引脚校正装置及射频发射器移运设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于射频发射器测试技术领域，尤其涉及一种引脚校正装置及射频发射器移运设备。引脚校正装置包括固定组件、竖向进给机构和引脚校直机构，固定组件包括竖向定位板，竖向进给机构固定于竖向定位板上，且竖向进给机构的下端设有用于吸附射频发射器的吸附组件，引脚校直机构包括竖向运动组件和横向运动组件，竖向运动组件的侧端固定于竖向定位板上，竖向运动组件的输出端与横向运动组件固定连接以驱动横向运动组件竖向运动，横向运动组件靠近射频发射器的引脚的一端设有用于与引脚插嵌配合的校正爪。校正爪与引脚插嵌配合后，随竖向运动组件的向下移动而相对于引脚向下运动进而完成对引脚弯曲部分的校直，从而实现了全自动校正引脚。

Pin correction device and radiofrequency emitter transfer equipment

The utility model belongs to the technical field of radio frequency transmitter testing, in particular to a pin correction device and a radio frequency transmitter transfer device. The pin correction device includes a fixed component, a vertical feed mechanism, and a pin straightening mechanism. The fixed component includes a vertical positioning plate, the vertical feed mechanism is fixed on the vertical positioning plate, and the lower end of the vertical feed mechanism is equipped with an adsorption component for absorbing the radiofrequency emitter, and the pin straightening mechanism includes a vertical motion component and a transverse section. The side end of the vertical motion component is fixed on the vertical positioning plate. The output end of the vertical motion component is fixed to the horizontal motion component to drive the vertical movement of the transverse motion component. After the correction claw is inserted into the pin, the straightening of the bend part of the pin is completed with the downward movement of the vertical motion component and the pin downward relative to the pin, thus realizing the fully automatic correction pin.

【技术实现步骤摘要】
引脚校正装置及射频发射器移运设备
本技术属于射频发射器测试
，尤其涉及一种引脚校正装置及射频发射器移运设备。
技术介绍
随着通信行业的不断发展，射频发射器广泛运用于各种设备中。为保证射频发射器的品质，需要对其性能进行测试。而射频发射器的引脚较为脆弱，易在自容纳装置至测试装置的运送过程中弯斜甚至折断，进而产生不必要的资源浪费。现有技术中，对于射频发射器引脚易弯曲的问题，多数是人工进行引脚校正。然而，采用人工进行引脚校正常常会出现误操作，造成射频发生器引脚的损坏，且人工进行引脚校正效率低，无法实现全自动一体化操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种引脚校正装置及射频发射器移运设备，旨在解决现有技术中对射频发射器引脚人工校正效率低，易造成引脚的损坏且无法实现全自动一体化操作的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种引脚校正装置，包括固定组件、竖向进给机构和引脚校直机构，所述固定组件包括竖向定位板，所述竖向进给机构固定于所述竖向定位板上，且所述竖向进给机构的下端设有用于吸附射频发射器的吸附组件，所述引脚校直机构包括竖向运动组件和横向运动组件，所述竖向运动组件的侧端固定于所述竖向定位板上，所述竖向运动组件的输出端端与所述横向运动组件固定连接以驱动所述横向运动组件竖向运动，所述横向运动组件靠近所述射频发射器的引脚的一端设有用于与所述引脚插嵌配合的校正爪。进一步地，所述引脚校直机构还包括固定板，所述固定板的上端与所述竖向运动组件的输出端固定连接，所述固定板的下端与所述横向运动组件固定连接。进一步地，所述横向运动组件还包括滑座、横向进给气缸和横向连接杆，所述滑座与所述固定板固定连接，所述横向进给气缸的缸体固定于所述滑座上，且所述横向进给气缸的活塞杆穿过所述滑座并通过所述横向连接杆与所述校正爪连接以驱动所述校正爪横向运动。进一步地，所述固定组件还包括横向定位板，所述横向定位板与所述竖向定位板的下端垂直固定连接且与所述竖向进给机构相对设置。进一步地，所述引脚校直机构还包括夹持组件，所述夹持组件包括手指气缸和两相对设置的定位件，所述手指气缸的上端与所述横向固定板的下端固定连接，所述手指气缸的两相对的手指夹与两定位件一一对应，且各定位件的上端均与各手指夹固定连接，各定位件的下端均相向延伸形成有定位板，两所述定位板靠近彼此的一端均开设有相对应的定位半孔，所述引脚的上端容置于两所述定位半孔之间。进一步地，所述竖向进给机构还包括驱动电机、竖向滑动组件和转动臂，所述驱动电机与所述竖向固定板的一侧固定连接，所述竖向滑动组件安设于所述竖向固定板的另一侧，所述竖向定位板上开设有装配孔，所述驱动电机的驱动轴一端穿过所述装配孔并与所述转动臂的一端固定连接，所述转动臂的另一端与所述竖向滑动组件固定连接以驱动所述竖向滑动组件竖向运动，所述竖向滑动组件包括连接板，所述连接板的下端与所述吸附组件固定连接。进一步地，所述竖向滑动组件还包括定滑轨和至少一个滑块，所述定滑轨一端与所述竖向固定板固定连接，所述定滑轨的另一端的两侧开设有竖向滑槽，各所述滑块朝向所述竖向滑槽的一侧均延伸形成有滑扣，各所述滑扣滑设入各所述滑槽中以使所述滑块与所述定滑轨滑动连接，各所述滑块远离所述竖向滑槽的一端均与所述连接板固定连接。进一步地，所述吸附组件包括有加持件和吸附筒，所述加持件的侧端与所述连接板的下端固定连接，所述加持件开设有竖向通孔，所述吸附筒穿过所述竖向通孔并与所述加持件固定连接，所述吸附筒的上端设有用于与外界的抽真空装置相连通的连通嘴，所述吸附筒的下端设有用于吸附所述射频发射器的吸附嘴。本技术的有益效果是：本技术的引脚校正装置，在竖向定位板上固定安装竖向进给机构，并在竖向进给机构的下端设置吸附组件，那么射频发射器便能够被吸附组件吸附固定并随竖向进给机构竖向运动。而将引脚校直机构的竖向运动组件固定于竖向定位板上，且使得竖向运动组件的输出端与横向运动组件固定连接，那么竖向运动组件便能够带动横向运动组件进行竖向运动。通过横向运动组件靠近射频发射器的引脚的一端设置校正爪，那么校正爪便能够在横向运动组件的驱动下发生横向位移并与引脚插设配合。而校正爪在与引脚插设配合后，又会由于竖向运动组件的竖向向下移动而相对于引脚向下运动，这样就实现了对引脚弯曲部分的校直。如此便实现了全自动一体化校正射频发射器引脚的技术功效，大大提升了校正引脚的效率，并且有效避免了在对引脚校正过程中对引脚造成损坏。本技术采用的另一技术方案是：一种射频发射器移运设备，包括机械臂组件、用于检测射频发射器的测试板组件和机架，所述射频发射器移运设备还包括上述的引脚校正装置，所述机械臂组件包括横向移动臂和两个竖向支撑臂，所述横向移动臂的两端分别与两所述竖向支撑臂的上端固定连接，所述横向移动臂的侧端与所述引脚校正装置固定连接，两所述竖向支撑臂的下端与所述机架固定连接，所述测试板组件对应所述引脚校正装置设置且与所述机架固定连接。进一步地，所述射频发射器移运设备还包括有用于容置所述射频发射器的承载板组件和显示控制装置，所述承载板组件对应所述引脚校正装置设置且与所述机架固定连接，所述显示控制装置分别与所述引脚校正装置、所述机械臂组件、所述测试板组件和所述承载板组件电性连接。本技术的射频发射器移运设备，由于包括有上述的引脚校正装置，并且将引脚校正机构固定在横向移动壁上，那么引脚校正装置便实现了横移至射频发射器放样区以吸附采集射频发射器，再将经过引脚校正后的射频发射器移运至测试板组件上。如此便实现了对射频发射器的全自动一体化移运。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的引脚校正装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的引脚校正装置的爆炸结构示意图；图3为本技术实施例提供的引脚校正装置的横向运动组件、竖向运动组件和固定板的结构示意图；图4为本技术实施例提供的引脚校正装置的竖向滑动组件、竖向定位板和吸附组件的结构示意图；图5为本技术实施例提供的引脚校正装置的吸附组件的结构示意图；图6为本技术实施例提供的引脚校正装置的吸附组件的爆炸结构示意图；图7为本技术实施例提供的射频发射器移运设备的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—固定组件11—竖向定位板12—装配板13—装配孔20—竖向进给机构21—驱动电机22—转动臂23—竖向滑动组件24—长槽孔25—定滑轮30—吸附组件31—吸附筒32—装配台33—保护套34—射频发射器35—加持件40—引脚校直机构41—竖向运动组件42—横向运动组件43—固定板44—夹持组件45—竖向驱动气缸46—竖向进给部50—机架51—机械臂组件52—测试板组件53—承载板组件55—显示控制装置56—支撑移动组件211—驱动轴212—连接板213—定滑轨214—滑块215—竖向滑槽216—滑扣311—射频发射器本体312—引脚313—连通嘴314—吸附嘴315—压簧316—固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引脚校正装置，其特征在于：包括固定组件、竖向进给机构和引脚校直机构，所述固定组件包括竖向定位板，所述竖向进给机构固定于所述竖向定位板上，且所述竖向进给机构的下端设有用于吸附射频发射器的吸附组件，所述引脚校直机构包括竖向运动组件和横向运动组件，所述竖向运动组件的侧端固定于所述竖向定位板上，所述竖向运动组件的输出端与所述横向运动组件固定连接以驱动所述横向运动组件竖向运动，所述横向运动组件靠近所述射频发射器的引脚的一端设有用于与所述引脚插嵌配合的校正爪。

【技术特征摘要】
1.一种引脚校正装置，其特征在于：包括固定组件、竖向进给机构和引脚校直机构，所述固定组件包括竖向定位板，所述竖向进给机构固定于所述竖向定位板上，且所述竖向进给机构的下端设有用于吸附射频发射器的吸附组件，所述引脚校直机构包括竖向运动组件和横向运动组件，所述竖向运动组件的侧端固定于所述竖向定位板上，所述竖向运动组件的输出端与所述横向运动组件固定连接以驱动所述横向运动组件竖向运动，所述横向运动组件靠近所述射频发射器的引脚的一端设有用于与所述引脚插嵌配合的校正爪。2.根据权利要求1所述的引脚校正装置，其特征在于：所述引脚校直机构还包括固定板，所述固定板的上端与所述竖向运动组件的输出端固定连接，所述固定板的下端与所述横向运动组件固定连接。3.根据权利要求2所述的引脚校正装置，其特征在于：所述横向运动组件还包括滑座、横向进给气缸和横向连接杆，所述滑座与所述固定板固定连接，所述横向进给气缸的缸体固定于所述滑座上，且所述横向进给气缸的活塞杆穿过所述滑座并通过所述横向连接杆与所述校正爪连接以驱动所述校正爪横向运动。4.根据权利要求1所述的引脚校正装置，其特征在于：所述固定组件还包括横向定位板，所述横向定位板与所述竖向定位板的下端垂直固定连接且与所述竖向进给机构相对设置。5.根据权利要求4所述的引脚校正装置，其特征在于：所述引脚校直机构还包括夹持组件，所述夹持组件包括手指气缸和两相对设置的定位件，所述手指气缸的上端与所述横向固定板的下端固定连接，所述手指气缸的两相对的手指夹与两定位件一一对应，且各定位件的上端均与各手指夹固定连接，各定位件的下端均相向延伸形成有定位板，两所述定位板靠近彼此的一端均开设有相对应的定位半孔，所述引脚的上端容置于两所述定位半孔之间。6.根据权利要求1～5任一项所述的引脚校正装置，其特征在于：所述竖向进给机构还包括驱动电机、竖向滑动组件和转动臂，所述驱动电机与所述竖向固定板的一侧固定连接，所述竖向滑动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫，赖志飞，崔斌斌，
申请(专利权)人：深圳市三一联光智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44