一种压路机电液比例行走控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种压路机电液比例行走控制系统，其属于筑路用工程机械领域。它主要包括电控手柄、控制器、前进电磁比例阀、后退电磁比例阀和液压执行元件，电控手柄、前进电磁比例阀和后退电磁比例阀分别与控制器连接，前进电磁比例阀和后退电磁比例阀与液压执行元件连接；所述电控手柄上设有手柄释放按钮，电控手柄通过手柄释放按钮发出释放信号，控制器判断该释放信号是否为误操作，只有释放信号为真时，控制器才输出对应的控制信号。本实用新型专利技术在满足整车行走功能需求的情况下，提高了行走控制的实时性、精确性、舒适性及操纵安全系数，避免了误操作的发生。本实用新型专利技术主要用于压路机。

An electro-hydraulic proportional walking control system

The utility model discloses a hydraulic proportional electro-hydraulic proportional walking control system, which belongs to the field of construction machinery for road construction. It mainly includes the electronic control handle, the controller, the forward electromagnetic proportional valve, the backward electromagnetic proportional valve and the hydraulic actuating element. The electronic control handle, the forward electromagnetic proportional valve and the backward electromagnetic proportional valve are connected to the controller respectively, and the electromagnetic proportional valve and the backward electromagnetic proportional valve are connected with the hydraulic actuating element; the electronic control handle is set up. With the handle release button, the electronic control handle releases the release signal through the handle release button. The controller determines whether the release signal is misoperated. Only when the release signal is true, the controller outputs the corresponding control signal. The utility model improves the real-time performance, accuracy, comfort and control safety factor of the walking control, and avoids the occurrence of misoperation in the condition of satisfying the walking function demand of the whole vehicle. The utility model is mainly used for a roller.

【技术实现步骤摘要】
一种压路机电液比例行走控制系统
本技术属于筑路用工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种压路机电液比例行走控制系统。
技术介绍
行走控制系统作为路面机械的核心部件，在路面机械施工中占有重要的地位，对于施工的效率，路面施工的质量，驾驶员操作的疲劳强度及操作舒适性、安全性，起着决定性作用。国产全液压振动压路机产品绝大多数定为为中低端，从经济和成本因素考虑，一般采用机械手推式变量泵加前后轮驱动马达，通过手推手柄拉动软轴进行排量控制，或者直接通过大小排量的组合，获得4种不同的速度，这些行走控制的方式往往不能达到有效控制，控制精度低，使得压路机在行走过程中发生打滑、档位不连续，换挡时有顿挫感，操作舒适性差，对于路面施工机械来说，难以平稳控制车速，启停时造成施工路面的揉搓，对施工质量有较大影响。当多台机械协作施工时，由于车速不同步，会有个别机械过快或过慢，影响整个施工的协调性。同时，现有工程机械行走装置上还没有防止误操作的装置，由于道路施工时施工机械周围人员较多，一旦发生误操作，往往会造成不必要的伤亡和损失。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种压路机电液比例行走控制系统，该控制系统在满足整车行走功能需求的情况下，提高了行走控制的实时性、精确性、舒适性及操纵安全系数，避免了误操作的发生。所述的压路机电液比例行走控制系统，包括电控手柄、控制器、前进电磁比例阀、后退电磁比例阀和液压执行元件，电控手柄、前进电磁比例阀和后退电磁比例阀分别与控制器连接，前进电磁比例阀和后退电磁比例阀与液压执行元件连接。进一步地，所述控制器实时检测电控手柄的输入信号，根据电控手柄的位置信号及中位信号组合判定行车方向。进一步地，所述电控手柄上设有手柄释放按钮，电控手柄通过手柄释放按钮发出释放信号，控制器判断该释放信号是否为误操作，只有释放信号为真时，控制器才输出对应的控制信号。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术采用电控手柄作为行走控制的信号源，其输出信号被控制器接收、处理，并输出控制信号施加于相应的电磁比例阀，通过控制器精准控制阀芯行程大小，实现了对整机行走的平稳控制，使得操作者对行走速度实现实时精准控制，并大幅降低了行走或停车瞬间的液压冲击，提高了操控的实时性、精确性、舒适性；2、推动电控手柄的同时需要同时触发手柄释放按钮，手柄释放信号的引入，解决了手柄误操作对整机安全性带来负面影响，提高了操纵的安全系数。附图说明图1为本技术的系统原理图；图2为电控手柄的结构示意图；图3行走泵排量电气控制示意图；图4为前进电磁比例阀的控制信号数学模型图；图5为后退电磁比例阀的控制信号数学模型图。图中，1、电控手柄；2、手柄释放按钮；3、控制器；4、前进电磁比例阀；5、后退电磁比例阀。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，压路机电液比例行走控制系统，包括电控手柄1、控制器3、前进电磁比例阀4、后退电磁比例阀5和液压执行元件，电控手柄1、前进电磁比例阀4和后退电磁比例阀5分别与控制器3连接，前进电磁比例阀4和后退电磁比例阀5与液压执行元件连接；所述控制器3实时检测电控手柄1的各输入信号，根据电控手柄1的位置信号及中位信号组合判定电控手柄1的掰动方向，即行车方向。如图2所示，所述电控手柄1上设有手柄释放按钮2，该按钮作为判定电控手柄1动作的必要条件，电控手柄1通过手柄释放按钮2发出释放信号，控制器3判断该释放信号是否为误操作，只有释放信号为真时，控制器3才根据控制信号数学模型输出对应的电磁比例阀的控制信号。本技术的工作原理是：电控手柄1的中位信号为开关量，当中位信号有效时(true)，此时判定电控手柄1处于中位状态；当中位信号无效时(false)，此时判定电控手柄1处于非中位状态。如表一所示，电控手柄1的位置信号为模拟量，当判定电控手柄1处于非中位状态时，需进一步根据手柄位置信号SIG判定具体的操纵方向，此时若SIG＞2650，则判定处于前进方向；若SIG＜2350，则判定处于后退方向。表一中位信号SIG＜2350SIG＞2650前进falsefalsetrue后退falsetruefalse中位truefalsefalse如表二所示，电控手柄1的释放信号为开关量，当行车方向已判定，控制器3需同时检测到释放信号有效时(true)，才会输出对应方向电磁比例阀的控制信号；否则即判定电控手柄1被误操纵，但只要释放信号被判定无效(false)，电磁比例阀的控制信号将不会输出，从而使整机保持停止状态，达到了防止手柄误操作的目的。表二中位信号SIG＜2350SIG＞2650释放信号整机前进falsefalsetruetrue整机后退falsetruefalsetrue整机停止falsetrue/falsefalse/truefalse本技术在使用时，电磁比例阀将输入电信号转换为推力，作用于换向阀阀芯，进而比例控制至双作用伺服活塞的先导控制油路开口量，如图3所示，伺服活塞在两侧压差作用下推动斜盘运转，实现行走泵在正、负最大排量之间无级变化，实现了对行走速度的无级控制。如图4和图5所示，前进电磁比例阀4和后退电磁比例阀5的控制信号是根据电磁阀比例特性，建立手柄位置信号与控制信号的数学模型，控制信号采集的实时性及数学模型计算的精准性，保证了控制信号实时精准的输出，从而保证了本系统操控的实时性、精准性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压路机电液比例行走控制系统，其特征在于：包括电控手柄(1)、控制器(3)、前进电磁比例阀(4)、后退电磁比例阀(5)和液压执行元件，电控手柄(1)、前进电磁比例阀(4)和后退电磁比例阀(5)分别与控制器(3)连接，前进电磁比例阀(4)和后退电磁比例阀(5)与液压执行元件连接。

【技术特征摘要】
1.一种压路机电液比例行走控制系统，其特征在于：包括电控手柄(1)、控制器(3)、前进电磁比例阀(4)、后退电磁比例阀(5)和液压执行元件，电控手柄(1)、前进电磁比例阀(4)和后退电磁比例阀(5)分别与控制器(3)连接，前进电磁比例阀(4)和后退电磁比例阀(5)与液压执行元件连接。2.根据权利要求1所述的压路机电液比例行走控制系统，其特征在于：所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，王良兵，孟令磊，卢绪兵，徐腾飞，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37