用于物品传送的移动设备制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种用于物品传送的移动设备，涉及智能物流技术领域。一种用于物品传送的移动设备，包括：置物平台，所述置物平台用于收纳所述移动设备接收的物品；行走装置，所述行走装置包括位于底部的至少两个驱动轮，所述至少两个驱动轮控制所述移动设备在第一旋转方向上旋转；以及旋转支撑装置，所述旋转支撑装置位于所述置物平台及所述行走装置之间，并分别与所述置物平台及所述行走装置连接，所述旋转支撑装置在所述行走装置在第一旋转方向上旋转时按照与所述第一旋转方向相反的方向进行旋转。通过上述方案，提高了用于物品传送的移动设备的传送效率。

Mobile devices used for delivery of goods

The embodiment of the utility model discloses a mobile device for transporting goods, which relates to the technical field of intelligent logistics. A mobile device for delivery of goods, including an object platform for receiving an object received by the mobile device, a walking device, and a walking device including at least two driving wheels at the bottom, and at least two driving wheels to control the mobile device to rotate in the first rotation direction; The rotating support device is located between the material platform and the walking device, and is connected to the moving platform and the walking device respectively. The rotating support device rotates in a direction opposite to the first rotation direction when the walking device rotates in the first rotation direction. Turn. Through the above scheme, the transmission efficiency of mobile devices for goods delivery is improved.

【技术实现步骤摘要】
用于物品传送的移动设备
本技术涉及智能物流
，尤其涉及用于物品传送的移动设备。
技术介绍
电子商务的快速发展，既给快递行业带来了前所未有的发展机遇，也给快递服务提出了严峻的挑战。如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣一直是这个行业面临的难题。传统的人工矩阵式分拣，主要面临效率低，差错率高、人工强度大、招工难、管理难等问题。近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给分拣行业带来新的技术和新的设计理念。快递机器人分拣系统，操作员在供件台将包裹放在机器人承载装置上，机器人承载着包裹运行到钢落件格口位置将包裹投递到落件格口从而完成包裹分拣任务。上述包裹分拣机器人系统，较传统人工分拣方式大大提高了分拣效率，较交叉带分拣机等传统自动化方式又具有成本低、柔性高等优点，因而得到了业界的广泛关注和快速推广。目前机器人分拣系统地图多为方格，为保证机器人能够自由旋转，机器人的旋转直径最大不能超过地图方格的大小，因此机器人承载机构严重受到方格的限制，如果将方格调大，又会牺牲系统效率。如果将机器人承载机构设计成圆边，因快递包裹多为矩形，也无法增大承载的包裹的尺寸，无法从根本上解决问题。因此如何在保持地图不变的前提下尽可能的增大机器人承载包裹的尺寸，或者如何在具备同等尺寸包裹承载能力机器人的基础上，如何设计机器人才能够让机器人地图的基本行走单元更小、地图更灵活，成了机器人设计所要面临的主要问题。因此，亟待一种全新的用于物品传送的移动设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种用于物品传送的移动设备，至少部分的解决现有技术中存在的问题。本技术实施例提供了一种用于物品传送的移动设备，包括：置物平台，所述置物平台用于收纳所述移动设备接收的物品；行走装置，所述行走装置包括位于底部的至少两个驱动轮，所述至少两个驱动轮控制所述移动设备在第一旋转方向上旋转；以及旋转支撑装置，所述旋转支撑装置位于所述置物平台及所述行走装置之间，并分别与所述置物平台及所述行走装置连接，所述旋转支撑装置在所述行走装置在第一旋转方向上旋转时按照与所述第一旋转方向相反的方向进行旋转。根据本技术实施例的一种具体实现方式，当所述行走装置在第一旋转方向上旋转时，所述旋转支撑装置在与所述第一旋转方向相反的方向等速旋转。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述置物平台具有第一凹陷部，所述旋转支撑装置安装在所述置物平台的第一凹陷部。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述行走装置具有第二凹陷部，所述旋转支撑装置安装在所述行走装置的第二凹陷部。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述置物平台上设置有物品传送装置，所述物品传送装置用于将所述置物平台上的物品传送到指定目的地。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述物品传送装置为输送带、滚筒、交叉带或翻板中的任意一种。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述置物平台上还设置有传感装置，所述传感装置能够测量置物平台上的物品在所述置物平台上的位置。根据本技术实施例的一种具体实现方式，基于所述传感装置测量到的物品在所述置物平台上的位置数据，所述置物平台控制所述传送装置将物品移动到所述置物平台的中心位置。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述行走装置的驱动轮的数目为两个。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述行走装置控制所述两个驱动轮同速同向运转，使得所述移动设备在直线方向上移动。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述行走装置控制所述两个驱动轮同速反向运转，使得所述移动设备在原地旋转。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述旋转支撑装置还包括可伸缩的支撑杆，所述支撑杆能够控制所述置物平台的高度。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述行走装置在垂直方向投影位于所述置物平台在垂直方向投影之内。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述旋转支撑装置在垂直方向投影位于所述置物平台在垂直方向投影之内。根据本技术实施例的一种具体实现方式，所述旋转支撑装置在垂直方向投影位于所述行走装置在垂直方向投影之内。本技术实施例提供的用于物品传送的移动设备，在移动设备的行走装置和置物平台之间增加旋转支撑装置，使移动设备在保证承载装置和包裹不动的前提下，通过移动设备底盘的转动可以自由转向和行走，当用于物品传送的移动设备原地旋转时，只要控制旋转支撑装置以相同的角速度反向旋转，即可保证置物平台和包裹保持不动，从而大幅提高用于物品传送的移动设备的传送效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为现有技术中包裹机器人在网格中运行的示意图；图2为本技术实施例提供的一种用于物品传送的移动设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。目前机器人分拣系统地图多为方格(参见图1)，为保证机器人能够自由旋转，机器人的旋转直径最大不能超过地图方格的大小，因此机器人承载机构严重受到方格的限制，如果将方格调大，又会牺牲系统效率。如果将机器人承载机构设计成圆边，因快递包裹多为矩形，也无法增大承载的包裹的尺寸，无法从根本上解决问题。因此如何在保持地图不变的前提下尽可能的增大机器人承载包裹的尺寸，或者如何在具备同等尺寸包裹承载能力机器人的基础上，如何设计机器人才能够让机器人地图的基本行走单元更小、地图更灵活，成了机器人设计所要面临的主要问题，本专利的设计旨在解决上述问题。根据上面所述，包裹分拣机器人主要因为需要在地图内自由旋转，需要保证机器人在旋转过程中不发生碰撞，因为这点才限制了机器人承载机构的设计，从而导致了承载包裹的局限。本技术的基本思想是在机器人行走机构和承载机构间增加旋转支撑装置，使机器人在保证承载装置和包裹不动的前提下，通过机器人底盘的转动可以自由转向和行走。参见图2，本技术实施例提供了一种用于物品传送的移动设备，该移动设备可以是包裹分拣机器人，也可以是其他类型的用于物品传送的机器人，该移动设备包括：置物平台1、行走装置2以及旋转支撑装置3。置物平台1，所述置物平台1用于收纳所述移动设备接收的物品。置物平台主要用于放置包裹等传送物品，为了能够保证置物平台能有效的传送物品，置物平台传送物品的形式不限，可以采用输送带、滚筒、交叉带、翻板、或推送装置等装置进行物品传送。如采用输送带、滚筒或交叉带等装置时，可以通过传感器的测量信息获取包裹的位置，并控制输送带、滚筒或交叉带自动调整包裹，使包裹的中心位置置于置物平台的中心。行走装置2，所述行走装置2包括位于底部的至少两个驱动轮21，所述至少两个驱动轮21控制所述移动设备在第一旋转方向上旋转。行走装置为移动设备的动力核心装置，当两驱动轮同速同向运转时移动设备直线行走，当两个驱动轮差速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于物品传送的移动设备，其特征在于，包括：置物平台，所述置物平台用于收纳所述移动设备接收的物品；行走装置，所述行走装置包括位于底部的至少两个驱动轮，所述至少两个驱动轮控制所述移动设备在第一旋转方向上旋转；以及旋转支撑装置，所述旋转支撑装置位于所述置物平台及所述行走装置之间，并分别与所述置物平台及所述行走装置连接，所述旋转支撑装置在所述行走装置在第一旋转方向上旋转时按照与所述第一旋转方向相反的方向进行旋转。

【技术特征摘要】
1.一种用于物品传送的移动设备，其特征在于，包括：置物平台，所述置物平台用于收纳所述移动设备接收的物品；行走装置，所述行走装置包括位于底部的至少两个驱动轮，所述至少两个驱动轮控制所述移动设备在第一旋转方向上旋转；以及旋转支撑装置，所述旋转支撑装置位于所述置物平台及所述行走装置之间，并分别与所述置物平台及所述行走装置连接，所述旋转支撑装置在所述行走装置在第一旋转方向上旋转时按照与所述第一旋转方向相反的方向进行旋转。2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：当所述行走装置在第一旋转方向上旋转时，所述旋转支撑装置在与所述第一旋转方向相反的方向等速旋转。3.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：所述置物平台具有第一凹陷部，所述旋转支撑装置安装在所述置物平台的第一凹陷部。4.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：所述行走装置具有第二凹陷部，所述旋转支撑装置安装在所述行走装置的第二凹陷部。5.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于：所述置物平台上设置有物品传送装置，所述物品传送装置用于将所述置物平台上的物品传送到指定目的地。6.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于：所述物品传送装置为输送带、滚筒、交叉带或翻板中的任意一种。7.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马庆光，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11