全自动面膜折叠包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动面膜折叠包装机，包括机器主体及设于机器主体的分离模块、折叠模块、装袋模块及控制器，所述分离模块、折叠模块和装袋模块均与所述控制器电连接，所述分离模块包括移送机构、可滑动地设于移送机构的分离机构、限位机构及对应限位机构设置的升料机构，所述升料机构盛放物料，所述限位机构固定所述升料机构的物料，所述移送机构驱动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料，并运送至所述折叠模块，所述折叠模块折叠物料，所述装袋模块盛放有空袋，并将折叠后物料装入空袋。本实用新型专利技术旨在提出一种全自动面膜折叠包装机，提高该全自动面膜折叠包装机的生产效率，节约人工成本。

Full automatic mask folding machine

The utility model discloses a full automatic mask folding and packing machine, which includes a machine body and a separation module, a folding module, a bag loading module and a controller. The separation module, the folding module and the bag loading module are electrically connected with the controller, and the separation die block includes a transfer mechanism and can be slidably installed. A separation mechanism, a limiting mechanism and a feeding mechanism set by a corresponding limit mechanism, the feeding mechanism is filled with material, the limiting mechanism is fixed to the material of the feeding mechanism, and the transfer mechanism drives the separation mechanism to move, so that the separation mechanism separates the material of the feeding mechanism and is transported to the house. The folding module is used to fold the material, and the bagging module is provided with an empty bag, and the folded material is loaded into the empty bag. The utility model aims at proposing a full-automatic mask folding packing machine, which improves the production efficiency of the automatic mask folding packing machine and saves labor cost.

【技术实现步骤摘要】
全自动面膜折叠包装机
本技术涉及面膜自动化加工领域，具体涉及一种全自动面膜折叠包装机。
技术介绍
随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们越来越重视对皮肤的日常护理，面膜更是人们热衷的护肤产品。但是，现有的面膜机大部分还是依靠人工取棉、折叠装袋，导致面膜机操作繁琐、浪费大量的人工成本、面膜质量和稳定性差、自动化程度较低等问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种全自动面膜折叠包装机，旨在提出一种全自动面膜折叠包装机，提高该全自动面膜折叠包装机的生产效率，节约人工成本。为实现上述目的，本技术提出的全自动面膜折叠包装机，包括机器主体及设于机器主体的分离模块、折叠模块、装袋模块及控制器，所述分离模块、折叠模块和装袋模块均与所述控制器电连接，所述分离模块包括移送机构、可滑动地设于移送机构的分离机构、限位机构及对应限位机构设置的升料机构，所述升料机构盛放物料，所述限位机构固定所述升料机构的物料，所述移送机构驱动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料，并运送至所述折叠模块，所述折叠模块折叠物料，所述装袋模块盛放有空袋，并将折叠后物料装入空袋。进一步地，所述移送机构包括固设于机器主体的Y轴模组及与Y轴模组连接的第一电机，所述分离机构包括可滑动地设于Y轴模组的支撑板、与支撑板固定连接的Z轴模组、可滑动地设于Z轴模组的取料组件及与Z轴模组连接的第二电机，所述第一电机、第二电机均与所述控制器电连接，所述第二电机驱动Z轴模组带动取料组件移动，使所述取料组件分离所述升料机构的物料，所述第一电机驱动Y轴模组带动所述支撑板、Z轴模组和取料组件移动，使所述取料组件将物料分离并运送至所述折叠模块。进一步地，所述取料组件包括与Z轴模组固定连接的X轴支撑板、与X轴支撑板固定连接的连接板、固设于连接板的夹紧气缸及设于夹紧气缸一端的二仿真手指，所述夹紧气缸与控制器电连接，能够使二仿真手指夹紧/松开，以使分离所述升料机构的物料。进一步地，所述取料组件包括与Z轴模组固定连接的X轴支撑板、固设于X轴支撑板的吸气组件和固定块、固设于固定块的吸盘及设于吸盘背离固定块一侧的若干吸嘴，每一所述吸嘴通过所述吸盘与所述吸气组件连通，所述吸气组件与所述控制器电连接，使所述吸嘴将所述升料机构的物料分离。进一步地，所述限位机构包括固设于机器主体的固定板、设于固定板背离机器主体一侧的二固定座、可转动地设于二固定座之间的至少一丝杆、套设于丝杆的二滑块及分别固设于二滑块的二固定杆，所述丝杆穿过所述固定座一端设有调节手柄，调节二滑块之间的位置，二所述固定杆部分穿过所述升料机构，用于固定所述升料机构的物料。进一步地，所述升料机构包括第三电机、固设于机器主体内壁的至少一第三滑轨、可滑动的套设于所述第三滑轨的第三滑座、与所述第三电机连接的转轴、套设于所述转轴的连接座、固设于连接座的托盘固定板及与托盘固定板固定连接的托盘，所述连接座与所述第三滑座固定连接，所述第三电机与所述控制器电连接，所述第三电机驱动所述转轴转动，带动连接座和第三滑座沿第三滑轨往复移动，使托盘固定板和托盘上升/下降，所述托盘开设有通孔，所述二固定杆均穿过所述通孔，用于固定所述托盘的物料。进一步地，所述分离模块还包括定位机构，所述定位机构包括固定座子及固设于固定座子的传感器，所述固定座子固设于所述机器主体，所述传感器与所述控制器电连接，用于检测所述托盘的物料。进一步地，所述折叠模块包括设于机器主体的传送带及设于传送带一端的折叠机构，所述分离模块对应地设于所述传送带的另一端，所述折叠机构包括设于机器主体的第一折刀、第二折刀、第三折刀及吸盘机器手，所述第一折刀正对所述传送带上方设置，对所述传送带的物料进行第一次折叠，所述第二折刀和第三折刀对应设于所述传送带背离所述第一折刀的一侧，对物料进行第二、第三次折叠，所述吸盘机器手对应所述第三折刀设置，转移折叠的物料，所述吸盘机器手与所述控制器电连接。进一步地，所述装袋模块包括设于机器主体装袋料斗及与所述折叠机构对应设置的取袋机构，所述装袋料斗盛放空袋，所述取袋机构包括取袋机器手、分袋器及成品输送机器手，所述取袋机器手可移动地设于所述机器主体，且对应所述装袋料斗设置，将空袋转移至所述分袋器，所述分袋器对应所述吸盘机器手设置，用于打开空袋，使折叠的物料装入空袋，所述成品输送机器手可移动地设于所述机器主体，且对应所述分袋器设置，用于转移装入折叠物料的成品，所述取袋机器手、分袋器和成品输送机器手均与所述控制器电连接。进一步地，所述全自动面膜折叠包装机还包括对应所述分离模块设置的所述检测模块，所述检测模块包括固设于机器主体的固定支架、可滑动地套设于固定支架的调节滑块、可滑动地设于调节滑块的调节支架及检测器，所述调节支架一端固设有安装座，所述检测器安装于所述安装座，所述检测器与所述控制器电连接，检测放置于所述折叠模块的物料。在本技术的技术方案中，全自动面膜折叠包装机包括机器主体及设于机器主体的分离模块、折叠模块、装袋模块及控制器，分离模块、折叠模块和装袋模块均与控制器电连接。其中，分离模块包括移送机构、可滑动地设于移送机构的分离机构、限位机构及对应限位机构设置的升料机构，升料机构盛放物料，限位机构固定升料机构的物料，移送机构驱动分离机构移动，使分离机构分离升料机构的物料，并运送至折叠模块，折叠模块折叠物料，装袋模块盛放有空袋，并将折叠后物料装入空袋。本技术提出的全自动面膜折叠包装机通过控制器控制分离模块、折叠模块和装袋模块，使其相互配合完成面膜分离、折叠和装袋等步骤，简化了操作工序，并提高了自动化程度；解决了现有的面膜机依靠人工取棉、折叠装袋，导致面膜机操作繁琐、浪费大量的人工成本、面膜质量和稳定性差等问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例的全自动面膜折叠包装机；图2为本技术分离模块的结构示意图；图3为本技术一实施例分离机构的结构示意图；图4为本技术另一实施例分离机构的构示意图；图5为本技术限位机构的结构示意图；图6为本技术升料机构的结构示意图；图7为本技术检测模块的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动面膜折叠包装机，其特征在于，包括机器主体及设于机器主体的分离模块、折叠模块、装袋模块及控制器，所述分离模块、折叠模块和装袋模块均与所述控制器电连接，所述分离模块包括移送机构、可滑动地设于移送机构的分离机构、限位机构及对应限位机构设置的升料机构，所述升料机构盛放物料，所述限位机构固定所述升料机构的物料，所述移送机构驱动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料，并运送至所述折叠模块，所述折叠模块折叠物料，所述装袋模块盛放有空袋，并将折叠后物料装入空袋。

【技术特征摘要】
1.一种全自动面膜折叠包装机，其特征在于，包括机器主体及设于机器主体的分离模块、折叠模块、装袋模块及控制器，所述分离模块、折叠模块和装袋模块均与所述控制器电连接，所述分离模块包括移送机构、可滑动地设于移送机构的分离机构、限位机构及对应限位机构设置的升料机构，所述升料机构盛放物料，所述限位机构固定所述升料机构的物料，所述移送机构驱动所述分离机构移动，使所述分离机构分离所述升料机构的物料，并运送至所述折叠模块，所述折叠模块折叠物料，所述装袋模块盛放有空袋，并将折叠后物料装入空袋。2.如权利要求1所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于，所述移送机构包括固设于机器主体的Y轴模组及与Y轴模组连接的第一电机，所述分离机构包括可滑动地设于Y轴模组的支撑板、与支撑板固定连接的Z轴模组、可滑动地设于Z轴模组的取料组件及与Z轴模组连接的第二电机，所述第一电机、第二电机均与所述控制器电连接，所述第二电机驱动Z轴模组带动取料组件移动，使所述取料组件分离所述升料机构的物料，所述第一电机驱动Y轴模组带动所述支撑板、Z轴模组和取料组件移动，使所述取料组件将物料分离并运送至所述折叠模块。3.如权利要求2所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于，所述取料组件包括与Z轴模组固定连接的X轴支撑板、与X轴支撑板固定连接的连接板、固设于连接板的夹紧气缸及设于夹紧气缸一端的二仿真手指，所述夹紧气缸与控制器电连接，能够使二仿真手指夹紧/松开，以使分离所述升料机构的物料。4.如权利要求2所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于，所述取料组件包括与Z轴模组固定连接的X轴支撑板、固设于X轴支撑板的吸气组件和固定块、固设于固定块的吸盘及设于吸盘背离固定块一侧的若干吸嘴，每一所述吸嘴通过所述吸盘与所述吸气组件连通，所述吸气组件与所述控制器电连接，使所述吸嘴将所述升料机构的物料分离。5.如权利要求1-4任一项所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于，所述限位机构包括固设于机器主体的固定板、设于固定板背离机器主体一侧的二固定座、可转动地设于二固定座之间的至少一丝杆、套设于丝杆的二滑块及分别固设于二滑块的二固定杆，所述丝杆穿过所述固定座一端设有调节手柄，调节二滑块之间的位置，二所述固定杆部分穿过所述升料机构，用于固定所述升料机构的物料。6.如权利要求5所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于，所述升料机构包括第三电机、固设于机器主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：深圳市泊思睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44