钕铁硼磁环自动搬运系统技术方案

本发明专利技术属于钕铁硼制品生产领域，尤其涉及钕铁硼磁环自动搬运系统，其中包括搬动机构、排列结构，其特征在于排列结构通过传送带与搬动机构连接；搬动包括工件存放盘、机架、导轨、传动机构和丝杠螺母载物台，其特征在于导轨和传动机构架设在机架上，丝杠螺母载物台设置在导轨上与传动机构上，工件存放盘设置在丝杠螺母载物台上；排列结构包括机架、振动盘和推料机构，其特征在于振动盘和推料机构设置在机架上，振动盘后设置推料机构。本发明专利技术的有益效果：搬动机构前设置排列结构，使得产品有序进入搬动机构有利于高效定位摆放多个工件，实现了工件自动搬运、托盘自动装卸，工件变形和报废率大大降低，生产质量得到保障。

NdFeB magnetic ring automatic handling system

The invention belongs to the production field of NdFeB products, especially the automatic handling system of NdFeB magnetic ring, which includes the moving mechanism and arrangement structure, which is characterized by the arrangement structure connected to the moving mechanism through the conveyor belt, and the features of the moving plate, the rack, the guide rail, the transmission mechanism and the screw nut carrier platform. The guide rail and the transmission mechanism are erected on the frame, the screw nut load table is set on the guide rail and the transmission mechanism, the workpiece storage plate is set on the carrier platform of the screw nut; the arrangement structure includes the frame, the vibration disc and the pushing mechanism, which is characterized by the setting of the vibration disc and the pushing mechanism on the frame, and the push material is set after the vibration plate. Institutions. The beneficial effect of the invention is that the arrangement structure of the moving mechanism is set before the moving mechanism, which makes the product enter the moving mechanism in order to efficiently locate and place a number of workpiece, realize the automatic handling of the workpiece, the automatic loading and unloading of the pallet, the deforming and the scrap rate of the workpiece greatly reduced, and the production quality guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
钕铁硼磁环自动搬运系统
本专利技术属于钕铁硼制品生产领域，尤其涉及钕铁硼磁环自动搬运系统。
技术介绍
钕铁硼制品由于其优异的磁性能而被称为“磁王”。钕铁硼具有极高的磁能积和矫顽力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用，相应地对钕铁硼制品生产质量和生产效率提出很高要求。钕铁硼制品属于粉末冶金压制品，具有铁磁性。压制成型的钕铁硼制品需要搬运码放之后烧结固化，在未进行烧结前，脆性大、易碎；抓取移动过程中要保持产品的结构完好，产品结构所示。实际生产中搬运码放的工序由人工完成，生产效率低，人工成本高；而且人工抓取容易使工件变形甚至报废，生产质量无法保障。
技术实现思路
为要解决的上述问题，本专利技术提供钕铁硼磁环自动搬运系统。本专利技术的技术方案：钕铁硼磁环自动搬运系统，包括搬动机构、排列结构，其特征在于所述搬动机构通过传送带排列结构连接；所述搬动包括工件存放盘、机架、导轨、传动机构和丝杠螺母载物台，所述导轨和所述传动机构架设在所述机架上，所述丝杠螺母载物台设置在所述导轨上与所述传动机构上，所述工件存放盘设置在丝杠螺母载物台上；所述排列结构包括机架、振动盘和推料机构，所述振动盘和所述推料机构设置在机架上，所述振动盘后设置推料机构。进一步地，所述机架包括框架和振动盘固定板，所述振动盘固定板架设在所述框架中部，所述振动盘设置所述振动盘固定板上；所述推料机构下设倾斜轨道；所述倾斜轨道连接所述套袋封口单元的输送带。进一步地，所述振动盘为两个，两个所述振动盘为镜面设置，所述振动盘设置包括圆筒结构和螺旋导向轨道，所述螺旋导向轨道设置在所述圆筒结构的下方；所述推料机构包括挡锁扣机构和前后推板机构，所述挡锁扣机构固定在所述框架上，所述前后推板机构设置通过固定板与振动盘固定板上；所述挡锁扣机构包括挡锁扣板和挡锁扣气缸，所述挡锁扣气缸的活塞与所述挡锁扣板固定，所述挡锁扣气缸与所述框架的上边框固定；所述前后推板机构包括前后推板和气缸，所述气缸的活塞与所述前后推板连接；所述挡锁扣板背后设置导向条，所述导向条长度方向与锁扣运动方向一致；所述框架为角钢焊接制成，所述机架上设置减震装置。进一步地，所述机架包括X轴向机架和Y轴向机架，所述导轨包括X轴向导轨和Y轴向导轨，所述传动机构包括X轴向滚珠丝杠、X轴向轴承座和轴承、Y轴向滚珠丝杠、Y轴向轴承座和轴承,所述X轴向导轨架设在X轴向机架上，所述X轴向导轨为2个，所述X轴向滚珠丝杠通过两端的所述X轴向轴承座和轴承架设在所述X轴向机架上，所述Y轴向导轨架设在Y轴向机架，所述Y轴向导轨为2个，所述Y轴向滚珠丝杠通过两端的所述Y轴向轴承座和轴承架设在所述Y轴向机架上。进一步地，2个所述Y轴向导轨上架设有安装架，所述安装架固定有推动块和抓取机构，所述Y轴向滚珠丝杠贯通所述推动块，一端所述Y轴向轴承座和轴承外侧设置Y轴向同步带轮，所述Y轴向同步带轮与Y轴向伺服电机连接。进一步地，所述丝杠螺母载物台与所述X轴向滚珠丝杠固定连接，一端所述X轴向轴承座和轴承外侧设置X轴向同步带轮，所述X轴向同步带轮与X轴向伺服电机连接；所述X轴向机架的上盘位置设置上盘气缸，所述X轴向机架卸盘位置设置卸盘气缸。进一步地，所述抓取机构包括抓取支架、抓取气缸和抓取气磁铁，所述抓取支架与所述安装架固定连接，所述抓取气缸固定在所述抓取支架上，所述抓取气磁铁与所述抓取气缸的活塞杆连接，所述抓取支架下端固定有隔离板。进一步地，所述隔离板采用铝板，所述铝板尺寸大于钕铁硼制品。进一步地，所述X轴向机架和Y轴向机架设置均设置可调节地脚，所述支脚下设置调平装置和滚轮，所述滚轮设置锁紧装置，所述锁紧装置为刹车把。本专利技术有益效果是：结构简单，设计合理，搬动机构前设置排列结构，使得产品有序进入搬动机构，有利于高效定位摆放多个工件，实现了工件自动搬运、托盘自动装卸，工件变形和报废率大大降低，生产质量得到保障。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例1的排列结构的示意图。图3是本专利技术实施例1的搬动机构的示意图。图4是本专利技术实施例1的挡锁扣气缸的示意图。图5是本专利技术实施例1的抓取机构的示意图图中：1.工件存放盘；2.X轴向机架；3.上盘气缸；4.Y轴向同步带轮；5.Y轴向伺服电机；6.Y轴向机架；7.安装架；8.推动块；9.Y轴向导轨；10.Y轴向滚珠丝杠；11.Y轴向轴承座与轴承；12.抓取机构；13.卸盘气缸；14.X轴向导轨；15.X轴向滚珠丝杠；16.X轴向轴承座和轴承；17.X轴向同步带轮；18.X轴向伺服电机；19.抓取支架、20.抓取气缸；21.抓取气磁铁；22.隔离板；23.钕铁硼制品；24.上盘位置；25.卸盘位置，26。钕铁硼制品推出位置；27.排列结构,28.搬动机构,29.传送带,30.机架、31.振动盘、33.推料机构、34.框架、35.振动盘固定板、36.倾斜轨道、37.输送带、38.圆筒结构、39.螺旋导向轨道、40.挡锁扣机构、41.前后推板机构、42.料槽、43、挡锁扣板、44.挡锁扣气缸、45.前后推板、46.气缸、47.导向条、48.推送机构。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一种具体实施方式做出说明。本专利技术涉及钕铁硼磁环自动搬运系统。图1是本专利技术的结构示意图。钕铁硼磁环自动搬运系统，包括排列结构27、搬动机构28，排列结构通27过传送带29与搬动机构28连接；搬动机构前设置排列结构，使得产品有序进入搬动机构，有利于高效定位摆放多个工件，实现了工件自动搬运、托盘自动装卸，工件变形和报废率大大降低，生产质量得到保障。排列结构通27包括机架30、振动盘31和推料机构4，振动盘31和推料机构33设置在机架30上，振动盘3后推料机构4；机架30包括框架34和振动盘固定板35，振动盘固定板架设在框架中部，振动盘设置振动盘固定板上；推料机构下设倾斜轨道7；倾斜轨道36连的输送带37。结构简单，设置合理，设置包装前检测机构，有效控制出品质量，通过振动盘将钕铁硼成型品排序，推送料结构保证钕铁硼成型品有序推出，避免相互磕碰；推料机构将钕铁硼成型品送到搬动机构28。振动盘31为两个，两个振动盘31为镜面设置，振动盘设置包括圆筒结构38和螺旋导向轨道39，螺旋导向轨道39设置在圆筒结构38的下方；通过振动盘将钕铁硼成型品有序推出，避免相互磕碰。推料机构33包括挡锁扣机构40、前后推板机构41和料槽42，挡锁扣机构固定在框架上，前后推板机构设置通过固定板与振动盘固定板上。料槽42与倾斜轨道36相连。正放和反放锁扣间隔进入，反放锁扣插入正放锁扣内完成互扣，前后推板机构41将互扣正反放锁扣通过向倾斜轨道进入的套袋封口单元的输送带，进入套袋封口单元。挡锁扣机构40包括挡锁扣板43和挡锁扣气缸44，挡锁扣气缸44的活塞与挡锁扣板43固定，挡锁扣气缸44与框架34的上边框固定。挡锁扣板43阻挡其他钕铁硼成型品的干扰。前后推板机构41包括前后推板45和气缸46，气缸46的活塞与前后推板46连接。推动互扣的锁扣进入套袋封口单元。挡锁扣板43为L型，L型开口朝下，挡锁扣板背后设置导向条47，包括工件存放盘1、机架、导轨、传动机构和丝杠螺母载物台，导轨和传动机构架设在机架上，丝杠螺母载物台设置在导轨上与传动机构上本文档来自技高网...

【技术保护点】
钕铁硼磁环自动搬运系统，包括搬动机构、排列结构，其特征在于所述排列结构通过传送带与所述搬动机构连接；所述搬动包括工件存放盘、机架、导轨、传动机构和丝杠螺母载物台，所述导轨和所述传动机构架设在所述机架上，所述丝杠螺母载物台设置在所述导轨上与所述传动机构上，所述工件存放盘设置在丝杠螺母载物台上；所述排列结构包括机架、振动盘和推料机构，所述振动盘和所述推料机构设置在机架上，所述振动盘后设置推料机构。

【技术特征摘要】
1.钕铁硼磁环自动搬运系统，包括搬动机构、排列结构，其特征在于所述排列结构通过传送带与所述搬动机构连接；所述搬动包括工件存放盘、机架、导轨、传动机构和丝杠螺母载物台，所述导轨和所述传动机构架设在所述机架上，所述丝杠螺母载物台设置在所述导轨上与所述传动机构上，所述工件存放盘设置在丝杠螺母载物台上；所述排列结构包括机架、振动盘和推料机构，所述振动盘和所述推料机构设置在机架上，所述振动盘后设置推料机构。2.根据权利要求1所述的钕铁硼成型包装装置，其特征在于所述机架包括框架和振动盘固定板，所述振动盘固定板架设在所述框架中部，所述振动盘设置所述振动盘固定板上；所述推料机构下设倾斜轨道；所述倾斜轨道连接所述套袋封口单元的输送带。3.根据权利要求1或2所述的钕铁硼成型包装装置，其特征在于所述振动盘为两个，两个所述振动盘为镜面设置，所述振动盘设置包括圆筒结构和螺旋导向轨道，所述螺旋导向轨道设置在所述圆筒结构的下方；所述推料机构包括挡锁扣机构和前后推板机构，所述挡锁扣机构固定在所述框架上，所述前后推板机构设置通过固定板与振动盘固定板上；所述挡锁扣机构包括挡锁扣板和挡锁扣气缸，所述挡锁扣气缸的活塞与所述挡锁扣板固定，所述挡锁扣气缸与所述框架的上边框固定；所述前后推板机构包括前后推板和气缸，所述气缸的活塞与所述前后推板连接；所述挡锁扣板背后设置导向条，所述导向条长度方向与锁扣运动方向一致；所述框架为角钢焊接制成，所述机架上设置减震装置。4.根据权利要求3所述的钕铁硼磁环自动搬运系统，其特征在于所述机架包括X轴向机架和Y轴向机架，所述导轨包括X轴向导轨和Y轴向导轨，所述传动机构包括X轴向滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，刘俊元，
申请(专利权)人：天津荣辉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12