一种自行车立体车库系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自行车立体车库系统，包括圆塔形库体、位于圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器。故而通过控制器控制夹持器对自行车进行夹持，并控制升降回转装置带动夹持器同步升降和回转，从而可在圆塔形库体上的多个停车位上对自行车进行智能存取。由此解决了现有技术中自行车输送装置不能旋转的技术问题，可实现升降、回转同步进行，达到了可在圆塔形库体的不同角度及高度的车位上对自行车进行存取的技术效果。

A bicycle stereo garage system

The invention discloses a bicycle stereoscopic garage system, which includes a round tower block, an electric gate and a plurality of parking spaces on the side wall of a round tower, a lifting and turning device located in the center of a round tower, a clamping device connected with the lifting and lifting device through a linear guide, and the lifting and lifting device respectively. A controller of an electric couplet of a clamp. Therefore, the clamp holder is clamped by the controller to control the bicycle, and the lifting and turning device is controlled to synchronize the lifting and turning of the clamp, so that the bicycle can be accessed intelligently on a number of parking spaces on the round tower. The technical problem that the bicycle conveyer can not be rotated in the existing technology can be solved, and the lifting and rotation synchronization can be realized, and the technical effect of accessing the bicycle in the different angle and height of the round tower form library is achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种自行车立体车库系统
本专利技术属于自行车立体车库
，具体涉及一种高效率的自行车立体车库系统。
技术介绍
目前，城市自行车停车位通常设于地面上，多个自行车停车架并排或平行设置。随着我国城市化进程的发展，城市人口越来越多，道路越来越拥堵，城市用地越来越紧张，现有的粗放的自行车停放方式已经无法适应城市化进程的发展。尤其是随着我国城市居民环保意识的增强和自行车租赁事业的兴起，有越来越多的人选择“绿色出行、低碳环保”的自行车作为交通工具，在用车高峰期，以及人员流动量大的场所，常常出现自行车无处存放或取不到自行车的情况。因此，亟需要一种新的自行车存取技术，来缓解目前自行车存取紧张的状况，这就对自行车存车库提出了越来越高的技术要求。虽然，近年来也出现了一些自行车车库系统，但是普遍采用轨道输送装置，只能对自行车进行直线移动；例如可以在直线导轨上进行水平移动。但都不能进行旋转，更谈不上对自行车的旋转与升降同时进行。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自行车立体车库系统。本专利技术实施例中提供了一种自行车立体车库系统，包括圆塔形库体、位于所述圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于所述圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器。进一步，所述升降回转装置包括升降机、以及分别与所述控制器电联的升降传动装置、立柱回转装置和横移传动装置；所述升降传动装置固定安装在所述立柱回转装置上，在所述控制器的控制下为所述升降机提供动力；所述升降机固定安装在所述升降传动装置上，并通过直线导轨与所述夹持器连接；所述横移传动装置固定安装在所述升降机上，在所述控制器的控制下为所述夹持器在直线导轨上的横移提供动力；所述立柱回转装置在所述控制器的控制下，可实现±180°旋转，升降传动装置在随着所述立柱回转装置旋转的同时，可沿着所述立柱回转装置做上下往返运动。进一步，所述立柱回转装置包括旋转传动装置、底板、托架、两根立柱、上托板、轴架、轴承托板、轴承、四个轴承座板一、四个轴承座板二和升降电机底座；其中，所述托架和底板上下平行设置；所述旋转传动装置设置于所述底板与所述托架之间，并与所述控制器电联；所述两根立柱相对而立分别固定在所述托架上的两端；所述上托板为矩形板，两端分别栓接在所述两根立柱的顶部；所述轴架栓接于上托板的中心；所述轴承与轴架轴接，同时轴承栓接在所述轴承托板上；每根立柱上部的侧面上各设有两个轴承座板一与轴承座板二；所述升降电机底座固定在所述两根立柱之间。进一步，所述旋转传动装置包括旋转电机、小齿轮、回转轴承和托盘；所述托盘设置于所述托架下方；所述回转轴承设置于所述底板和托盘之间，外与底板栓接、内与托盘栓接；所述托盘上开有直槽口，所述旋转电机栓接在直槽口内并与所述控制器电联；所述小齿轮通过键固定在所述旋转电机的输出轴上，并与所述回转轴承的齿啮合。进一步，所述托架上设有两个缓冲器。进一步，所述底板采用高强螺母固定在基础地面的螺柱上，所述轴承托板采用螺栓固定在自行车车库顶部的支架上。进一步，所述升降机包括两个升降板、连接所述两个升降板的横梁、固定在所述横梁上的横移底座、以所述横移底座的中心线为轴对称设置的两组三面导向轮；所述横梁与横移底座垂直，两组三面导向轮分别各栓接在一个升降板上；所述横移底座上设有直线导轨，用于连接自行车夹持器。进一步，每组所述三面导向轮包括两组导向轮一，四组导向轮二栓接在所述升降板上；所述导向轮一包括底座、轴、轴承，所述底座栓接在所述升降板上；所述导向轮二包括销轴、轴承，销轴上有螺纹，与螺母配合将导向轮二固定在所述升降板上。进一步，所述升降机还包括以所述横移底座的中心线为轴对称设置的两组拉杆、两组筋板；每组拉杆包括长拉杆和短拉杆，所述拉杆分别连接所述横移底座和升降板；每组筋板包括长筋板和短筋板，所述筋板分别连接所述横移底座和横梁。进一步，所述横移传动装置包括横移电机、主动带轮、同步带、从动带轮、轴承座、调整螺栓；所述横移电机固定在所述横移底座的一端,并与所述控制器电联，所述轴承座上有长圆孔，固定在所述横移底座上相对于横移电机的另一端；所述主动带轮固定在所述横移电机的输出轴上；所述从动带轮通过轴承固定在所述轴承座上；所述同步带套装在所述主动带轮和从动带轮上，并可通过设置在所述横移底座与所述同步带相邻的侧面上的调整螺栓实现同步带的张紧和松弛。进一步，所述升降传动装置包括升降电机、联轴器、以所述横梁的垂直平分线为轴对称设置的对应不同升降板的两组升降板提升装置；每组升降板提升装置包括主动链轮、从动链轮、主动轴、从动轴、两个带座轴承一、两个带座轴承二、链条、H型配重滑道、配重、以及配重限位；其中，所述链条搭载在所述主动链轮和从动链轮上，所述链条一端连接升降板，另一端连接配重；所述配重与所述H型配重滑道滑动连接；所述配重限位位于所述H型配重滑道下方，阻止配重脱出；所述升降电机通过联轴器分别与两个主动轴进行轴连接，并与所述控制器电联；所述主动链轮通过键与主动轴连接，所述主动轴通过两个带座轴承一固定在所述立柱回转装置的所述轴承座板一上；所述从动链轮通过键与从动轴连接，所述从动轴通过两个带座轴承二固定在所述立柱回转装置的所述轴承座板二上；所述升降电机通过升降电机底座固定在所述立柱回转装置上，所述H型配重滑道、配重限位分别固定在所述立柱安装有从动链轮的一侧。进一步，所述配重采用钢板栓接而成；所述钢板中间设置尼龙导向槽；所述配重限位上设有缓冲器。进一步，所述夹持器包括减速电机、联轴器、滚珠丝杠、第一轴承座、第二轴承座、滑块、滑座、滑道、双四连杆联动机构和传感器；所述滚珠丝杠的两端分别与所述第一轴承座、第二轴承座轴接，所述滑道固定安装在所述第一轴承座与第二轴承座之间，与所述滚珠丝杠平行设置；所述滑道固定安装在所述滑座上，所述滑块安装在所述滑道上，可沿滑道自由移动；所述减速电机通过联轴器与所述滚珠丝杠进行轴联接，并与所述控制器电联；所述滑块与滚珠丝杠通过螺母联接，可沿滚珠丝杠滑动；所述传感器设于所述双四连杆联动机构的前端，并与所述控制器电联；所述双四连杆联动机构采用平行四边形四连杆结构，通过联动杆分别铰接在所述滑座及滑块的两侧、左右对称设置。进一步，还包括与所述横移传动装置联接的第一角钢、第二角钢、钢板；所述第一角钢安装在所述滑座底部，并与第二角钢联接；所述钢板将所述横移传动装置的所述同步带固定在第二角钢上，并采用螺栓紧固。进一步，所述四连杆联动机构包括第一联动杆、第二联动杆、四连杆结构；所述四连杆结构为首尾相接的第一连板、推板、第二连板、夹板组成的平行四边形；所述第一联动杆为曲柄，曲柄的一端与所述滑座铰接、另一端与所述推板连接；所述第一连板中心设有长圆孔；所述夹板上固定有螺柱，并穿过所述第一连板中心的长圆孔，并用螺母加以限制使第一连板不脱离螺柱；所述第二联动杆的一端与所述第一联动杆中部铰接，另一端与所述滚珠丝杠上的滑块铰接。进一步，所述夹板与车轮的接触面的反面上设有弹簧。进一步，所述夹板与车轮的接触面上还设有橡胶板或橡胶垫。进一步，所述推板与第一联动杆连接的螺栓上设有弹簧。进一步，所述四连杆结构的外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车立体车库系统，其特征在于，包括圆塔形库体、位于所述圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于所述圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种自行车立体车库系统，其特征在于，包括圆塔形库体、位于所述圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于所述圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述升降回转装置包括升降机、以及分别与所述控制器电联的升降传动装置、立柱回转装置和横移传动装置；所述升降传动装置固定安装在所述立柱回转装置上，在所述控制器的控制下为所述升降机提供动力；所述升降机固定安装在所述升降传动装置上，并通过直线导轨与所述夹持器连接；所述横移传动装置固定安装在所述升降机上，在所述控制器的控制下为所述夹持器在直线导轨上的横移提供动力；所述立柱回转装置在所述控制器的控制下，可实现±180°旋转，升降传动装置在随着所述立柱回转装置旋转的同时，可沿着所述立柱回转装置做上下往返运动。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述立柱回转装置包括旋转传动装置、底板、托架、两根立柱、上托板、轴架、轴承托板、轴承、四个轴承座板一、四个轴承座板二和升降电机底座；其中，所述托架和底板上下平行设置；所述旋转传动装置设置于所述底板与所述托架之间，并与所述控制器电联；所述两根立柱相对而立分别固定在所述托架上的两端；所述上托板为矩形板，两端分别栓接在所述两根立柱的顶部；所述轴架栓接于上托板的中心；所述轴承与轴架轴接，同时轴承栓接在所述轴承托板上；每根立柱上部的侧面上各设有两个轴承座板一与轴承座板二；所述升降电机底座固定在所述两根立柱之间。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述旋转传动装置包括旋转电机、小齿轮、回转轴承和托盘；所述托盘设置于所述托架下方；所述回转轴承设置于所述底板和托盘之间，外与底板栓接、内与托盘栓接；所述托盘上开有直槽口，所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕾，张准，刘红，于立峰，俞斌，申维娜，张楠，马丽，赵婧，田双锁，喻宁，
申请(专利权)人：北京首钢机电有限公司，北京首钢自动化信息技术有限公司，北京首钢城运控股有限公司，北京首钢国际工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11