一种移动激光式车辆检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移动激光式车辆检测系统，包括自动升降杆、激光测距传感器、数据处理模块、无线传输模块、电源模块以及后台数据中心。该系统安装于自动升降杆上，通过自动升降杆上的激光测距传感器可对多车道上车辆的车长、车宽、车高及其他局部特征进行扫描，进行精确车型识别、车速计算，交通量统计等，可携带设备至需要调查的地点进行交通调查，并通过无线数据传输模块实时发送给后台数据中心。

A mobile laser vehicle detection system

The utility model discloses a mobile laser vehicle detection system, which includes an automatic lifter, a laser range finding sensor, a data processing module, a wireless transmission module, a power supply module and a backstage data center. The system is installed on the automatic lifter and can scan the vehicle length, Che Kuan, car height and other local features on the multi Lane vehicle by the laser ranging sensor on the automatic elevator. It can carry out accurate vehicle identification, speed calculation, traffic statistics and so on. And send data to the background data center in real time through the wireless data transmission module.

【技术实现步骤摘要】
一种移动激光式车辆检测系统
本技术涉及智能交通领域，具体涉及一种移动激光式车辆检测系统。
技术介绍
交通调查为交通规划提供可靠的依据，是制定科学合理的交通规划的基本前提和极其重要的环节。在进行交通系统规划过程中的每个阶段，都需要有和该阶段相对应的各种各样的基础数据。在制定交通规划时，为分析交通现状和存在的问题，建立交通需求预测模型并预测交通需求，分析交通的供求平衡以及交通供求关系的发展趋势，通常要进行大规模的交通情况调查，这一部分工作在制定交通规划的过程中占有相当大的比重。专利技术专利(专利号为201710208244.2)，公开了一种便携式路侧激光交通调查装置及其调查方法，该系统将一个二维激光测距传感器安装于升降杆上，置于路侧通过激光测距传感器的脉冲信号采集道路上车辆信息，进行处理并传输到终端上。该方法采用单个激光测距传感器无法准确采集车速信息，且采用的升降杆无法实现自动升降，对采集的数据精度有影响，也无法应用到多种路段(如红绿灯交叉路口人流量车流量统计及车辆排队长度检测)。专利技术专利(专利号为201710059699.2)，公开了一种交叉路口OD调查方法，该方法用定焦摄像机采集一张覆盖整个路口的无人和车的背景图像，并量化为矩阵进行表示，然后提取监控视屏流中的每帧图像与背景图进行对比，再将变化的像素点进行分析计算得出调查数据。该方法通过视屏采集数据精度较低，受光线影响大，无法对多种路段进行调查。
技术实现思路
本技术提供了一种移动激光式车辆检测系统，目的在于用一套设备实现对多种路段(如红绿灯交叉路口)进行交通调查。本技术提供了一种移动激光式车辆检测系统，包括自动升降杆、激光测距传感器、数据处理模块、无线传输模块、电源模块、后台数据中心，其特征在于：所述自动升降杆固定于汽车上或置于地面上；所述自动升降杆上安装一个或多个激光测距传感器；所述激光测距传感器为一个多线激光测距传感器或多个单线激光测距传感器；所述自动升降杆、激光测距传感器、数据处理模块、无线传输模块与电源模块连接；所述激光测距传感器与所述数据处理模块连接，将采集的数据发送给数据处理模块；所述数据处理模块将数据包通过所述无线传输模块实时转发到后台数据中心。优选的，所述自动升降杆升降范围为6-12米，在升降范围内的任意高度自锁；优选的，所述自动升降杆顶端在水平方向360°旋转，在旋转的任意角度自锁；优选的，所述自动升降杆置于十字路口正中心，调整自动升降杆高度，旋转自动升降杆顶端，使激光测距传感器描扫描扇面置于车道内平行于车道线，激光测距传感器数量与车道数一致，用于对多车道红绿灯路口车辆排队长度以及斑马线人流量进行检测；优选的，所述自动升降杆置于十字路口正中心，安装两个激光测距传感器，调整自动升降杆高度，旋转自动升降杆顶端，使两激光测距传感器垂置于车道扫描，两扫描扇面相互交叉扫描，用于同时对四个路口车流量及斑马线上的人流量进行检测；优选的，所述无线数据传输模块包括可同时向多个数据中心实时发送数据。本技术有益效果如下：1)与采用便携式路侧激光调查方案相比，可实现对红绿灯交叉路口进行交通调查，合理规划红绿灯时间；2)与红绿灯交叉路口视屏检测方案相比，设备便携，可对多个红绿灯路口进行检测，受光线影响小，夜晚检测精度不受影响。附图说明图1为本技术一优选实施例的安装示意图1；图2为本技术一优选实施例的安装示意图2；图3为本技术一优选实施例的系统结构示意图；具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实施例1如下图2所示，本实施例给出了本技术提出了一种移动激光式车辆检测系统的结构示意图，包括安装于自动升降杆102上的激光测距传感器101、数据处理模块103、无线传输模块104、电源模块105以及位于后台的数据监控中心，其中自动升降杆102、激光测距传感器101、数据处理模块103、无线传输模块104与电源模块105连接。将设备安装于汽车上，开到需要调查的路段，自动升降杆102固定于车辆上方，激光测距传感器101安装于自动升降杆102顶端，通过自动升降杆102顶端水平旋转来调整激光测距传感器101的扫描角度，根据道路的车道数多少，将自动升降杆102上升到6-12米范围内的合适的高度，激光测距传感器101以50Hz的扫描频率沿垂直于车道方向扫描，对周围环境扫描出一个扇面，对车辆的轮廓进行扫描，获取车辆的外型特征数据，进行准确的车型识别、车速检测以及交通量统计。激光测距传感器101采集的数据给数据处理模块103，数据处理模块103将处理后的数据打包发送给数据传输模块104，数据传输模块104将数据无线传输到后台数据中心。实施例2将设备置于红绿灯路口中心位置，根据车道数多少，将自动升降杆上升到6-12米范围内的合适的高度，在自动升降杆上安装与车道数量相等的激光测距传感器，对路口车辆排队长度及人流量进行检测，旋转自动升降杆顶端，使每个激光测距传感器扫描扇面置于不同车道内，且平行于车道线，根据激光测距传感器一系列脉冲序列，得出扫描扇面上的车辆与路面波形图，通过计算波形图上车辆与地面上的相对高度值，得出车辆排队的位置信息，来计算车辆排队长度，同时斑马线上的行人经过激光测距传感器的扫描扇区，得出斑马线行人流量数据。数据处理模块将采集到的数据发送给无线传输模块，无线传输模块将实时数据无线传输到后台数据中心，后台数据中心可根据实时的红绿灯路口车辆排队长度，合理规划红绿灯时间，提高路口通行效率。实施例3如下图3所示，将设备置于红绿灯路口中心位置，将自动升降杆上升到6-12米范围内的合适的高度，在自动升降杆上安装两个激光测距传感器，对路口行人流量与车流量情况进行调查，激光测距传感器垂直于路面扫描，旋转自动升降杆顶端，使两激光测距传感器的扫描扇面分别与路口斑马线起始点201、202点连线及203、204点连线对应，十字路口上经过的行人与车辆都经过激光测距传感器的扫描扇面，根据激光测距传感器一系列的脉冲序列，得到车辆与行人的扫描轮廓数据，经数据处理模块对数据进行分析计算，得出红绿灯路口的人流量车流量实时数据，无线传输模块将实时数据无线传输到后台数据中心，后台数据中心根据实时的路口人流量和车流量数据，合理规划红绿灯时间，提高路口通行效率。以上所述仅是本技术优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动激光式车辆检测系统，包括自动升降杆、激光测距传感器、数据处理模块、无线传输模块、电源模块、后台数据中心，其特征在于：所述自动升降杆固定于汽车上或置于地面上；所述自动升降杆上安装一个或多个激光测距传感器；所述激光测距传感器为一个多线激光测距传感器或多个单线激光测距传感器；所述自动升降杆、激光测距传感器、数据处理模块、无线传输模块与电源模块连接；所述激光测距传感器与所述数据处理模块连接，将采集的数据发送给数据处理模块；所述数据处理模块将处理后的数据通过所述无线传输模块实时转发到后台数据中心。

【技术特征摘要】
1.一种移动激光式车辆检测系统，包括自动升降杆、激光测距传感器、数据处理模块、无线传输模块、电源模块、后台数据中心，其特征在于：所述自动升降杆固定于汽车上或置于地面上；所述自动升降杆上安装一个或多个激光测距传感器；所述激光测距传感器为一个多线激光测距传感器或多个单线激光测距传感器；所述自动升降杆、激光测距传感器、数据处理模块、无线传输模块与电源模块连接；所述激光测距传感器与所述数据处理模块连接，将采集的数据发送给数据处理模块；所述数据处理模块将处理后的数据通过所述无线传输模块实时转发到后台数据中心。2.根据权利要求1所述的移动激光式车辆检测系统，其特征在于：所述自动升降杆升降范围为6-12米，在升降范围内的任意高度自锁；所述自动升降杆顶端在水平方向360°旋转，在旋转的任...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵龙海，胡攀攀，李康，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42