一种通过视频采集图像检测车位的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种通过视频采集图像检测车位的方法及系统，用于解决现有车位检测方式安装、维护成本高，容易受到场地因素的干扰的问题。该方法包括：S1：获取预设车位图像信息，进行图像化处理，作为模板图像；S2：采集当前车位的图像信息，通过所述图像化处理，获取所述当前车位图像与所述模板图像的灰度均值及标准差的差值，判断所述差值是否大于预设阈值；S3：若是，则获取所述当前车位图像中的轮廓面积数据信息，判断所述轮廓面积是否小于预设面积；S4：若是，则将所述当前车位作为空车位。采用本发明专利技术，通过采集停车位图像，可以快速识别当前车位是否空缺，同时也降低了成本，不受场地干扰。

A method and system for detecting parking spaces by video capturing images

The invention discloses a method and system for detecting car bit by video capture image, which is used to solve the problem of high cost of installation, high maintenance and easy to be disturbed by site factors. The method includes: S1: obtaining the presupposed parking space image information, making the image processing, as a template image; S2: collecting the image information of the current car position, obtaining the difference between the gray mean and the standard deviation of the current car position image and the template image by the image processing, and judging whether the difference value is greater than the presupposition. The threshold value; S3: if, the outline area data in the current car position image is obtained to determine whether the outline area is less than the preset area; if S4, the current parking space is used as an empty parking space. By adopting the invention, the parking space image can be quickly identified and whether the current parking space is vacant, at the same time, the cost is reduced and the site is not interfered.

【技术实现步骤摘要】
一种通过视频采集图像检测车位的方法及系统
本专利技术涉及车位检测领域，尤其涉及一种通过视频采集图像检测车位的方法及系统。
技术介绍
随着经济发展迅速，人们的生活水平不断提高，越来越多的人都愿意使用机动车出行，通过机动车代步，既方便又有省时间，但随着机动车不断的增加，城市交通变得拥堵，在一些人流较多的场所中，停车难也成了车主遇到的大问题，车主往往有时候需要花费大量时间寻找车位，进行停车，降低了人们的用车体验，也浪费了很多的时间。目前，市面上很多停车场都安装有车位检测系统，可以检测当前是否还有空车位进行停车，一般的检测方式包括地磁线圈感应、超声波感应、雷达检测等，但这些检测方式都需要在车位上进行施工安装感应设备，容易受场地因素的干扰，安装成本与维护成本很高，对周围的场地也有很大的影响，例如地感线圈的安装就需要破坏路面，同时维护也会破坏路面，造成很大的不便，影响到车辆的流通。公开号为CN106781664A的专利公开了车位检测方法及装置，该方法包括：利用设置在车位上的地磁传感器周期检测车位上的地磁值；判断连续多次检测到的地磁值的变化情况是否满足预设条件；若连续多次检测到的地磁值的变化满足预设条件，利用设置车位上的红外距离传感器检测车位上物体与红外距离传感器之间的红外距离值；利用连续多次检测到的地磁值的变化情况以及红外距离值确定车位的车位状态。该专利技术通过地磁传感器检测车位上的地磁值，提高了检测结果的准确度，但是加大了安装和维护成本，受到周围场地因素的干扰。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题目的在于提供一种通过视频采集图像检测车位的方法及系统，用以解决现有车位检测方式安装及维护成本高，受场地因素干扰的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种通过视频采集图像检测车位的方法，包括步骤：S1：获取预设车位图像信息，进行图像化处理，作为模板图像；S2：采集当前车位的图像信息，通过所述图像化处理，获取所述当前车位图像与所述模板图像的灰度均值及标准差的差值，判断所述差值是否大于预设阈值；S3：若是，则获取所述当前车位图像中的轮廓面积数据信息，判断所述轮廓面积是否小于预设面积；S4：若是，则将所述当前车位作为空车位。进一步的，所述步骤S1还包括步骤：将所述预设车位图像转换为单通道灰度图像，并进行中值滤波降噪处理以获取所述预设车位图像的图像灰度均值及标准差。进一步的，所述步骤S2还包括步骤：设置预设时间段，判断所述预设时间段内的所述差值是否大于预设阈值，若是，则转至步骤S3。进一步的，所述步骤S3还包括步骤：将所述当前车位的图像进行自适应阈值的二值化处理，以转换为黑白图像；计算所述黑白图像的轮廓面积，与预设面积阈值进行对比。进一步的，还包括步骤：对所述车位进行标记，当所述当前车位为空车位时，将所述标记信息显示出来。一种通过视频采集图像检测车位的系统，包括：预设车位处理模块：用于获取预设车位图像信息，进行图像化处理，作为模板图像；图像差值对比模块：用于采集当前车位的图像信息，通过所述图像化处理，获取所述当前车位图像与所述模板图像的灰度均值及标准差的差值，判断所述差值是否大于预设阈值；轮廓面积对比模块：用于当所述差值大于预设阈值时，则获取所述当前车位图像中的轮廓面积数据信息，判断所述轮廓面积是否小于预设面积；状态确认模块：用于当所述轮廓面积小于所述预设面积时，则将所述当前车位作为空车位。进一步的，所述预设车位处理模块还包括：图像处理单元：用于将所述预设车位图像转换为单通道灰度图像，并进行中值滤波降噪处理以获取所述预设车位图像的图像灰度均值及标准差。进一步的，所述图像差值对比模块还包括：时间段检测单元：用于设置预设时间段，判断所述预设时间段内的所述差值是否大于预设阈值，若是，则转至轮廓面积对比模块。进一步的，所述轮廓面积对比模块还包括：黑白转换单元：用于将所述当前车位的图像进行自适应阈值的二值化处理，以转换为黑白图像；面积计算单元：用于计算所述黑白图像的轮廓面积，与预设面积阈值进行对比。进一步的，还包括：车位标记模块：用于对所述车位进行标记，当所述当前车位为空车位时，将所述标记信息显示出来。采用本专利技术，可以利用停车场现有的监控设备，获取当前停车位的图像信息，从而判断是否为空车位，降低了安装及维护成本，也能快速准确的检测出当前停车位的状态情况。附图说明图1是本专利技术提供的一种通过视频采集图像检测车位的方法流程图；图2是本专利技术提供的一种通过视频采集图像检测车位的系统结构图；图3是本专利技术提供的另一种通过视频采集图像检测车位的方法流程图；图4是本专利技术提供的另一种通过视频采集图像检测车位的系统结构图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例一本实施例提供了一种通过视频采集图像检测车位的方法，如图1所示，包括步骤：S11：获取预设车位图像信息，进行图像化处理，作为模板图像；S12：采集当前车位的图像信息，通过所述图像化处理，获取所述当前车位图像与所述模板图像的灰度均值及标准差的差值，判断所述差值是否大于预设阈值；S13：若是，则获取所述当前车位图像中的轮廓面积数据信息，判断所述轮廓面积是否小于预设面积；S14：若是，则将所述当前车位作为空车位。本实施例中，通过停车场中现有的监控设备就可获取停车场车位的图像信息，降低了设备的安装成本。本实施例中，步骤S11中预设车位图像信息为停车场车位空闲状态下的车位图像，当停车场的车位数量较多时，记录所有车位空闲状态时的图像信息，为每一个车位用阿拉伯数字进行标记以便于区分各个车位。本实施例中，步骤S11中对预设车位图像进行图像化处理包括将预设车位图像转换为单通道灰度图，灰度图是用灰度表示的图像，除了常见的卫星图像、航空照片外，许多地球物理观测数据也以灰度表示，再对灰度图进行模板为3的中值滤波降噪处理，得到模板图像。本实施例中，步骤S11还包括步骤S111，当停车场有多个停车位时，人工记录各车位的坐标，利用这些坐标截取步骤S11中各个车位的图像，记录下第N个车位空闲时的图像灰度的平均值Xn,标准差Yn。本实施例中，步骤S12的当前车位的图像信息通过监控摄像头可以获得，对车位实时监控得到的图像也进行与步骤S11同样的图像化处理，再对这些图像处理后的车位图像进行筛选，筛选步骤如下：(1).在某个时刻第N个车位的图像灰度值与Xn之间的差值大于预设阈值，并且此时的标准差也大于Yn,则记录下这个时间Tn。(2).设定等待时间为3S，若在等待时间内，这个车位的灰度变为不符合条件(1)中的条件，则清空记录时间，遍历所有的车位，筛选出符合条件(1)、(2)的车位。本实施例中，步骤S13为获取所述当前车位图像中的轮廓面积数据信息，判断所述轮廓面积是否小于预设面积。具体地，通过步骤S12得到筛选后的车位图像，在步骤S13之前还包括步骤S131，对车位图像进行二值化处理，使整张图像变为黑白图像，黑色的部分表示有物体，白色的部分与之相反。计算出黑色物体的轮廓面积，与预设面积对比，预设面积可以设置为车位总面积的百分之六十左右，当轮廓面积大于预设面积时，表示当前车位停有车辆，当小于预设面积时，即可判定为该车位为空车位。本实施例中，步骤S14为将所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过视频采集图像检测车位的方法，其特征在于，包括步骤：S1：获取预设车位图像信息，进行图像化处理，作为模板图像；S2：采集当前车位的图像信息，通过所述图像化处理，获取所述当前车位图像与所述模板图像的灰度均值及标准差的差值，判断所述差值是否大于预设阈值；S3：若是，则获取所述当前车位图像中的轮廓面积数据信息，判断所述轮廓面积是否小于预设面积；S4：若是，则将所述当前车位作为空车位。

【技术特征摘要】
1.一种通过视频采集图像检测车位的方法，其特征在于，包括步骤：S1：获取预设车位图像信息，进行图像化处理，作为模板图像；S2：采集当前车位的图像信息，通过所述图像化处理，获取所述当前车位图像与所述模板图像的灰度均值及标准差的差值，判断所述差值是否大于预设阈值；S3：若是，则获取所述当前车位图像中的轮廓面积数据信息，判断所述轮廓面积是否小于预设面积；S4：若是，则将所述当前车位作为空车位。2.根据权利要求1所述的一种通过视频采集图像检测车位的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括步骤：将所述预设车位图像转换为单通道灰度图像，并进行中值滤波降噪处理以获取所述预设车位图像的图像灰度均值及标准差。3.根据权利要求1所述的一种通过视频采集图像检测车位的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括步骤：设置预设时间段，判断所述预设时间段内的所述差值是否大于预设阈值，若是，则转至步骤S3。4.根据权利要求1所述的一种通过视频采集图像检测车位的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括步骤：将所述当前车位的图像进行自适应阈值的二值化处理，以转换为黑白图像；计算所述黑白图像的轮廓面积，与预设面积阈值进行对比。5.根据权利要求1所述的一种通过视频采集图像检测车位的方法，其特征在于，还包括步骤：对所述车位进行标记，当所述当前车位为空车位时，将所述标记信息显示出来。6.一种通过视频采集图像检测车位的系统，其特征在于，包括：预设车位处理模块：用于获取预设车位图像信息，进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张育华，李健坤，李翔，
申请(专利权)人：珠海横琴小可乐信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44