洗墙机的刷轮着力深度控制方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种洗墙机的刷轮着力深度控制方法及其装置，包括使用单一刷轮的轮面提供一着力点接触墙面，并在该刷轮等圆周的至少一法线方向提供一抗力点接触墙面，以控制该抗力点沿所述法线方向延伸至该刷轮轮面的距离，作为该刷轮轮面接触墙面时的着力深度。本发明专利技术还提供实施上述方法的控制装置，以改善传统洗墙机于洗墙过程中容易于墙面上生成斑马状水垢纹路的问题。

【技术实现步骤摘要】
洗墙机的刷轮着力深度控制方法及其装置
本专利技术涉及建筑物外墙(包含玻璃)的自动清洗技术，特别有关一种洗墙机的刷轮着力深度控制方法及其装置。
技术介绍
周知一般房舍或大楼等建筑物的外墙，大都是由水泥、砖瓦、金属、非金属、玻璃等构筑而成，因长时间遭受环境空气、尘垢及日晒雨淋的影响，都需定期清洗，以维护外观的洁净。已知目前建筑物外墙的清洗工作，已由人力逐渐地朝向自动或半自动化方向发展，以减少人为施工上所易造成的诸多危险。但是，由于建筑物的外墙多半都是垂立于地表，且垂立的墙面上还经常存在有凹凸的轮廓，例如大楼的玻璃墙面间都存在有凸显的条框，这些凹凸的外墙轮廓(以下以外墙上凸显的条框为例)，经常会增加自动或半自动化清洗作业上的困难。举如中国台湾专利公告M327752、M407717、M442887、M509691等所揭示的洗墙机技术而言，都是于一机体上同时配置两刷轮，并且利用两刷轮滚动接触墙面来进行刷洗。由于两刷轮于接触垂立平整的墙面时，会于两刷轮上各自形成接触墙面的着力点，两着力点之间构成一着力线，并且由着力线而框围成一着力平面，在该着力平面有效范围内，两刷轮的着力点可以分别施予相同的旋切力接该触垂立平整的墙面；但是，当两刷轮的着力点遭遇到垂立平整的墙面中所形成的凸肋、角槽等凹凸外墙轮廓(以下以外墙玻璃之间凸显的条框为例)时，两刷轮必须逐一的接触或攀爬越过该凸显的条框，此时难免造成一刷轮接触垂立平整的墙面，而另一刷轮接触凸显条框，造成两刷轮的着力点所遭遇到的墙面阻力不相同的现象，进而于外墙清洗过程中，易于墙面上凸显的条框周边形成斑马状的水垢纹路(以下简称斑马纹)，而影响外墙清洗后的美观。必须进一步说明的是，上述中国台湾专利公告M407717、M442887、M509691技术中，虽然揭示于两刷轮的上、下端分别配置有多个辅助支撑轮，可于两刷轮的外围建构出一接触外墙的虚拟平面，进而控制两刷轮的轮面接触外墙时的着力深度；但是，所述多个辅助支撑轮所建构出的虚拟平面，只能于接触垂立平整的墙面时控制两刷轮的着力深度，当所述多个辅助支撑轮中有部分辅助支撑轮没有接触垂立平整的墙面而是去攀爬接触凸显条框时，仍将迫使上述两刷轮所遭遇到的刷洗阻力不相同，而于墙面形成斑马纹的窘境发生。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的，旨在改善传统洗墙机清洗外墙过程中易形成斑马状的水垢纹路(即斑马纹)的问题。为了实现上述目的并解决问题，本专利技术特别采用单一刷轮设计，来取代传统洗墙机上配置的两刷轮；本专利技术并着眼于控制所述单一刷轮接触墙面(包含垂立平整及凸凹的墙面轮廓)时的着力深度，以改善清洗墙面过程生成斑马纹的现象。为此，本专利技术提供一种洗墙机的刷轮着力深度控制方法，其特征在于，包括：限定使用单一刷轮的轮面提供一接触墙面用着力点，并在该刷轮等圆周的至少一法线方向提供一接触墙面用的抗力点，以控制该抗力点沿所述法线方向延伸至该刷轮轮面的距离，作为该刷轮轮面接触墙面刷洗过程中的着力深度；其中，在刷轮轮面接触墙面之前，该着力点和抗力点在所述法线方向上共线。所述洗墙机的刷轮着力深度控制方法，其中，该抗力点的数量为二，且分别坐落于该刷轮的双侧，所述二抗力点之间的连线与所述法线方向上的法线垂直交叉。所述洗墙机的刷轮着力深度控制方法，其中，所述抗力点由一自由的抗力滚轮的轮面提供，所述抗力滚轮的半径小于刷轮的半径。所述洗墙机的刷轮着力深度控制方法，其中，所述抗力滚轮与该刷轮坐落于同一轮芯线上。本专利技术还提供一种洗墙机的刷轮着力深度控制装置，其特征在于，包括：一作为固定端使用的机体，接受缆绳吊挂而悬持于墙面的端侧；一刷轮，枢置于该机体上并且接受动力驱动旋转，该刷轮的轮面提供一着力点接触墙面；一抗力部件，配置于该机体上，该抗力部件提供一抗力点与墙面接触，该抗力点坐落于刷轮等圆周的至少一法线方向；其中，以该抗力点沿所述法线的方向延伸至该刷轮轮面的距离，作为该刷轮接触墙面时的着力深度；且该刷轮接触墙面之前，该着力点和抗力点于所述法线方向上共线。所述洗墙机的刷轮着力深度控制装置，其中，该抗力部件的数量为二，且分别坐落于该刷轮的双侧，所述二抗力部件的抗力点间的连线与所述法线方向上的法线垂直交叉。所述洗墙机的刷轮着力深度控制装置，其中，所述抗力部件为一自由的抗力滚轮，所述抗力点由抗力滚轮的轮面提供，且所述抗力滚轮的半径小于刷轮的半径。所述洗墙机的刷轮着力深度控制装置，其中，所述抗力滚轮与该刷轮坐落于同一轮芯线上。所述洗墙机的刷轮着力深度控制装置，其中，所述抗力滚轮经由一摆臂而配置于该机体上。所述洗墙机的刷轮着力深度控制装置，其中，该机体周边相对邻近墙面位置枢设有多个自由的辅助支撑轮。所述洗墙机的刷轮着力深度控制装置，其中，该机体内还配置有一吸气流道，该吸气流道一端形成邻近墙面的吸气口，该吸气流道另一端形成排风口，且该排风口配置有至少一排风扇，该吸气口相对于墙面提供一负压吸力，该负压吸力经由机体推引该刷轮的轮面和所述抗力点接触墙面。所述洗墙机的刷轮着力深度控制装置，其中，该吸气口的面积小于排风口。根据上述实施内容，本专利技术的技术效果在于：能使刷轮施加于墙面上的旋切作用力，依序以点、线、面的接触方式，适应地跟随着墙面的凹凸轮廓起伏，进而克服垂立平整及凹凸轮廓混杂的墙面上的不同刷洗阻力，以改善洗墙机于清洗墙面过程生成斑马纹。在此所揭示的各实施例的特征及技术效果将呈现于下方的描述与图示中。附图说明图1是本专利技术控制方法的实施例流程图；图2a至图2e依序是图1所示流程的动作解说图；图3是本专利技术控制装置的实施例立体图；图4是图3的侧视图；图5是图3中A-A断面的剖示图；图6a及图6b分别为图4中机体发生前、后倾斜时的示意图；图7是图4的剖示图。附图标记说明：10刷轮；11轮面；12刷毛；13皮带；14马达；20墙面；21凸肋；21a上端角；21b下端角；22上凹槽；23下凹槽；30抗力部件(抗力滚轮)；40轴杆；41摆臂；50基体；51挂耳；52液管接嘴；53动力缆绳；60辅助支撑轮；70吸气流道；71吸气口；72排风口；73排风扇；74集水槽；75排流管；C轮芯线；H陷形量(着力深度)；L连线；P1着力点；P2抗力点；R法线；S1至S2流程图步骤说明；θ倾角。具体实施方式首先，请合并参阅图1及图2a至图2e，其中图1揭示本专利技术实施洗墙机的刷轮着力深度控制方法的流程图，图2a至图2e依序揭示实施图1所示控制方法的动态解说图。如图1所示，本实施例的控制方法的步骤包括下列步骤S1至步骤S2：步骤S1：刷轮提供着力点接触墙面。请参阅图2a，说明本专利技术需求单一个用于刷洗墙面20污垢的圆筒状或柱状刷轮10，本专利技术排除在单一台洗墙机上附上两个或两个以上的刷轮。该刷轮10可由若干条软性刷毛12以例如是呈现放射状的形式设置于刷轮10轮芯的圆周表面，使刷轮10的轮面11具备可挠曲压触墙面20的能力。该刷轮10附具有沿墙面20垂直升降并压持墙面移动的能力，以及使其轮面20旋转接触墙面20的能力，且洗墙机上都附设有对墙面或刷轮供应清水或清洁液的已知设计(不加赘述)，以利于刷轮10上下移动并滚洗墙面20。其中，该刷轮10等圆周的轮面11上提供有若干个接触墙面20用的着力点P1；所述着力点P1一般是位于所述刷毛12的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗墙机的刷轮着力深度控制方法，其特征在于，包括：限定使用单一刷轮的轮面提供一接触墙面用着力点，并在该刷轮等圆周的至少一法线方向提供一接触墙面用的抗力点，以控制该抗力点沿所述法线方向延伸至该刷轮轮面的距离，作为该刷轮轮面接触墙面刷洗过程中的着力深度；其中，在刷轮轮面接触墙面之前，该着力点和抗力点在所述法线方向上共线。

【技术特征摘要】
1.一种洗墙机的刷轮着力深度控制方法，其特征在于，包括：限定使用单一刷轮的轮面提供一接触墙面用着力点，并在该刷轮等圆周的至少一法线方向提供一接触墙面用的抗力点，以控制该抗力点沿所述法线方向延伸至该刷轮轮面的距离，作为该刷轮轮面接触墙面刷洗过程中的着力深度；其中，在刷轮轮面接触墙面之前，该着力点和抗力点在所述法线方向上共线。2.根据权利要求1所述洗墙机的刷轮着力深度控制方法，其特征在于，该抗力点的数量为二，且分别坐落于该刷轮的双侧，所述二抗力点之间的连线与所述法线方向上的法线垂直交叉。3.根据权利要求1或2所述洗墙机的刷轮着力深度控制方法，其特征在于，所述抗力点由一自由的抗力滚轮的轮面提供，所述抗力滚轮的半径小于刷轮的半径。4.根据权利要求3所述洗墙机的刷轮着力深度控制方法，其特征在于，所述抗力滚轮与该刷轮坐落于同一轮芯线上。5.一种洗墙机的刷轮着力深度控制装置，其特征在于，包括：一作为固定端使用的机体，接受缆绳吊挂而悬持于墙面的端侧；一刷轮，枢置于该机体上并且接受动力驱动旋转，该刷轮的轮面提供一着力点接触墙面；一抗力部件，配置于该机体上，该抗力部件提供一抗力点与墙面接触，该抗力点坐落于刷轮等圆周的至少一法线方向；其中，以该抗力点沿所述法线的方向延伸至该刷轮轮面的距离，作为该刷轮接触墙面时的着力深...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建文，
申请(专利权)人：高建文，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71