基于地面站对灰霾源进行标识的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于地面站对灰霾源进行标识的方法，所述方法包括地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄，所述地面站通过控制无人机一次巡航获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息，依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域；在确定了目标区域后，地面站在通过控制无人机二次巡航拍摄，并依据现场基础图片来确定目标区域是否是灰霾源区域；若是，则标记目标区域是灰霾源区域；向执行终端发送灰霾源示警标识信号，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。

Method, device and system for identifying haze source based on ground station

The present invention discloses a method for identifying a haze source based on a ground station. The method comprises a ground station control unmanned aerial vehicle (UAV) for a cruise of a number of suspected areas. The ground station obtains the current scene picture information corresponding to the suspected areas by controlling the unmanned aerial vehicle on a cruise. According to the current scene picture information, it is judged whether the suspect area is the target area; after the target area is determined, the ground station is in the two cruise control by the unmanned aerial vehicle, and determines whether the target area is a haze source area according to the ground base picture; if, the target area is the haze source area; to execute the target area. The terminal sends the haze source warning sign signal, which effectively solves the technical problems existing in the existing technology which can not identify the haze source in some areas, and achieves the technical effect of accurate recognition and warning of the haze source, which has the characteristics of high accuracy and wide applicability.

【技术实现步骤摘要】
基于地面站对灰霾源进行标识的方法、装置及系统
本专利技术属于环境保护
，特别涉及一种用于对灰霾源进行标识的方法、装置及系统。
技术介绍
灰霾是指空气中的灰尘、硫酸、硝酸、有机碳氢化合物等大量极细微的干尘粒子均匀的浮游在空中，使空气浑浊，视野模糊并导致能见度恶化的天气现象。如果水平能见度小于1000米时，这种非水成物组成的气溶胶系统会造成视程障碍，灰霾这种天气现象给人类的生产、生活出行、健康带来了极坏的影响。现在灰霾源的主要来源是一些制造工厂或建筑工地等，然而如何对这些地区的灰霾源进行识别示警，一直是环保领域及时解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于地面站对灰霾源进行标识的方法、装置及系统，用以解决现有技术中的如何对灰霾源进行识别示警的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于地面站对灰霾源进行标识的方法，所述方法包括：所述地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄；所述地面站获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息；所述地面站依据每一个所述嫌疑区域所对应的所述当前现场图片信息，判断所述嫌疑区域是否是目标区域；若是，则所述地面站控制无人机对所述目标区域进行二次巡航拍摄；所述地面站获取所述目标区域的现场基础图片信息；所述地面站对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级；所述地面站依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则所述地面站标记所述目标区域是灰霾源区域，并记录确定的所述灰霾源区域的个数；当所述灰霾源区域的个数为1时，则所述地面站获取所述灰霾源区域地理位置坐标；所述地面站依据所述灰霾源区域地理位置坐标，搜索所述灰霾源区域所对应的距离最近的一个执行终端；所述地面站将所述灰霾源区域生成一个对应的灰霾源示警标识信号；所述地面站向所述灰霾源区域所对应的执行终端发送所述灰霾源示警标识信号。在第一方面中，可选的，所述对目标区域进行二次巡航拍摄具体包括：所述地面站获取目标区域的位置数据信息；所述地面站依据所述位置数据信息生成与所述目标区域相对应的巡航线路；所述地面站控制无人机依据所述巡航线路对所述目标区域进行巡航拍摄。在第一方面中，可选的，所述地面站对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级具体包括：所述地面站提取所述现场基础图片的三原色数据信息；所述地面站依据所述三原色数据信息作出基础灰度直方图；所述地面站将所述基础灰度直方图与标准灰度直方图进行对比；所述地面站依据对比结果确定所述目标区域的灰霾等级。在第一方面中，可选的，所述灰霾等级至少包括如下等级：轻度灰霾、中度灰霾和重度灰霾；所述地面站依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域具体包括：若所述灰霾等级是重度灰霾，则所述地面站判断所述目标区域是灰霾源区域。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于地面站对灰霾源进行标识的系统，所述系统包括：一次巡航模块，被配置为所述地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄；当前现场基础图片获取模块，被配置为所述地面站获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息；目标区域确定模块，被配置为所述地面站依据每一个所述嫌疑区域所对应的所述当前现场图片信息，判断所述嫌疑区域是否是目标区域；二次巡航模块，被配置为若是，则所述地面站对所述目标区域进行二次巡航拍摄；第一获取模块，被配置为所述地面站获取所述目标区域的现场基础图片信息；灰霾等级确定模块，被配置为所述地面站对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级；灰霾源区域判断模块，被配置为所述地面站依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域；灰霾源区域标记模块，被配置为若是，则所述地面站标记所述目标区域是灰霾源区域,并记录确定的所述灰霾源区域的个数；第二获取模块，被配置为当所述灰霾源区域的个数为1时，则所述地面站获取所述灰霾源区域地理位置坐标；搜索模块，被配置为所述地面站依据所述灰霾源区域地理位置坐标，搜索所述灰霾源区域所对应的距离最近的一个执行终端；示警标识信息生成模块，被配置为所述地面站将所述灰霾源区域生成一个对应的灰霾源示警标识信号；示警标识信息发送模块，被配置为所述地面站向所述灰霾源区域所对应的执行终端发送所述灰霾源示警标识信号。在第二方面中，可选的，所述二次巡航模块包括：第一巡航子模块，被配置为所述地面站获取目标区域的位置数据信息；第二巡航子模块，被配置所述地面站依据所述位置数据信息生成与所述目标区域相对应的巡航线路；第三巡航子模块，被配置所述地面站控制无人机依据所述巡航线路对所述目标区域进行巡航拍摄。在第二方面中，可选的，所述灰霾等级确定模块具体包括：第一灰霾等级确定子模块，被配置为所述地面站提取所述现场基础图片的三原色数据信息；第二灰霾等级确定子模块，被配置为所述地面站依据所述三原色数据信息作出基础灰度直方图；第三灰霾等级确定子模块，被配置为所述地面站将所述基础灰度直方图与标准灰度直方图进行对比；第四灰霾等级确定子模块，被配置为所述地面站依据对比结果确定所述目标区域的灰霾等级。在第二方面中，可选的，所述灰霾等级至少包括如下等级：轻度灰霾、中度灰霾和重度灰霾；所述灰霾源区域判断模块还被配置为：若所述灰霾等级是重度灰霾，则所述地面站判断所述目标区域是灰霾源区域。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种基于地面站对灰霾源进行标识的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的第一方面或者第二方面。第四方面，本专利技术实施例还提供了该程序被处理器执行时实现上述的第一方面或者第二方面。本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本专利技术提供的一种基于地面站对灰霾源进行标识的方法，首先通过所述地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄，通过所述地面站一次巡航获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息，然后所述地面站依据该当前现场图片信息判断所述嫌疑区域是否是目标区域；在确定了目标区域后，所述地面站在通过二次巡航拍摄获取目标区域的现场基础图片信息，并依据所述现场基础图片来确定所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则所述地面站标记目标区域是灰霾源区域；生成相对应的灰霾源示警标识信号；最后所述地面站向执行终端发送所述灰霾源示警标识信号，实现了对灰霾源进行识别，并示警，有效的解决了现有技术中所存在的针对部分地区无法对灰霾源进行识别示警的技术问题，达到了能对灰霾源进行准确识别并示警的技术效果，具有准确度高、适用性广的特点。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的用于对灰霾源进行标识的方法流程示意图；以及图2为本专利技术实施例提供的直方图一；图3为本专利技术实施例提供的直方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于地面站对灰霾源进行标识的方法，其特征在于，所述方法包括：地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄；所述地面站获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息；所述地面站依据每一个所述嫌疑区域所对应的所述当前现场图片信息，判断所述嫌疑区域是否是目标区域；若是，则所述地面站控制所述无人机对所述目标区域进行二次巡航拍摄；所述地面站获取所述目标区域的现场基础图片信息；所述地面站对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级；所述地面站依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则所述地面站标记所述目标区域是灰霾源区域，并记录确定的所述灰霾源区域的个数；当所述灰霾源区域的个数为1时，则所述地面站获取所述灰霾源区域地理位置坐标；所述地面站依据所述灰霾源区域地理位置坐标，搜索所述灰霾源区域所对应的距离最近的一个执行终端；所述地面站将所述灰霾源区域生成一个对应的灰霾源示警标识信号；所述地面站向所述灰霾源区域所对应的执行终端发送所述灰霾源示警标识信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于地面站对灰霾源进行标识的方法，其特征在于，所述方法包括：地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄；所述地面站获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息；所述地面站依据每一个所述嫌疑区域所对应的所述当前现场图片信息，判断所述嫌疑区域是否是目标区域；若是，则所述地面站控制所述无人机对所述目标区域进行二次巡航拍摄；所述地面站获取所述目标区域的现场基础图片信息；所述地面站对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级；所述地面站依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域；若是，则所述地面站标记所述目标区域是灰霾源区域，并记录确定的所述灰霾源区域的个数；当所述灰霾源区域的个数为1时，则所述地面站获取所述灰霾源区域地理位置坐标；所述地面站依据所述灰霾源区域地理位置坐标，搜索所述灰霾源区域所对应的距离最近的一个执行终端；所述地面站将所述灰霾源区域生成一个对应的灰霾源示警标识信号；所述地面站向所述灰霾源区域所对应的执行终端发送所述灰霾源示警标识信号。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站控制所述无人机对目标区域进行二次巡航拍摄具体包括：所述地面站获取目标区域的位置数据信息；所述地面站依据所述位置数据信息生成与所述目标区域相对应的巡航线路；所述地面站控制所述无人机依据所述巡航线路对所述目标区域进行巡航拍摄。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级具体包括：所述地面站提取所述现场基础图片的三原色数据信息；所述地面站依据所述三原色数据信息作出基础灰度直方图；所述地面站将所述基础灰度直方图与标准灰度直方图进行对比；所述地面站依据对比结果确定所述目标区域的灰霾等级。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述灰霾等级至少包括如下等级：轻度灰霾、中度灰霾和重度灰霾；所述地面站依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域具体包括：若所述灰霾等级是重度灰霾，则所述地面站判断所述目标区域是灰霾源区域。5.一种用于对灰霾源进行标识的系统，其特征在于，所述系统包括：一次巡航模块，被配置为地面站控制无人机对若干个嫌疑区域进行一次巡航拍摄；当前现场基础图片获取模块，被配置为所述地面站获取若干个所述嫌疑区域各自所对应的当前现场图片信息；目标区域确定模块，被配置为所述地面站依据每一个所述嫌疑区域所对应的所述当前现场图片信息，判断所述嫌疑区域是否是目标区域；二次巡航模块，被配置为若是，则所述地面站控制无人机对所述目标区域进行二次巡航拍摄；第一获取模块，被配置为所述地面站获取所述目标区域的现场基础图片信息；灰霾等级确定模块，被配置为所述地面站对所述现场基础图片信息进行解析，确定所述目标区域的灰霾等级；灰霾源区域判断模块，被配置为所述地面站依据所述灰霾等级判断所述目标区域是否是灰霾源区域；灰霾源区域标记模块，被配置为若是，则所述地面站标记所述目标区域是灰霾源区域,并记录确定的所述灰霾源区域的个数；第二获取模块，被配置为当所述灰霾源区域的个数为1时，则所述地面站获取所述灰霾源区域地理位置坐标；搜索模块，被配置为所述地面站依据所述灰霾源区域地理位置坐标，搜索所述灰霾源区域所对应的距离最近的一个执行终端；示警标识信息生成模块，被配置为所述地面站将所述灰霾源区域生成一个对应的灰霾源示警标识信号；示警标识信息发送模块，被配置为所述地面站向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，余辉，詹福宇，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42