一种高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法技术

技术编号:17998540 阅读:89 留言:0更新日期:2018-05-19 15:35
本发明专利技术涉及一种高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法,在分析电机动态数学方程的基础上,得到超前补偿的角度与电机电感、电流及磁通之间的关系,根据单个导通状态中电流矢量与反电势矢量的角度关系,提出一种平均角度差的最优角度判定方法,动态调整最优导通角度使得相电流和反电势保持同步。有益效果是:无刷直流电机为感性负载,电机相电流会滞后反电势,滞后角度随着电机转速和负载的增加而增大。本发明专利技术所提出的高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法,计算滞后角度并进行超前导通,保证了无刷直流电机在不同的转速和负载情况下相电流和反电势的同相位,使得电机在相同的定子电流和反电势情况下输出最大的电磁转矩。

【技术实现步骤摘要】
一种高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法
本专利技术属于无刷直流电机最优超前角的控制方法,涉及一种高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法,特别是在高速状态下超前角的实时控制方法。
技术介绍
高速无刷直流电机具有高效率、高功率密度、宽调速范围等优点,在航空、车载、穿戴设备上具有广泛的应用前景,同功率条件下,无刷直流电机的转速高,输出转矩小,较适用于风机、压缩机等负载较轻的场合。高速无刷直流电机由于绕组电感的存在,会导致相电流滞后反电势,造成电机的铜耗增大,带载能力下降。电流滞后反电势的角度随着电机转速升高以及负载转矩的增大而增加,使得电机带载能力下降、效率降低、损耗增大,尤其对高速大功率无刷直流电机而言,问题更加严峻。对导通角进行超前补偿可以使得相电流与反电势保持同相位,不同的电流上升率和下降率给补偿带来难度,一种超前角的实时精确补偿控制方法可以有效解决电流滞后的问题。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处,本专利技术提出一种高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法技术方案一种高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法,其特征在于步骤如下:步骤1:计算电流矢量在两相静止坐标本文档来自技高网...
一种高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法

【技术保护点】
一种高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法,其特征在于步骤如下:步骤1:计算电流矢量在两相静止坐标系下的角度θs和模值iαβ_m:

【技术特征摘要】
1.一种高速无刷直流电机最优超前角实时控制方法,其特征在于步骤如下:步骤1:计算电流矢量在两相静止坐标系下的角度θs和模值iαβ_m:其中:CT=Eφ/ω,Eφ为反电势的幅值,ω为转子电角速度;计算反电势矢量在两相静止坐标系下的角度θf和模值ef_m:

【专利技术属性】
技术研发人员:谭博华志广赵冬冬谢尚威熊峥窦满峰
申请(专利权)人:西北工业大学
类型:发明
国别省市:陕西,61

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