一种摆臂升降机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种摆臂升降机系统，用于工业自动化装备技术领域，包括机座单元、滑台和升降摆臂单元，所述机座单元上设有升降导轨，所述升降摆臂单元包括电机、由所述电机驱动的旋转摆臂以及设在所述旋转摆臂上的升降驱动件，所述滑台上设有可与所述升降驱动件配合的卡位，所述电机驱动旋转摆臂转动时，可通过升降驱动件带动滑台沿升降导轨升降。本发明专利技术采用旋转摆臂与升降导轨相结合的方式，升降运动相关的零件易于安装及调试，也便于后期的维护，在解决固定工位与升降机工位高速高精度对接问题的同时，所需物料成本也相对较低。

A swing arm hoist system

The invention discloses a swing arm hoist system, which is used in the technical field of industrial automation equipment, including a seat unit, a slide table and a lifting arm unit. The seat unit is provided with a lift guide, and the lifting arm unit comprises an motor, a rotating arm driven by the motor, and a lift on the rotating arm. The sliding table is equipped with a card position that can be matched with the lifting and lifting device. When the motor drives the rotating swing arm to rotate, the sliding table can be driven up and down along the lifting guide through a lifting and driving part. The invention adopts the combination of rotating swinging arm and lifting guide, and the parts related to lifting and lifting are easy to install and debug, and also facilitate the maintenance in the later period. While solving the problem of high precision docking between fixed position and elevator, the cost of material is relatively low.

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂升降机系统
本专利技术用于工业自动化装备
，特别是涉及一种摆臂升降机系统。
技术介绍
随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前重型升降系统传动方式主要采用丝杆升降、同步带传动、链条传动等。丝杆升降存在安装不便、两侧同步性难调整等问题，且成本较高，而同步带和链条传动则存在传动精度不足问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种易于安装及调整，且成本较低的摆臂升降机系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆臂升降机系统，包括机座单元、滑台和升降摆臂单元，所述机座单元上设有升降导轨，所述升降摆臂单元包括电机、由所述电机驱动的旋转摆臂以及设在所述旋转摆臂上的升降驱动件，所述滑台上设有可与所述升降驱动件配合的卡位，所述电机驱动旋转摆臂转动时，可通过升降驱动件带动滑台沿升降导轨升降。进一步作为本专利技术技术方案的改进，还包括可限制所述旋转摆臂摆动行程的限位机构，所述限位机构包括限位座、设在所述限位座上部以限制所述旋转摆臂向上摆动最大行程的上缓冲块以及设在所述限位座下部以限制所述旋转摆臂向下摆动最大行程的下缓冲块。进一步作为本专利技术技术方案的改进，还包括设在所述旋转摆臂上的感应片以及设在旋转摆臂向上摆动最大行程位置和向下摆动最大行程位置处并可与感应片配合工作的防超程检测开关。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述机座单元包括升降机底座、左立柱、右立柱以及连接所述左立柱和右立柱的前连接杆和后连接杆，所述左立柱、右立柱上均设有升降导轨，所述滑台上设有与所述升降导轨的导轨滑块配合的滑块座，所述左立柱、右立柱顶部设有导轨滑块上升行程限位块，升降机底座上设有下降行程限位块。进一步作为本专利技术技术方案的改进，还包括配重单元，所述配重单元包括配重机构、换向导向件和提升带，所述换向导向件设在机座单元顶部，所述提升带的一端与配重机构连接，另一端绕过换向导向件后与滑台连接。进一步作为本专利技术技术方案的改进，还包括断裂检测机构，断裂检测机构设在配重机构与提升带的连接处和/或滑台与提升带的连接处，断裂检测机构包括安装座、与所述提升带直接或间接相连的检测连接件、在提升带断裂后可驱动所述检测连接件在安装座上复位的复位弹性件以及可检测所述检测连接件是否复位的检测传感器。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述机座单元上设有导向杆，所述配重机构上设有在升降时可与导向杆滚动配合的导向轮，所述配重机构包括配重箱和可放置于所述配重箱内的配重块组合，所述导向杆具有外凸或内凹的导向面，所述导向面的截面呈V形，所述导向轮通过轮轴安装在配重箱上的导向轮座上，所述导向轮具有可与所述导向面滚动配合的滚轮面。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述配重箱的顶部设有第一连接座，所述第一连接座上设有连接所述提升带的第一连接杆，所述提升带的一端绕过所述第一连接杆后翻折并通过第一夹板与提升带夹紧，还包括第二连接座，所述检测轴的上端与第二连接座连接后通过螺母锁紧，所述第二连接座上设有连接所述提升带的第二连接杆，所述提升带的另一端绕过所述第二连接杆后翻折并通过第二夹板与提升带夹紧。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述安装座设在所述滑台上，所述安装座上设有过槽或过孔，所述检测连接件包括穿过所述过槽或过孔的检测轴和设在检测轴下端的检测帽，所述复位弹性件包括设在所述检测帽与安装座之间的压缩弹簧，所述检测传感器设在所述检测帽的一侧，所述检测轴的上端与提升带直接或间接相连。进一步作为本专利技术技术方案的改进，还包括防坠单元，所述防坠单元包括设在左立柱和/或右立柱一侧的制动架和设在所述滑台上的插销驱动机构，制动架上设有沿升降方向分布的多个防坠卡位，所述插销驱动机构在得到所述断裂检测机构发出的报警信号后，可驱动插销伸出并嵌入所述防坠卡位内。本专利技术的有益效果：工作时，电机将动力传至旋转摆臂上，旋转摆臂通过升降驱动件与滑台连接，将其旋转运动转换为滑台沿升降导轨的升降运动，从而实现升降机的升降驱动，当有输送载荷时，通过电机的正反转，便可实现输送载荷在上下层工位之间切换。本专利技术采用旋转摆臂与升降导轨相结合的方式，升降运动相关的零件易于安装及调试，也便于后期的维护，在解决固定工位与升降机工位高速高精度对接问题的同时，所需物料成本也相对较低。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术实施例整体结构示意图；图2是本专利技术实施例升降摆臂单元结构示意图；图3是本专利技术实施例配重单元结构示意图；图4是图1中A处局部放大示意图。具体实施方式参照图1至图4，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本专利技术各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本专利技术的实际使用方向并不局限于此。本专利技术提供了一种摆臂升降机系统，本摆臂升降机系统主要用于将输送载荷在上层工位与下层工位切换，从而满足输送载荷循环输送。主要包括升降摆臂单元1、配重单元2和防坠单元3。具体的，包括机座单元4、滑台5和升降摆臂单元1，所述机座单元4上设有升降导轨40，升降导轨40优选为直线导轨，所述升降摆臂单元1包括电机11、由所述电机11驱动的旋转摆臂12以及设在所述旋转摆臂12上的升降驱动件13，所述滑台5上设有可与所述升降驱动件13配合的卡位，所述电机11驱动旋转摆臂12转动时，可通过升降驱动件13带动滑台5沿升降导轨40升降。工作时，电机11将动力传至旋转摆臂12上，旋转摆臂12通过升降驱动件13与滑台5连接，将其旋转运动转换为滑台5沿升降导轨40的升降运动，从而实现升降机的升降驱动，当有输送载荷时，通过电机11的正反转，便可实现输送载荷在上下层工位之间切换。本专利技术采用旋转摆臂12与升降导轨40相结合的方式，升降运动相关的零件易于安装及调试，也便于后期的维护，在解决固定工位与升降机工位高速高精度对接问题的同时，所需物料成本也相对较低。为了方便在滑台5上放置输送载荷，还包括与滑台5连接的托盘6。其中，升降驱动件13偏离旋转摆臂12的转动中心，优选设置在旋转摆臂12的末端，所述卡位可采用多种结构形式，例如导槽、条形孔等，升降驱动件13可采用滑块、滚动件等，为了降低升降驱动件13与卡位在升降过程中的摩擦，所述升降驱动件13优选为滚针凸轮导向器。还包括可限制所述旋转摆臂12摆动行程的限位机构，所述限位机构包括限位座14、设在所述限位座14上部以限制所述旋转摆臂12向上摆动最大行程的上缓冲块15以及设在所述限位座14下部以限制所述旋转摆臂12向下摆动最大行程的下缓冲块16。限位座14设置在旋转摆臂12的一侧，当旋转摆臂12逆时针向上摆动至最大行程位置处时，上缓冲块15会抵住旋转摆臂12，当旋转摆臂12顺时针向下摆动至最大行程位置处时，下缓冲块16会抵住旋转摆臂12，以实现机械防超程。同时，本专利技术还具备电气防超程设计，即还包括设在所述旋转摆臂12上的感应片17以及设在旋转摆臂12向上摆动最大行程位置和向下摆动最大行程位置处并可与感应片17配合工作的防超程检测开关18。所述机座单元4包括升降机底座41、左立柱42、右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆臂升降机系统，其特征在于：包括机座单元、滑台和升降摆臂单元，所述机座单元上设有升降导轨，所述升降摆臂单元包括电机、由所述电机驱动的旋转摆臂以及设在所述旋转摆臂上的升降驱动件，所述滑台上设有可与所述升降驱动件配合的卡位，所述电机驱动旋转摆臂转动时，可通过升降驱动件带动滑台沿升降导轨升降。

【技术特征摘要】
1.一种摆臂升降机系统，其特征在于：包括机座单元、滑台和升降摆臂单元，所述机座单元上设有升降导轨，所述升降摆臂单元包括电机、由所述电机驱动的旋转摆臂以及设在所述旋转摆臂上的升降驱动件，所述滑台上设有可与所述升降驱动件配合的卡位，所述电机驱动旋转摆臂转动时，可通过升降驱动件带动滑台沿升降导轨升降。2.根据权利要求1所述的摆臂升降机系统，其特征在于：还包括可限制所述旋转摆臂摆动行程的限位机构，所述限位机构包括限位座、设在所述限位座上部以限制所述旋转摆臂向上摆动最大行程的上缓冲块以及设在所述限位座下部以限制所述旋转摆臂向下摆动最大行程的下缓冲块。3.根据权利要求1所述的摆臂升降机系统，其特征在于：还包括设在所述旋转摆臂上的感应片以及设在旋转摆臂向上摆动最大行程位置和向下摆动最大行程位置处并可与感应片配合工作的防超程检测开关。4.根据权利要求1所述的摆臂升降机系统，其特征在于：所述机座单元包括升降机底座、左立柱、右立柱以及连接所述左立柱和右立柱的前连接杆和后连接杆，所述左立柱、右立柱上均设有升降导轨，所述滑台上设有与所述升降导轨的导轨滑块配合的滑块座，所述左立柱、右立柱顶部设有导轨滑块上升行程限位块，升降机底座上设有下降行程限位块。5.根据权利要求4所述的摆臂升降机系统，其特征在于：还包括配重单元，所述配重单元包括配重机构、换向导向件和提升带，所述换向导向件设在机座单元顶部，所述提升带的一端与配重机构连接，另一端绕过换向导向件后与滑台连接。6.根据权利要求5所述的摆臂升降机系统，其特征在于：还包括断裂检测机构，断裂检测机构设在配重机构与提升带的连接处和/或滑台与提升带的连接处，断裂检测机构包括安装座、与所述提升带直接或间接相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军辉，黄凯东，杨猛，李庆，陈振城，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44