一种无人机安全飞行系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种无人机安全飞行系统
本专利技术属于无人机
，具体地说，本专利技术涉及一种无人机安全飞行系统。
技术介绍
目前，无人机的飞控系统具有自我保护措施。在飞行时，为了保证无人机飞行的稳定状态和安全性，设有安全阈值。在某些场景里手动操作需要大幅度快速拨杆，但是在意外情况下，拨杆可能会突然一下有很大改变值，此时容易造成无人机失控，造成坠机损失。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机安全飞行系统，采用安全模式，在安全模式下飞控系统会忽略大幅度快速拨杆的操作，只会响应在安全阈值以内的遥控指令，保证无人机飞行的稳定状态和安全性。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种无人机安全飞行系统，包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接。优选的，所述快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块和缓慢响应模块组成了安全模式。优选的，所述快速响应模块的权值为高，所述缓慢响应模块的权值为低。采用以上技术方案的有益效果是：该无人机安全飞行系统，遥控器发送的遥控指令到达飞控系统，然后快速大幅度拨杆判断模块判断是否是快速大幅度拨杆操作指令，若不是，则无人机直接快速响应遥控指令；若是，则安全阈值判断模块再次判断是否超过安全阈值，若没超过，则无人机直接快速响应遥控指令；若超过了，则无人机缓慢响应遥控指令，所述...
【技术保护点】
一种无人机安全飞行系统，其特征在于：包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与缓慢响应模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机安全飞行系统，其特征在于：包括飞控系统、快速大幅度拨杆判断模块、安全阈值判断模块、快速响应模块和缓慢响应模块，所述飞控系统一方面与快速大幅度拨杆判断模块连接，另外一方面与快速响应模块连接，所述快速大幅度拨杆判断模块一方面与快速响应模块连接，另外一方面与安全阈值判断模块连接，所述安全阈值判断模...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹从源，陆仕斌，刘铭青，陈锐豪，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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