一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体是一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，包括箱体，所述箱体内设有锥齿轮机构，所述锥齿轮机构连接有输入轴和输出轴，所述箱体的上部设有端盖，所述端盖与所述输入轴垂直设置，所述箱体的下端部整体设置为半圆柱形，所述箱体外套装有隔热罩壳，所述隔热罩壳的一侧边缘设有“U”型凹槽，所述隔热罩壳与所述箱体之间设有隔热板，所述隔热板上设有轴孔，所述轴孔正对于所述“U”型凹槽的圆弧端。本实用新型专利技术通过进行主动隔热设计，增加隔热罩壳，内壁增加主动隔热材料，箱体下部采用半圆形设计，解决结构材料问题、起到有效隔热作用以及降低箱体温。

A high temperature gear steering mechanism used for casting aluminum liquid of industrial robot

The utility model relates to the field of mechanical technology, in particular to a high temperature gear steering mechanism for casting aluminum liquid of an industrial robot, including a box body, the box body is provided with a bevel gear mechanism, the bevel gear mechanism is connected with an input shaft and an output shaft, the upper part of the box is provided with an end cover, and the end cover and the input shaft are vertical. The lower end of the box is arranged in a semi cylindrical shape, and the box is equipped with an insulated cover shell. The side edge of the heat insulation housing is provided with a \U\ groove. The heat insulation housing is provided with an insulation board between the housing and the heat insulation board, and the shaft hole is just for the \U\ groove. The end of the arc. Through active insulation design, the utility model increases the heat insulation housing, the inner wall increases the active heat insulation material, and the lower part of the box adopts a semi circular design to solve the problem of structure material, play an effective heat insulation function and reduce the body temperature.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构
本技术涉及机械
，具体是一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构。
技术介绍
在铝液自动化浇铸行业，为了实现机器人顺利浇铸，需要将机器人第六轴外接一个换向机构。高温齿轮换向器是自动化浇铸系统的重要组成部分，是影响浇铸质量的关键因素。目前应用最多的换向机构是采用锥齿轮机构来传动两个相交轴间运动和动力，两轴的交角∑＝90°，锥齿轮分布在一个截圆锥体表面上。现有转向机构输出端靠近压铸机浇口时会有机械抖动，情况剧烈时会与压机碰撞，严重影响了生产质量。此外，还有具体如下几个问题：1、现有结构材料不具备耐该高温性；2、缺少主动隔热材料设计；3、空气降温流道设计增加了油脂蒸发，现采用优化的箱体结构增加空气层厚度，有利于隔热，降低箱体温。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，通过进行主动隔热设计，增加隔热罩壳，内壁增加主动隔热材料，箱体下部采用半圆形设计，解决结构材料问题、起到有效隔热作用以及降低箱体温。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，包括箱体，所述箱体内设有锥齿轮机构，所述锥齿轮机构连接有输入轴和输出轴，所述输入轴和所述输出轴沿轴向延伸并伸出于所述箱体的外端面，所述输入轴和输出轴之间夹角为90°，所述箱体的上部设有端盖，所述端盖与所述输入轴垂直设置，所述箱体的下端部整体设置为半圆柱形，所述箱体外套装有隔热罩壳，所述隔热罩壳采用半封闭结构，其正对于所述端盖的一边开口设置，所述隔热罩壳的一侧边缘设有“U”型凹槽，所述隔热罩壳与所述箱体之间设有隔热板，所述隔热板上设有轴孔，所述轴孔正对于所述“U”型凹槽的圆弧端，所述输出轴正对于所述轴孔且所述输出轴的末端伸出于所述轴孔的外端面。进一步的，所述箱体上位于所述输入轴的一侧还设有注油孔。进一步的，所述箱体的端盖上还设有冷空气入口。进一步的，所述输入轴和所述输出轴上分别与所述箱体的外端面连接处设有密封件。进一步的，所述箱体、所述输入轴、所述输出轴、所述锥齿轮机构、所述密封件及所述润滑油脂均采用耐高温材料。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、熔融状态铝液温度高达600度以上，对齿轮等传动部件的材料有更高的要求，除要求其在性能上具有高的强度和足够的塑韧性外，还要求其主轴不出现较大的夹杂、白点、焊接裂纹等缺陷。该设计的转向机构的箱体、轴、轴承、齿轮、密封件及润滑油脂均采用耐高温材料，具有良好的综合耐热性能；2、进行主动隔热设计，增加隔热罩壳，内壁增加主动隔热材料，能起到有效隔热作用；3、箱体下部采用半圆形设计，增加空气层厚度，流道有利于隔热，降低箱体温度。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的箱体的结构示意图。图3为本技术的隔热罩壳和隔热板安装时的结构示意图。图4为本技术应用于机器人末端的一种实施例的结构示意图。图5为本技术应用于机器人末端的另一种实施例的结构示意图。图中：1、注油孔；2、箱体；3、隔热板；4、输出轴；5、隔热罩壳；6、冷空气入口；7、输入轴；8、“U”型凹槽；9、轴孔。具体实施方式为使对本技术的结构特征和达到的效果有进一步的了解和认识，用以较佳实施例和附图配合详细的说明，具体说明如下：实施例1参照图1-3，一种示出了较佳实施例的用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，包括箱体2，箱体2内设有锥齿轮机构，锥齿轮机构上涂有高温润滑油，一方面可以增加齿轮间的润滑，另一方面也可以利用高温润滑油的升华降低机体的温度；锥齿轮机构连接有输入轴7和输出轴4，输入轴7和输出轴4沿轴向延伸并伸出于所述箱体2的外端面，输入轴7和输出轴4之间夹角为90°，输入轴7和输出轴4上分别与箱体2外端面连接处设有密封件，箱体2上位于所述输入轴7的一侧还设有注油孔1，方便向锥齿轮机构上注入高温润滑油；箱体2的上部设有端盖，端盖与输入轴7的轴线垂直设置，箱体2的下端部整体设置为半圆柱形，这种结构有利于增加空气层厚度，流道有利于隔热，降低箱体2温度，箱体2的端盖上还设有冷空气入口6。箱体2外套装有隔热罩壳5，隔热罩壳5采用半封闭结构，其正对于所述端盖的一边开口设置，箱体2的端盖上设有通孔，与通孔对应位置的隔热罩壳5上设有螺纹孔，箱体2的上端盖与隔热罩壳5通过螺栓连接，端盖与隔热罩壳形成密闭空间，空气通过冷空气入口6与密闭空间形成对流，有利于降低机体温度；隔热罩壳5边缘设有“U”型凹槽8，隔热罩壳5与箱体2之间设有隔热板3，隔热板3上设有轴孔9，轴孔9正对于“U”型凹槽8的圆弧端，输出轴4正对于轴孔9且输出轴4的末端伸出于轴孔9的外端面，通过设置隔热罩壳5和隔热板3，进行主动隔热设计，增加隔热罩壳，内壁增加主动隔热材料，能起到有效隔热作用。熔融状态铝液温度高达600度以上，对齿轮等传动部件的材料有更高的要求，除要求其在性能上具有高的强度和足够的塑韧性外，还要求其主轴不出现较大的夹杂、白点、焊接裂纹等缺陷。本设计的箱体2、输入轴7、输出轴4、锥齿轮机构、密封件及润滑油脂均采用耐高温材料，有效的保证了机组工作的稳定性，延长了使用寿命。应用例1如图4所示，将本设计的以上较佳实施例应用于机器人末端，转向机构输出轴端接铝液浇勺，完成单浇包的铝液浇铸工作。应用例2如图5所示，将本设计的以上较佳实施例应用于机器人末端，转向机构输出轴端接铝液浇勺，完成双浇包的铝液浇铸工作。最后需要说明的是：以上各实施例仅用于对本技术的技术方案作进一步的详细说明，而非用以对其限制；本领域的技术人员应该了解，其依然可以对本技术的各实施例描述的技术方案的技术特征进行修改或者润色；而这些修改或者润色并不使本技术的技术方案的本质脱离各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，包括箱体(2)，所述箱体(2)内设有锥齿轮机构，所述锥齿轮机构连接有输入轴(7)和输出轴(4)，所述输入轴(7)和所述输出轴(4)沿轴向延伸并伸出于所述箱体(2)的外端面，所述输入轴(7)和输出轴(4)之间夹角为90°，所述箱体(2)的上部设有端盖，所述端盖与所述输入轴(7)垂直设置，其特征在于：所述箱体(2)的下端部整体设置为半圆柱形，所述箱体(2)外套装有隔热罩壳(5)，所述隔热罩壳(5)采用半封闭结构，其正对于所述端盖的一边开口设置，所述隔热罩壳(5)的一侧边缘设有“U”型凹槽(8)，所述隔热罩壳(5)与所述箱体(2)之间设有隔热板(3)，所述隔热板(3)上设有轴孔(9)，所述轴孔(9)正对于所述“U”型凹槽(8)的圆弧端，所述输出轴(4)正对于所述轴孔(9)且所述输出轴(4)的末端伸出于所述轴孔(9)的外端面。

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，包括箱体(2)，所述箱体(2)内设有锥齿轮机构，所述锥齿轮机构连接有输入轴(7)和输出轴(4)，所述输入轴(7)和所述输出轴(4)沿轴向延伸并伸出于所述箱体(2)的外端面，所述输入轴(7)和输出轴(4)之间夹角为90°，所述箱体(2)的上部设有端盖，所述端盖与所述输入轴(7)垂直设置，其特征在于：所述箱体(2)的下端部整体设置为半圆柱形，所述箱体(2)外套装有隔热罩壳(5)，所述隔热罩壳(5)采用半封闭结构，其正对于所述端盖的一边开口设置，所述隔热罩壳(5)的一侧边缘设有“U”型凹槽(8)，所述隔热罩壳(5)与所述箱体(2)之间设有隔热板(3)，所述隔热板(3)上设有轴孔(9)，所述轴孔(9)正对于所述“U”型凹槽(8)的圆弧端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅建勋，吴诚骁，黄阳，孙存俊，吴琼，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31