阀片自动折弯和包装的一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及阀片自动折弯和包装的一体机，其包括机架；自动折弯装置，包括上料工位；折弯工位；检测工位；收料工位；以及机械手，其中检测工位包括机器视觉相机、能够根据机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱，收料工位包括载架、收料机构；自动穿丝包装装置，包括支架、扎丝退卷机构、定位机构、送丝机构、控制机构、与控制机构连通的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置。本实用新型专利技术不仅自动化实现阀片的折弯，而且包装数量要求，自动转送至打包区并自动完成送丝、剪丝、扎丝和打结工作，效率高，同时，还能够调整扎丝的松紧度，此外还可以将不合格的阀片剔除，从而确保包装后阀片的品质。

Automatic bending and packing of valve plates

The utility model relates to an automatic bending and packing of valve plates, which includes a frame, an automatic bending device, including a feeding position, a bending position, a detection position, a receiving position, and a mechanical hand, including a machine vision camera, which can be used to collect disagreement according to the image contrast results of a machine vision camera. The collection box of the valve plate, which includes the carrier and the collecting mechanism, and the automatic silk packing device, including the bracket, the wire reeling mechanism, the positioning mechanism, the wire feeding mechanism, the control mechanism, the shearing mechanism connected with the control mechanism, the knot mechanism and the collecting device which are tightly connected to the two ends of the cut wire. The utility model not only automatically realizes the bending of the valve plate, but also automatically transfers to the packing area and automatically completes the wire feeding, shearing, silk and knot work. It is efficient, and can also adjust the tightness of the wire. In addition, it can remove the unqualified valve pieces so as to ensure the products after the packing. Quality.

【技术实现步骤摘要】
阀片自动折弯和包装的一体机
本技术属于阀片加工设备领域，具体涉及一种阀片自动折弯和包装的一体机。
技术介绍
目前，阀片的加工，大多数在流水线上进行操作，采用人工自流水上拿取阀片，并送入折弯机中折弯，然后再由人工将折弯后的阀片传送至流水上从而完成折弯，接着在折弯的下道工序，通过人工进行检测，判定是否满足折弯要求，最后将多片阀片按规定的数量层叠和捆扎。显然，上述的操作方式，其存在以下缺陷：1、人工操作，不仅效率低，而且阀片的品质很难保证；2、无法自动化生产，同时还需要大量的人力和物力，造成生产成本较高，也不利于阀片自动化加工的发展。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的阀片自动折弯和包装的一体机，其不仅自动化实现阀片的折弯，而且能够根据阀片的包装数量要求，自动转送至打包区并自动完成送丝、剪丝、扎丝和打结的工作，效率高，同时打结的力度完全一致，且能够根据包装要求调整扎丝的松紧度，此外根据视觉拍照的数据分析可直接将不合格的阀片剔除，从而确保包装后阀片的品质。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：一种阀片自动折弯和包装的一体机，其包括机架；自动折弯装置，包括上料工位；折弯工位；检测工位；收料工位；以及自上料工位中逐片取出阀片且依次向折弯工位、检测工位和收料工位移送的机械手，其中检测工位包括机器视觉相机、能够根据机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱，收料工位包括载架、能够按包装阀片的片数要求且将合格的阀片层叠的收集在载架上的收料机构；自动穿丝包装装置，位于机架上的台面、竖立在台面上的支架、设置在支架上的扎丝退卷机构、与阀片加工设备对接且按包装数量要求收集阀片的收料机构、位于扎丝退卷机构下方的定位机构、用于将收料机构收集完成的层叠阀片和载架转送至定位机构的转运机构、用于将扎丝送入定位机构的层叠阀片上对齐设置的连接孔中的送丝机构、用于控制送丝机构送丝长短的控制机构、与控制机构连通且在满足送丝长度的要求下对扎丝进行剪切的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置，其中被剪断的扎丝上下端部分别冒出层叠后阀片顶面和底面，打结机构能够根据包装要求自动调整扎丝扭转的松紧度。优选地，机械手呈转盘式，上料工位、折弯工位、检测工位、及收料工位绕着机械手的转动中心依次分布。具体的，上料工位、折弯工位、检测工位、及收料工位绕着机械手的转动中心均匀分布，机械手包括轴心线竖直设置的转盘、位于转盘上且用于吸取阀片的吸附组件、用于驱动转盘逐步转动的电机，其中吸附组件有四组、并绕着转盘的周向均匀分布。从而使得每组吸附组件对应一个工位。根据本技术的一个具体实施和优选方面，吸附组件包括形成负压的气泵、一端部与气泵的进气口相连通的主管、与主管另一端部相转动连接的转向接头、能够吸附阀片的吸附头、用于将转向接头与吸附头相连通的支管。当转盘转动时，支管在转向接头的转接下随之转动，从而防止了支管扭转（缠绕或打结）在一起。优选地，吸附头包括上端部自转盘的顶部冒出的接口、位于接口下端部的连通管、活动的设置在连通管的下端部且能够随着产生负压将阀片吸附的吸头、缠绕在连通管外周且两端部且分别位于吸头与接口之间的弹性复位件，当吸附时，吸头在负压下弹性复位件形变；当放料时，吸头失去负压，弹性复位件恢复形变，阀片下落至各个工位的指定位置。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，上料工位包括轮盘、设置在轮盘上用于将多个未折弯的阀片层叠的定位模块，设置在定位模块上用于实现阀片自动补位以便于机械手连续拿取的供料单元，其中轮盘逐步转动设置，且装有层叠阀片的定位模块逐步向机械手的下方转送设置。优选地，供料单元包括位于定位模块内的托板、用于驱动托板沿着阀片层叠的方向上下逐步移动的顶升组件、以及位于定位模块的顶部且分别位于层叠阀片两端部的两块同极相对设置的磁力件，其中阀片为能够被磁力吸附的金属材料制成，且在磁力件的作用下，位于两个磁力件之间的阀片悬浮且相隔开设置。具体的，磁力件为磁铁，阀片的材质为铁。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，顶升组件包括位于机械手拿取阀片的下方、且能够伸入定位模块内驱动托板运动的丝杆、设置在丝杆的顶部与托板对接的换向接头、以及用于驱动丝杆转动的步进电机或伺服电机，其中转盘上设有多个避让口，换向接头能够自避让口与每一个定位模块内的托板对接。优选地，在托板的底部设有外接头，换向接头的顶部设有与外接头相卡接或榫接的槽。连接方便，脱离也方便。此外，在机架上且正对机械手运动至检测工位的正下方设有缺口，收集箱位于缺口下方用于承接机器视觉相机检测不合格的阀片。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，送丝机构包括位于扎丝退卷机构下方且位于扎丝两侧的一组或多组输送辊、处于输送辊与扎丝退卷机构之间使得进入输送辊中的扎丝相对平整的整形单元、以及用于驱动扎丝一侧或/和两侧输送辊转动的驱动单元，其中在一组或多组输送辊相对转动下，将扎丝自扎丝退卷机构中退卷并经过整形单元向定位机构上层叠阀片的连接孔中传送。优选地，整形单元包括多个与输送辊平行设置且转动设置在支架上的整形辊，其中多个整形辊位于扎丝的相对两侧，且两侧的整形辊相错位分布，扎丝自上而下依次经过两侧的整形辊并导入输送辊中。在此，整形单元并不是要将扎丝整成笔直的，其主要是将一个变形角度和幅度较大的扎丝，整形成变形角度和幅度较小的扎丝，使得扎丝相对平整，从而便于后续的校直。进一步的，送丝机构还包括位于输送辊的出丝端部的固定架、竖直设置在固定架上且管口与输送辊的出丝端部对齐设置的校直管，其中校直管的内径与扎丝外径相等，且校直管能够沿着自身长度方向上下调节设置。具体的，在支架上设有沿着竖直方向延伸的导轨，固定架能够滑动的设置在导轨上，且在固定架上还设有用于将固定架定位在导轨上的锁定件。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，定位机构包括水平设置且用于支撑载架以使得载架的收料口朝上设置的定位面板。优选地，载架包括底板、设置在底板上且形成有模腔的定位模块、用于将底板架设在定位面板上的支杆，其中阀片水平层叠在模腔内，底板上设有供扎丝穿过的避让孔和自避让孔与外界连通的避让槽，该避让槽朝向打结机构设置，定位模块靠近打结机构的侧边设有与避让槽相连通的避让缺口，当打结完成后，扎丝能够自载架的避让槽和避让缺口处穿过从而取出打结后的阀片。进一步，在定位面板上还设有位于避让孔下方的垫块，扎丝的下端部抵触在垫块上，且扎丝分别冒出层叠阀片和冒出底板的上下端部的长度相等。从而确保打结的质量，防止一端部因过短而造成松结的现象发生。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，打结机构包括位于定位机构相对两侧的压丝单元和扭转单元，其中压丝单元包括开口朝向扭转单元且水平设置的U形架、分别位于U形架上下端部的压轮、用于驱动U形架靠近或远离扭转单元移动的驱动组件，当U形架向扭转单元靠近时，压轮分别迫使冒出层叠后阀片顶面和底面的扎丝向扭转单元弯折设置；扭转单元包括能够自两侧夹住弯折后扎丝上下端部的定位夹、用于驱动定位夹绕U形架移动方向转动的扭转组件。优选地，形成U形架的上支杆和下支杆之间能够相对运动设置，压轮分别绕自身轴线方向转动的设置在上支杆和下支杆的外端部，且压轮的轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：其包括机架；自动折弯装置，包括上料工位；折弯工位；检测工位；收料工位；以及自所述上料工位中逐片取出阀片且依次向所述折弯工位、检测工位和收料工位移送的机械手，其中检测工位包括机器视觉相机、能够根据所述机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱，所述收料工位包括载架、能够按包装阀片的片数要求且将合格的阀片层叠的收集在所述载架上的收料机构；自动穿丝包装装置，包括位于所述机架上的台面、竖立在所述台面上的支架、设置在所述支架上的扎丝退卷机构、与阀片加工设备对接且按包装数量要求收集阀片的收料机构、位于扎丝退卷机构下方的定位机构、用于将所述收料机构收集完成的层叠阀片和所述载架转送至所述定位机构的转运机构、用于将扎丝送入所述定位机构的层叠阀片上对齐设置的连接孔中的送丝机构、用于控制所述送丝机构送丝长短的控制机构、与所述控制机构连通且在满足送丝长度的要求下对扎丝进行剪切的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置，其中被剪断的扎丝上下端部分别冒出层叠后阀片顶面和底面，所述的打结机构能够根据包装要求自动调整扎丝扭转的松紧度。

【技术特征摘要】
1.一种阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：其包括机架；自动折弯装置，包括上料工位；折弯工位；检测工位；收料工位；以及自所述上料工位中逐片取出阀片且依次向所述折弯工位、检测工位和收料工位移送的机械手，其中检测工位包括机器视觉相机、能够根据所述机器视觉相机图像对比结果用于收集不合格阀片的收集箱，所述收料工位包括载架、能够按包装阀片的片数要求且将合格的阀片层叠的收集在所述载架上的收料机构；自动穿丝包装装置，包括位于所述机架上的台面、竖立在所述台面上的支架、设置在所述支架上的扎丝退卷机构、与阀片加工设备对接且按包装数量要求收集阀片的收料机构、位于扎丝退卷机构下方的定位机构、用于将所述收料机构收集完成的层叠阀片和所述载架转送至所述定位机构的转运机构、用于将扎丝送入所述定位机构的层叠阀片上对齐设置的连接孔中的送丝机构、用于控制所述送丝机构送丝长短的控制机构、与所述控制机构连通且在满足送丝长度的要求下对扎丝进行剪切的剪切机构、用于将剪断后扎丝的两端部扎紧的打结机构、收料装置，其中被剪断的扎丝上下端部分别冒出层叠后阀片顶面和底面，所述的打结机构能够根据包装要求自动调整扎丝扭转的松紧度。2.根据权利要求1所述的阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：所述机械手呈转盘式，所述上料工位、折弯工位、检测工位、及收料工位绕着所述机械手的转动中心均匀分布，所述的机械手包括轴心线竖直设置的转盘、位于所述转盘上且用于吸取阀片的吸附组件、用于驱动所述转盘逐步转动的电机，其中所述的吸附组件有四组、并绕着转盘的周向均匀分布。3.根据权利要求2所述的阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：所述的吸附组件包括形成负压的气泵、一端部与气泵的进气口相连通的主管、与所述主管另一端部相转动连接的转向接头、能够吸附阀片的吸附头、用于将所述转向接头与所述吸附头相连通的支管。4.根据权利要求1所述的阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：所述的送丝机构包括位于所述扎丝退卷机构下方且位于扎丝两侧的一组或多组输送辊、处于所述输送辊与所述扎丝退卷机构之间使得进入所述输送辊中的扎丝相对平整的整形单元、以及用于驱动扎丝一侧或/和两侧所述输送辊转动的驱动单元，其中在一组或多组输送辊相对转动下，将所述扎丝自所述扎丝退卷机构中退卷并经过所述整形单元向所述定位机构上层叠阀片的连接孔中传送。5.根据权利要求4所述的阀片自动折弯和包装的一体机，其特征在于：所述整形单元包括多个与所述输送辊平行设置且转动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫英强，刘吉，刘亚萍，
申请(专利权)人：苏州哈工众志自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32