一种自动化型材输送装置制造方法及图纸

一种自动化型材输送装置，包括相互配合的型材转移装置、型材横向输送台、型材输送装置，所述型材转移装置，包括轨道、可在轨道上移动的车体、用于移动型材的抓取组件、用于移动抓取组件的平移组件、供平移组件移动的平移架；所述型材横向输送台，包括横向输送架，所述横向输送架的顶部设有若干个平行设置的横向输送装置，该横向输送装置的两端为转轮，转轮外设有环状的输送带；所述型材输送装置，包括相接的两段，分别为双向输送平台和纵向输送平台，两者上面都设有纵向输送辊；所述双向输送平台，包括双向输送架体，所述双向输送架体上设有纵向输送辊和横向输送组件。本发明专利技术中的自动化型材输送装置，节省了人力，提高了车间生产效率。

An automatic transmission device for profiles

An automatic profile transfer device, including a cooperated profile transfer device, a profile transversely conveyer, a profile transfer device, and a profile transfer device, including a track, a car body that can move on a track, a grabbing component for a moving section, a translation component for moving the group, and a shift component movement. The transverse conveyer platform of the profile includes a lateral conveyer frame at the top of the transverse conveyer, which is provided with a number of parallel conveying devices at the top of the transversal conveyor. The two ends of the transversal conveying device are a rotating wheel, and a ring conveyer belt is arranged outside. The profile conveying device, including two sections connected with each other, is a two-way transmission. A vertical conveying roller is provided on both the delivery platform and the longitudinal transport platform, and the two-way conveying platform includes a two-way conveyer frame, and the two-way conveying rack is provided with a longitudinal transmission roll and a transverse conveying component. The automatic profile conveying device in the invention saves manpower and improves the production efficiency of the workshop.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化型材输送装置
本专利技术属于型材加工制造领域，具体涉及一种自动化型材输送装置。
技术介绍
地壳中铝的资源非常丰富，因此在现在工业中，铝的使用仅次于钢铁，为第二大类金属。金属铝具有特殊的化学、物理性质，质量轻、质地坚，且具有很好的延展性、导电性、耐热性，是国民经济发展中的重要基础原材料。铝制型材是铝产品中的一大类，铝型材在生产制造过程中，需要经历多个不同的工艺操作，如，在对铝型材切割操作之前，需要将长条的铝制型材转移到输送装置上，输送到切割装置中进行定距切割；该转移操作若由人工来完成则耗时耗力效率低，使用机械的转移装置来完成则需要考虑最低限度的减少对铝型材的损伤，且最大限度的提到转移效率。再如，在铝型材的转移输送过程中，需要横向输送台和竖向输送台配合，来实现型材的全自动输送，现有技术中的横向输送台没有特定的结构，自动化程度低。本专利技术在以上方向上进行了进一步的研究。
技术实现思路
针对以上现有技术中的不足，本专利技术提供了一种自动化型材输送装置，能实现从型材抓取、转移、输送工序的自动化进行，效率高。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决。一种自动化型材输送装置，包括相互配合的型材转移装置、型材横向输送台、型材输送装置，所述型材转移装置，包括轨道、可在轨道上移动的车体、用于移动型材的抓取组件、用于移动抓取组件的平移组件、供平移组件移动的平移架；所述车体上设有型材放置架，该型材放置架包括若干个竖直设置的竖杆和设于竖杆侧壁上的若干个横杆，两个横杆之间放置有型材搁置杆；所述抓取组件用于抓取型材搁置杆；所述平移组件与抓取架相连，且平移组件与平移架之间通过滑轨配合，平移组件通过平移驱动组件在平移架上移动，该平移组件上设有用于升降抓取组件的升降气缸；所述型材横向输送台，包括横向输送架，所述横向输送架的顶部设有若干个平行设置的横向输送装置，该横向输送装置的两端为转轮，转轮外设有环状的输送带，横向输送装置一侧的转轮通过转轴串联，横向输送电机驱动转轴的转动；所述横向输送架的中部设有下层传输带，该下层传输带由下层电机驱动，所述下层传输带的落料位置设有物料框；所述型材输送装置，包括相接的两段，分别为双向输送平台和纵向输送平台，两者上面都设有纵向输送辊；所述双向输送平台，包括双向输送架体，所述双向输送架体上设有纵向输送辊和横向输送组件，所述横向输送组件包括横向输送单元，该横向输送单元包括横向输送带，该横向输送带由转轮驱动，若干个横向输送单元上的转轮通过条状转轴串联，该条状转轴通过输送电机驱动转动；所述横向输送组件还包括升降装置，该升降装置包括升降架和底座，横向输送单元及输送电机固定在该升降架上，所述升降架的下部设有若干个滚轮，所述底座上设有若干个供滚轮滚动的倾斜块，所述升降架和底座之间设有伸缩气缸，该伸缩气缸使升降架和底座发生相对移动，且滚轮处于倾斜块的顶部时横向输送单元高出纵向输送辊，滚轮处于倾斜块的低处时横向输送单元低于纵向输送辊。本专利技术中，车体用于装载和运输型材，装载时，先在横杆之间放置型材搁置杆，再将长条形的型材放置在型材搁置杆上，一层之上再放一层，实现多层叠加；接着将车体通过轨道推入到抓取位置，抓取组件在升降气缸作用下下移，抓取爪抓住最上面一层的型材搁置杆，抬起，其上的型材随之抬起，接着平移组件在平移驱动组件的驱动下移动，将型材转移至下一道工序处，完成转移操作。整个过程机械化操作，自动化程度高，且抓取爪不直接抓取型材，避免了型材的受损。本专利技术中，当将型材搁置杆连同型材放置在型材横向输送台上之后，型材搁置杆通过横向输送装置之间的空隙落入到下层传输带上，接着随下层输送带落入物料框中，回收利用；同时长条状的型材置于平行设置的横向输送装置上，接着随着其上输送带的运动将型材带到下一个工序中，自动化程度高。本专利技术中的双向输送平台，伸缩气缸工作时使升降架和底座发生相对移动，移动过程中使滚轮在倾斜块上滚动，由于倾斜块具有坡度，因此该滚动引起升降架的上升和下降。当滚轮处于倾斜块的顶部时横向输送单元高出纵向输送辊，此时可以对型材进行横向输送；当滚轮处于倾斜块的低处时横向输送单元低于纵向输送辊，此时型材置于纵向输送辊上进行纵向输送。以上过程中的电机驱动方式为常规的驱动方式，如电机与皮带配合驱动。作为优选，型材转移装置中，所述抓取组件包括固定在平移组件上的抓取架，所述抓取架上设有向下延伸的若干个抓取杆，所述抓取杆上设有抓取爪，该抓取爪用于获取型材；所述抓取杆上还设有用于驱动抓取爪的驱动装置。该结构能够从多个位置上平稳的抓取型材，稳定性高，保证了长条状的型材不会过度弯曲。作为优选，型材转移装置中，所述平移架的内侧壁上设有滑轨，所述平移组件在该滑轨上移动，所述平移驱动组件包括带动平移组件移动的皮带轮和驱动该皮带轮运动的平移电机；型材搁置杆的表面包覆有柔性层，可以为布层或橡胶层，防止型材表面受损。作为优选，抓取组件中，所述抓取杆的下端部设有固定块，抓取爪的中部铰接在该固定块上；抓取爪的一端与驱动装置相连，抓取爪的另一端为弯曲的抓取夹头；所述驱动装置为抓取气缸，该抓取气缸的一端铰接在抓取杆上，另一端铰接在抓取爪上。该结构中，驱动装置工作时拉扯抓取爪的过程中，抓取爪会以中部铰接处为中心发生小幅度转动，实现抓取夹头对型材的抓取或释放，十分方便。作为优选，抓取组件中，所述抓取架为由若干条横梁交错固定形成的网格幢镂空架体；若干个抓取杆分为两排对称等间距设于抓取架的两侧，结构简单，节省材料重量轻，方便移动，功耗低。作为优选，型材横向输送台中，所述横向输送装置之间设有倾斜板，使型材搁置杆缓慢落到下层输送带上，减少冲击力；所述物料框为独立的物料框，且该物料框上设有推杆，物料框的底部设有轮子，方便移动；所述横向输送电机通过减速机与驱动转轴配合，所述下层电机通过减速机与下层传输带的转轴配合。作为优选，型材输送装置的双向输送平台中，所述底座设于底座架上，该底座架固定在双向输送架体上；所述底座与底座架之间设有配合滑轨结构，使底座的横向移动更加顺利；所述升降架与底座架之间设有升降导向结构，该升降导向结构可以为导向柱与滑套配合的结构，也可以为滑轨滑块配合结构，保证升降架的上下竖直升降。作为优选，所述升降架上设有若干个平行设置的横向输送单元；所述双向输送架体上设有若干个平行设置的纵向输送辊，该纵向输送辊由驱动装置驱动其转动；所述横向输送单元的一侧向外延伸并超出双向输送架体的一侧，便于接收型材。以上所述，本专利技术相比于现有技术具有以下有益效果：本专利技术提供了全自动化的型材输送装置。其中，自动化的型材转移装置，抓取时稳定性好，效率高，转移过程中避免了对型材表面的损伤；自动化的型材横向输送台，结构简单效率高，设有两层输送装置，在横向输送型材的同时能够回收型材搁置杆，方便重复使用型材搁置杆；自动化的型材双向输送平台，通过升降式的横向输送组件，可以方便的实现横向输送和纵向输送的转换，自动化程度高，降低了人力，大大提高了车间生产效率。附图说明图1为本专利技术的整体示意图一。图2为本专利技术的的整体示意图二。图3为型材转移装置的示意图一。图4为型材转移装置的示意图二。图5为抓取组件与平移组件的示意图。图6为抓取杆与抓取爪的示意图。图7为型材放置架的示意图。图8为型材横向输送台的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化型材输送装置，包括相互配合的型材转移装置、型材横向输送台、型材输送装置，其特征在于：所述型材转移装置，包括轨道（1）、可在轨道（1）上移动的车体、用于移动型材的抓取组件、用于移动抓取组件的平移组件（31）、供平移组件（31）移动的平移架（4）；所述车体上设有型材放置架（2），该型材放置架（2）包括若干个竖直设置的竖杆（21）和设于竖杆（21）侧壁上的若干个横杆（211），两个横杆（221）之间放置有型材搁置杆（22）；所述抓取组件用于抓取型材搁置杆（22）；所述平移组件（31）与抓取架相连，且平移组件（31）与平移架（4）之间通过滑轨配合，平移组件（31）通过平移驱动组件在平移架（4）上移动，该平移组件（31）上设有用于升降抓取组件（31）的升降气缸；所述型材横向输送台，包括横向输送架（5），所述横向输送架（5）的顶部设有若干个平行设置的横向输送装置（51），该横向输送装置（51）的两端为转轮，转轮外设有环状的输送带，横向输送装置（51）一侧的转轮通过转轴（52）串联，横向输送电机（53）驱动转轴（52）的转动；所述横向输送架（5）的中部设有下层传输带（54），该下层传输带（54）由下层电机（56）驱动，所述下层传输带（54）的落料位置设有物料框（6）；所述型材输送装置（7），包括相接的两段，分别为双向输送平台和纵向输送平台（71），两者上面都设有纵向输送辊（73）；所述双向输送平台，包括双向输送架体（72），所述双向输送架体（72）上设有纵向输送辊（73）和横向输送组件（721），所述横向输送组件（721）包括横向输送单元（74），该横向输送单元（74）包括横向输送带，该横向输送带由转轮驱动，若干个横向输送单元（74）上的转轮通过条状转轴（741）串联，该条状转轴（741）通过输送电机（742）驱动转动；所述横向输送组件（721）还包括升降装置，该升降装置包括升降架（727）和底座，横向输送单元（74）及输送电机（742）固定在该升降架（727）上，所述升降架（727）的下部设有若干个滚轮（724），所述底座上设有若干个供滚轮（724）滚动的倾斜块（723），所述升降架（727）和底座之间设有伸缩气缸（743），该伸缩气缸（743）使升降架（727）和底座发生相对移动，且滚轮（724）处于倾斜块（723）的顶部时横向输送单元（74）高出纵向输送辊（73），滚轮（724）处于倾斜块（723）的低处时横向输送单元（74）低于纵向输送辊（73）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化型材输送装置，包括相互配合的型材转移装置、型材横向输送台、型材输送装置，其特征在于：所述型材转移装置，包括轨道（1）、可在轨道（1）上移动的车体、用于移动型材的抓取组件、用于移动抓取组件的平移组件（31）、供平移组件（31）移动的平移架（4）；所述车体上设有型材放置架（2），该型材放置架（2）包括若干个竖直设置的竖杆（21）和设于竖杆（21）侧壁上的若干个横杆（211），两个横杆（221）之间放置有型材搁置杆（22）；所述抓取组件用于抓取型材搁置杆（22）；所述平移组件（31）与抓取架相连，且平移组件（31）与平移架（4）之间通过滑轨配合，平移组件（31）通过平移驱动组件在平移架（4）上移动，该平移组件（31）上设有用于升降抓取组件（31）的升降气缸；所述型材横向输送台，包括横向输送架（5），所述横向输送架（5）的顶部设有若干个平行设置的横向输送装置（51），该横向输送装置（51）的两端为转轮，转轮外设有环状的输送带，横向输送装置（51）一侧的转轮通过转轴（52）串联，横向输送电机（53）驱动转轴（52）的转动；所述横向输送架（5）的中部设有下层传输带（54），该下层传输带（54）由下层电机（56）驱动，所述下层传输带（54）的落料位置设有物料框（6）；所述型材输送装置（7），包括相接的两段，分别为双向输送平台和纵向输送平台（71），两者上面都设有纵向输送辊（73）；所述双向输送平台，包括双向输送架体（72），所述双向输送架体（72）上设有纵向输送辊（73）和横向输送组件（721），所述横向输送组件（721）包括横向输送单元（74），该横向输送单元（74）包括横向输送带，该横向输送带由转轮驱动，若干个横向输送单元（74）上的转轮通过条状转轴（741）串联，该条状转轴（741）通过输送电机（742）驱动转动；所述横向输送组件（721）还包括升降装置，该升降装置包括升降架（727）和底座，横向输送单元（74）及输送电机（742）固定在该升降架（727）上，所述升降架（727）的下部设有若干个滚轮（724），所述底座上设有若干个供滚轮（724）滚动的倾斜块（723），所述升降架（727）和底座之间设有伸缩气缸（743），该伸缩气缸（743）使升降架（727）和底座发生相对移动，且滚轮（724）处于倾斜块（723）的顶部时横向输送单元（74）高出纵向输送辊（73），滚轮（724）处于倾斜块（723）的低处时横向输送单元（74）低于纵向输送辊（73）。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱建平，徐惠亮，董培纯，汪吉祥，陈凯，
申请(专利权)人：宁波科诺铝业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33