端设置有导向杆，所述导向杆外部设置有导套，所述导向杆与所述导套之间设置有复位弹簧，所述导套前端设置有所述机械爪，所述机械爪前端内侧设置有卡块，所述导向杆前端中央设置有定位器。2.根据权利要求1所述的一种汽车模具生产机械手变向夹料装置，其特征在于：所述底座再用球体制成，所述固定法兰盘与所述底座铸造成型为一体，所述固定法兰盘的厚度不小于8mm。3.根据权利要求1所述的一种汽车模具生产机械手变向夹料装置，其特征在于：所述伺服电机通过卡槽固定在所述底座内部，所述伺服电机的动力轴上加工有与所述花键槽配合安装的花键。4.根据权利要求1所述的一种汽车模具生产机械手变向夹料装置，其特征在于：所述轴承固定环与所述底座成型为一体，所述轴承固定环的高度与所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴有平，
申请(专利权)人：广州市天恺金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44