一种PE袋离型纸移除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种PE袋离型纸移除装置，包括：吹气管、旋转驱动装置、工作台、滑台、转臂、夹爪驱动装置、夹爪和废料回收管，所述旋转驱动装置设置在工作台上，所述旋转驱动装置与转臂相连接而驱动转臂的摆动，所述滑台设置在转臂上，所述转臂上设置有与滑台相连接的伸缩驱动装置，所述吹气管和夹爪驱动装置分别设置在滑台上，所述夹爪设置在夹爪驱动装置上而在夹爪驱动装置的作用下进行张开和闭合，所述废料回收管设置在转臂一侧。通过上述方式，本发明专利技术所述的PE袋离型纸移除装置，与现有的吸盘撕离方式相比，采用夹爪夹持更加牢靠、稳定，撕离速度也可以更快，撕离相等长度的离型纸所需要的空间也更小，更好地保证PE袋的完整不变形。

A PE bag removal paper removal device

The invention discloses a PE bag removal paper removal device, which comprises a blowing pipe, a rotating drive device, a worktable, a slide table, a revolving arm, a claw driving device, a claw and a waste recovery pipe. The rotating drive device is arranged on a worktable, and the rotating drive device is connected to the arm of the rotating arm to drive the swing of the arm. The platform is set on the arm of the rotating arm, which is provided with a telescopic driving device connected with the slide platform. The blowing pipe and the clip claw drive device are set on the slide platform. The claw is set on the claw drive device and is opened and closed under the action of the claw drive device. The waste recycling pipe is set on the side of the arm. . According to the above method, the PE bag removal paper removal device is more reliable, stable, faster and less space to tear off the paper with equal length, and better to ensure the complete and non deformation of the PE bag.

【技术实现步骤摘要】
一种PE袋离型纸移除装置
本专利技术涉及产品自动化包装
，特别是涉及一种PE袋离型纸移除装置。
技术介绍
现有的PE袋离型纸移除机构采用上下吸真空的方式将胶条从PE袋本体上撕离，由于真空吸力有限，无法撕除高粘度的离型纸，而且真空撕除需要较长的时间，工作效率低。采用吸真空方式只适用于胶条粘度很弱的PE袋，对于粘度很高的胶条则容易破真空，无法撕除离型纸。而且对于吸真空方式，需要花费相对较长的时间才可达到理想真空值，影响生产的时间，而且由于部分PE袋本体材质较软，导致在撕除离型纸的过程中PE袋本体的变形。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种PE袋离型纸移除装置，进行PE袋离型纸的快速移除，避免PE袋本体的变形。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种PE袋离型纸移除装置，包括：吹气管、旋转驱动装置、工作台、滑台、转臂、夹爪驱动装置、夹爪和废料回收管，所述旋转驱动装置设置在工作台上，所述旋转驱动装置与转臂相连接而驱动转臂的摆动，所述滑台设置在转臂上，所述转臂上设置有与滑台相连接的伸缩驱动装置，所述吹气管和夹爪驱动装置分别设置在滑台上，所述夹爪设置在夹爪驱动装置上而在夹爪驱动装置的作用下进行张开和闭合，所述废料回收管设置在转臂一侧。在本专利技术一个较佳实施例中，所述旋转驱动装置包括伺服电机、同步带和转轴，所述同步带设置在伺服电机的输出端与转轴的底端之间。在本专利技术一个较佳实施例中，所述转轴的顶端与转臂相连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述伸缩驱动装置和夹爪驱动装置分别为气压缸。在本专利技术一个较佳实施例中，所述夹爪的工作面为锯齿形结构。在本专利技术一个较佳实施例中，所述废料回收管外接废料仓，所述废料仓上设置有抽真空装置。在本专利技术一个较佳实施例中，还包括一个位于夹爪上方的真空吸板，PE袋吸附在真空吸板底面。在本专利技术一个较佳实施例中，所述吹气管为万向管，所述吹气管外接压缩空气供应管道。本专利技术的有益效果是：本专利技术指出的一种PE袋离型纸移除装置，利用吹气管的气流先将PE袋上离型纸的无胶区域吹起，然后利用夹爪驱动装置带动夹爪闭合夹紧离型纸，然后利用伺服电机带动转臂和夹爪驱动装置先行旋转一个小角度撕开胶条的一个缺口，伸缩驱动装置缩回撕掉一部分离型纸，然后伺服电机继续带动夹爪驱动装置旋转，旋转合适角度后伸缩驱动装置伸出，从而将离型纸完全撕除，夹爪松开，通过废料回收管将撕除的离型纸从夹爪上回收进废料仓，与现有的吸盘撕离方式相比，采用夹爪夹持更加牢靠、稳定，撕离速度也可以更快，撕离相等长度的离型纸所需要的空间也更小，撕离方式也更加接近人工的手法，可以更好地保证PE袋的完整不变形。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一种PE袋离型纸移除装置一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种PE袋离型纸移除装置，包括：吹气管9、旋转驱动装置、工作台1、滑台12、转臂5、夹爪驱动装置11、夹爪8和废料回收管6，所述旋转驱动装置设置在工作台1上，所述旋转驱动装置与转臂5相连接而驱动转臂5的摆动，所述滑台12设置在转臂5上，所述转臂5上设置有与滑台12相连接的伸缩驱动装置7，伸缩驱动装置7的伸缩带动了滑台12的来回移动，控制灵活。所述吹气管9和夹爪驱动装置11分别设置在滑台12上，所述夹爪8设置在夹爪驱动装置11上而在夹爪驱动装置11的作用下进行张开和闭合，分别进行离型纸的夹紧和释放，所述废料回收管6设置在转臂5一侧，方便对撕除的离型纸进行回收。所述旋转驱动装置包括伺服电机3、同步带2和转轴4，所述同步带2设置在伺服电机3的输出端与转轴4的底端之间，所述转轴4的顶端与转臂5相连接。伺服电机3的旋转精度高，驱动转臂5的左右摆动，仿人工手法进行离型纸的拽动撕除。所述伸缩驱动装置7和夹爪驱动装置11分别为气压缸，控制灵活，成本低。所述夹爪8的工作面为锯齿形结构，可以对离型纸进行稳定的夹持，避免滑脱，工作稳定性高。所述废料回收管6外接废料仓，所述废料仓上设置有抽真空装置，使得废料回收管6产生负压吸附力，便于离型纸快速进入废料仓，回收便利。夹爪8上方悬空有真空吸板，PE袋10吸附在真空吸板底面，利用夹爪8进行PE袋10下方的离型纸的夹持。所述吹气管9为万向管，所述吹气管9外接压缩空气供应管道，对PE袋10下方的离型纸进行吹动，使得无胶区域的离型纸吹起，方便夹爪8的夹持。综上所述，本专利技术指出的一种PE袋离型纸移除装置，可以采用仿人工的手法进行离型纸的夹持和撕扯，使得离型纸快速脱离，提升了工作效率，避免了PE袋10的破损，提升了产品合格率。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PE袋离型纸移除装置，PE袋底部离型纸的移除，其特征在于，包括：吹气管、旋转驱动装置、工作台、滑台、转臂、夹爪驱动装置、夹爪和废料回收管，所述旋转驱动装置设置在工作台上，所述旋转驱动装置与转臂相连接而驱动转臂的摆动，所述滑台设置在转臂上，所述转臂上设置有与滑台相连接的伸缩驱动装置，所述吹气管和夹爪驱动装置分别设置在滑台上，所述夹爪设置在夹爪驱动装置上而在夹爪驱动装置的作用下进行张开和闭合，所述废料回收管设置在转臂一侧。

【技术特征摘要】
1.一种PE袋离型纸移除装置，PE袋底部离型纸的移除，其特征在于，包括：吹气管、旋转驱动装置、工作台、滑台、转臂、夹爪驱动装置、夹爪和废料回收管，所述旋转驱动装置设置在工作台上，所述旋转驱动装置与转臂相连接而驱动转臂的摆动，所述滑台设置在转臂上，所述转臂上设置有与滑台相连接的伸缩驱动装置，所述吹气管和夹爪驱动装置分别设置在滑台上，所述夹爪设置在夹爪驱动装置上而在夹爪驱动装置的作用下进行张开和闭合，所述废料回收管设置在转臂一侧。2.根据权利要求1所述的PE袋离型纸移除装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括伺服电机、同步带和转轴，所述同步带设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，尤宾杰，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32