The utility model discloses a multi rotor agricultural plant protection UAV. The structure comprises a blade, a fixed arm, a drive shaft, a fuselage, a sprinkler box, a landing gear, a sprinkler device, a pipe piece and a round cover shell. The surface of the round cover is connected with a transmission shaft blade and a transmission shaft, and the fixed arm and the fuselage are the integrated structure and the landing gear. The spray box is connected with the spraying device. The utility model is a multi rotor agricultural plant protection UAV. The spray device is equipped with a spraying device, the spraying device is connected with the hinge of the landing gear, and the pesticide and air in the spraying box are passed into the spraying inner sleeve and the outer cavity respectively, and the air is passed through the air on the air hindrance plate. The hole and the cyclone are pressurized by the cyclone to mix with the pesticide and spray it out through the sprinkler. The spraying device can be easily rotated and adjusted, and the spraying device is convenient to disassemble with the pipe fittings, and the installation is fast, so it is more convenient to use.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼农用植保无人机
本技术是一种多旋翼农用植保无人机,属于无人机领域。
技术介绍
农用机械化使用程度是一个国家农业生产力的重要标志,随着劳动力成本的增加及科学技术的发展,农用无人机越来越受到世界各国的广泛关注,现有的农用植保无人机形式包括直升机和多旋翼无人机,目前,由于农田应用环境恶劣,需要高荷载作业,且现有的农用植保无人机采用机臂和喷洒机构喷杆平直设计,从而,在无人机飞行作业中,平直无人机机臂和平直喷洒机构喷杆产生的合力使得无人机容易发生晃动,且由于农用无人机机手操作技术相对欠缺,一旦操作不慎,造成坠机,经济损失巨大,此外,现有的无人机的稳定性因机型的不同,也具有较大的差异。现有技术公开了申请号为:201620034464.9的一种多旋翼农用植保无人机,其包括:机臂、旋翼、喷杆、喷头;机臂倾斜向上设置,机臂对称设置,旋翼位于机臂的端部,且旋翼旋转时,为无人机提供斜向上的合力;喷杆位于机臂的下方,喷杆为两根,两根喷杆倾斜向上设置,第二夹角与第一夹角保持一致,两根喷杆对称设置,喷头对称设置于两根喷杆上,但是该现有技术喷洒装置不易安装,不易拆卸并且不容易转动,造成调节困难,使用不方便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种多旋翼农用植保无人机,以解决现有技术喷洒装置不易安装,不易拆卸并且不容易转动,造成调节困难,使用不方便的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种多旋翼农用植保无人机,其结构包括桨叶、固定机臂、传动轴、机身、喷洒箱、起落架、喷洒装置、管件、圆罩壳,所述圆罩壳上表面设有传动轴,所述桨叶与传动轴相连接,所述 ...
【技术保护点】
一种多旋翼农用植保无人机,其特征在于:其结构包括桨叶(1)、固定机臂(2)、传动轴(3)、机身(4)、喷洒箱(5)、起落架(6)、喷洒装置(7)、管件(8)、圆罩壳(9),所述圆罩壳(9)上表面设有传动轴(3),所述桨叶(1)与传动轴(3)相连接,所述固定机臂(2)与机身(4)为一体化结构,所述起落架(6)与喷洒箱(5)相连接,所述喷洒箱(5)通过管件(8)与喷洒装置(7)相连接,所述喷洒装置(7)包括喷洒外套(701)、喷洒内套(702)、阻气板(703)、旋流器(704)、喷洒口(705)、喷洒外套出口(706)、上腔(707)、气孔(708)、外腔(709),所述喷洒外套(701)前端设有喷洒口(705),所述阻气板(703)与外腔(709)的内侧相连接,所述喷洒内套(702)前端设有喷洒外套出口(706),所述旋流器(704)与上腔(707)相连接,所述气孔(708)与阻气板(703)为一体化结构,所述喷洒外套(701)与管件(8)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼农用植保无人机,其特征在于:其结构包括桨叶(1)、固定机臂(2)、传动轴(3)、机身(4)、喷洒箱(5)、起落架(6)、喷洒装置(7)、管件(8)、圆罩壳(9),所述圆罩壳(9)上表面设有传动轴(3),所述桨叶(1)与传动轴(3)相连接,所述固定机臂(2)与机身(4)为一体化结构,所述起落架(6)与喷洒箱(5)相连接,所述喷洒箱(5)通过管件(8)与喷洒装置(7)相连接,所述喷洒装置(7)包括喷洒外套(701)、喷洒内套(702)、阻气板(703)、旋流器(704)、喷洒口(705)、喷洒外套出口(706)、上腔(707)、气孔(708)、外腔(709),所述喷洒外套(701)前端设有喷洒口(705),所述阻...
【专利技术属性】
技术研发人员:符爱容,方昌春,韩娟,
申请(专利权)人:符爱容,方昌春,韩娟,
类型:新型
国别省市:江西,36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。