电机控制装置制造方法及图纸

提供一种能够持续检测转子位置的电机控制装置。电机控制装置具有：逆变器电路(12、13、14、15、16、17)，其利用电机电源(11)来驱动无传感器型的电机(18)；电流检测电路(2)，其检测电机的实际驱动电流；位置检测电路(5)，其检测电机的转子位置；电机控制电路(4)，其根据电机的目标转速来控制逆变器电路；生成电路(1)，其在基于转子位置的电机的实际转速为高于规定转速(Nc)的高转速时，生成低偏置信号，在实际转速为低转速时，生成高偏置信号；以及加法电路(3)，其将偏置信号(VIb)与实际驱动信号(VId)相加。在检测出转子位置的状态下，在来自加法电路的和信号(VIdb)超过了固定的上限值时，电机控制电路停止逆变器电路对电机的通电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机控制装置
本专利技术涉及对无传感器型的电机(无传感器电机)的驱动电流进行控制的电机控制电路。
技术介绍
例如，在专利文献1中，作为电机控制电路而公开了电动汽车用控制装置，电动汽车用控制装置具有：逆变器，其利用来自电池的直流电力生成空调用压缩机电机的驱动电流；转子位置检测电路，其根据空调用压缩机电机的反电动势电压，检测空调用压缩机电机的转子位置；以及栅极驱动电路，其控制逆变器。这里，空调用压缩机电机为无传感器电机，例如不具有霍尔元件、旋变器等旋转角传感器。空调用压缩机电机(无传感器电机)不具有旋转角传感器，因此，转子位置检测电路需要根据反电动势电压来检测或估计转子位置。但是，在空调用压缩机电机不旋转而静止时，不会产生反电动势电压，因此，转子位置检测电路无法检测到转子位置。此外，在空调用压缩机电机起动之时、换言之、空调用压缩机电机的转速较低时，反电动势电压较小，因此，转子位置检测电路难以检测到转子位置。在至转子位置检测电路能够检测到转子位置为止的期间内，电动汽车用控制装置的其他运转指令电路能够控制栅极驱动电路以使空调用压缩机电机的转速逐渐升高。但是，在其他运转指令电路经由栅极驱动电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制装置，其特征在于，该电机控制装置具有：逆变器电路，其利用来自电机电源的直流电力来生成无传感器电机的实际驱动电流；电流检测电路，其检测所述实际驱动电流以作为实际驱动信号；位置检测电路，其根据所述无传感器电机的反电动势电压检测所述无传感器电机的转子位置；电机控制电路，其根据所述无传感器电机的目标转速来控制所述逆变器电路；生成电路，其在基于所述无传感器电机的所述转子位置的所述无传感器电机的实际转速为高于规定转速的高转速时，生成低偏置信号，并且在所述实际转速为低于所述规定转速的低转速时，生成具有高于所述低偏置信号的偏置的高偏置信号；以及加法电路，其将由所述生成电路生成的偏置信号与由所述电流...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电机控制装置，其特征在于，该电机控制装置具有：逆变器电路，其利用来自电机电源的直流电力来生成无传感器电机的实际驱动电流；电流检测电路，其检测所述实际驱动电流以作为实际驱动信号；位置检测电路，其根据所述无传感器电机的反电动势电压检测所述无传感器电机的转子位置；电机控制电路，其根据所述无传感器电机的目标转速来控制所述逆变器电路；生成电路，其在基于所述无传感器电机的所述转子位置的所述无传感器电机的实际转速为高于规定转速的高转速时，生成低偏置信号，并且在所述实际转速为低于所述规定转速的低转速时，生成具有高于所述低偏置信号的偏置的高偏置信号；以及加法电路，其将由所述生成电路生成的偏置信号与由所述电流检测电路检测出的所述实际驱动信号相加，在所述位置检测电路能够检测到所述转子位置时，所述电机控制电路始终对来自所述加法电路的相加信号是否超过了固定的上限值进行判定，在所述相加信号超过了所述固定的上限值时，所述电机控制电路停止所述逆变器电路进行的利用所述直流电力生成所述实际驱动电流的动作。2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述生成电路包含晶体管，在所述实际转速为所述高转速时，使所述晶体管截止，从而所述生成电路将所述偏置信号设定为零。3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，所述生成电路还包含转换电路，该转换电路将所述实际转速转换为旋转电压，所述转换电路将所述旋转电压施加于所述晶体管。4.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，所述转换电路包含第1电容器、第2电容器、第1二极管和第2二极管，所述第1电容器的一端与所述生成电路的电源电压连接，所述第1电容器的另一端与作为所述实际转速而被输入的脉冲电压连接，所述第2电容器的一端与所述第1电容器的所述一端连接，所述第1二极管的阳极与所述脉冲电压连接，所述第1二极管的阴极与所述第1电容器的所述另一端连接，所述第2二极管的阴极与所述第1电容器的所述另一端连接，所述第2二极管的阳极与所述第2电容器的另一端连接，所述第2电容器的放电时间常数大于所述第1电容器的放电时间常数，在根据所述第2电容器的两端间电压使所述晶体管导通时，所述生成电路输出基于所述电源电压的信号来作为所述偏置信号。5.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，所述转换电路包含第1电容器、第2电容器、第1二极管、第2二极管和另外...

【专利技术属性】
技术研发人员：安达恒夫，松本直子，
申请(专利权)人：株式会社山田制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP