一种基于BP神经网络的通道差分二值化的识别系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于BP神经网络的通道差分二值化的识别系统及方法，识别系统包括图像采集模块、数据传输模块和中央处理器；应用该识别系统的方法，通过基于通道差分的方式以及OTSU算法对图像进行二值化分割，再结合形态学中的闭运算、种子填充算法获得较好的网球轮廓，在此基础上利用网球的特征值构建BP神经网络，从而有效地识别出网球。本发明专利技术的识别系统及方法，不仅能够准确对网球进行识别，并且识别的处理方法简单，对数据处理平台的要求不高，设备成本低，软件开发包开源，因此能够更好地进行推广及使用。

Identification system and method of channel difference two valued based on BP neural network

The invention discloses a recognition system and method of channel difference two value based on BP neural network. The recognition system includes image acquisition module, data transmission module and central processor, and the image is divided into two values by means of channel difference and OTSU algorithm by using the recognition system. On the basis of the closed operation and seed filling algorithm in the morphology, the better tennis contour is obtained. On this basis, the BP neural network is constructed by using the characteristic values of tennis, so that the tennis can be identified effectively. The identification system and method of the invention can not only identify tennis accurately, but also have simple processing method, low requirement for data processing platform, low cost of equipment, and open source software development package, so it can be better popularized and used.

【技术实现步骤摘要】
一种基于BP神经网络的通道差分二值化的识别系统及方法
本专利技术涉及智能机器人识别
，尤其是一种基于BP神经网络的通道差分二值化的识别系统及方法。
技术介绍
随着社会的发展和进步，网球运动以其独特的魅力吸引着越来越多的人参与，但对网球的拾取是烦人、费时的工作，为提高网球训练效果、增加该项目的乐趣和满足市场需求，对网球拾取机器人的相关研究工作越来越迫切。现有的网球识别技术，一般都是采用传感器测距的方式实现，例如利用Kinect传感器分别获得分布在球场不同位置的网球距离网球拾取机器人的距离和相对偏移角度，从而使得网球拾取机器人能够准确拾取网球。但这种网球识别的处理方法十分复杂，对数据处理平台的要求较高，设备成本也高，并且软件开发包为半开源，因此不利于推广和使用。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于BP神经网络的通道差分二值化的识别系统及方法，不仅能够准确对网球进行识别，并且识别的处理方法简单，对数据处理平台的要求不高，设备成本低，软件开发包开源，因此能够更好地进行推广及使用。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是：一种基于BP神经网络的通道差分二值化的识别系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于BP神经网络的通道差分二值化的识别系统，其特征在于：包括用于捕捉原始图像f0的图像采集模块(1)、用于传输图像数据的数据传输模块(2)和利用基于BP神经网络的通道差分二值化对图像数据进行识别处理的中央处理器(3)；所述图像采集模块(1)与所述数据传输模块(2)相连接，所述数据传输模块(2)与所述中央处理器(3)进行数据交互；所述图像采集模块(1)、数据传输模块(2)和中央处理器(3)相互配合利用机器视觉的方法实现对网球的识别与定位。

【技术特征摘要】
1.一种基于BP神经网络的通道差分二值化的识别系统，其特征在于：包括用于捕捉原始图像f0的图像采集模块(1)、用于传输图像数据的数据传输模块(2)和利用基于BP神经网络的通道差分二值化对图像数据进行识别处理的中央处理器(3)；所述图像采集模块(1)与所述数据传输模块(2)相连接，所述数据传输模块(2)与所述中央处理器(3)进行数据交互；所述图像采集模块(1)、数据传输模块(2)和中央处理器(3)相互配合利用机器视觉的方法实现对网球的识别与定位。2.根据权利要求1所述的一种基于BP神经网络的通道差分二值化的识别系统，其特征在于：所述图像采集模块(1)包括摄像头(11)、摄像机控制芯片(12)和电源管理芯片(13)，所述数据传输模块(2)为无线路由器，所述摄像头(11)、摄像机控制芯片(12)和无线路由器依次连接，所述电源管理芯片(13)与摄像机控制芯片(12)相连接。3.应用权利要求1－2任一所述的一种基于BP神经网络的通道差分二值化的识别系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：A、对由图像采集模块(1)采集到的原始图像f0进行图像预处理；B、采用基于通道差分的二值化分割算法分割原始图像f0，得到二值化图像f0′，并判断原始图像f0之中是否存在网球；C、对二值化图像f0′进行轮廓空洞填补、轮廓分离及噪声滤除；D、在二值化图像f0′之中提取网球的特征值；E、根据网球的特征值构建BP神经网络，根据BP神...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天雷，招展鹏，邱忠明，余义斌，钟东洲，傅蓉，谢超健，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东,44