The utility model relates to a marine salvage equipment for a spacecraft, including salvage fishing boat, the salvage salvage ship's telescopic crane, the spacecraft frame, and the front and back tensioners; the telescopic crane is extended to the side side and can be rotated, and the space frame is located in the radius range of the telescopic crane; the telescopic crane is equipped with a fishing interceptor arm and oil. The control center controls the expansion of the cylinder according to the dip angle parameters of the tilt sensor, and then compensates the level of the fishing interceptor arm according to the ship rolling, and the lower part of the fishing interceptor arm is hoisted to the rocking device, and the bottom of the fishing interceptor arm is hoisted. The utility model makes use of a compensating oil cylinder, accumulator and gas cylinder group to make up a passive compensation device, effectively reducing the influence of the ship's deep sinking to the trawl, and improving the net type. The compensation device has less energy consumption, and the external controlled hydraulic oil is used to open the rotary brake brake device to make the horizontal direction of the interceptor arm in a relatively floating state and greatly improve the block. The force state under the abominable sea condition of the arm.
【技术实现步骤摘要】
一种航天器海上回收装备
本技术涉及一种航天器海上回收装备,属于航天器回收
技术介绍
当前,海上回收航天器的需求将越来越迫切。目前,现有技术尚无既能满足高海况条件下打捞航天器又可以完成落水人员救助或重要财产打捞的系统专用装备,打捞时的平衡性能、防摇性能、纵向定位性能能等问题是本领域急需解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种航天器海上回收方法与装备,利用船用吊机支撑张开柔性网具,拦截、打捞、起吊航天器,同时在作业过程时,吊臂根据船体升沉运动自动调节臂幅,做到网具在水中张开最优,保证航天器打捞成功率与防碰要求;同时,确保打捞时的平衡性能,通过主、被动补偿液压液压油缸和倾角传感器确保防摇性能,通过前、后张紧绳使拦截臂水平方向处于相对浮动状态,从而提高纵向定位性能。本技术采取以下技术方案:一种航天器海上回收装置,包括救助打捞船14,所述救助打捞船14上固定设置伸缩吊4、航天器座架8;所述伸缩吊4向舷侧伸出并可转动,航天器座架8位于伸缩吊4的半径范围内;所述伸缩吊4舷外伸出远端通过前、后张紧绳5、3固定在船舶前部与后部的张紧装置上;所述伸缩吊4上设有打捞拦截臂4b、油缸4d、倾角传感器,控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸4d的伸缩,从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂4b的水平度进行补偿;所述打捞拦截臂4b下部吊接防摇装置4f,所述防摇装置4f能够卡住航天器操作平台11的顶部;所述打捞拦截臂4b下部吊接网具。打捞网右曳纲7通过伸缩吊伸缩比外端悬挂的导向滑轮,从前甲板导缆孔至起锚绞车绞盘控制,打捞网左曳纲6从船侧至首部经到缆孔至前甲板绞缆机控制,前张 ...
【技术保护点】
一种航天器海上回收装备,其特征在于:包括救助打捞船(14),所述救助打捞船(14)上固定设置伸缩吊(4)、航天器座架(8);所述伸缩吊(4)向舷侧伸出并可转动,航天器座架(8)位于伸缩吊(4)的半径范围内;所述伸缩吊(4)舷外伸出远端通过前、后张紧绳(5、3)固定在船舶前部与后部的张紧装置上;所述伸缩吊(4)上设有打捞拦截臂(4b)、油缸(4d)、倾角传感器,控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸(4d)的伸缩,从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂(4b)的水平度进行补偿;所述打捞拦截臂(4b)下部吊接防摇装置(4f),所述防摇装置(4f)能够卡住航天器操作平台(11)的顶部;所述打捞拦截臂(4b)下部吊接网具。
【技术特征摘要】
1.一种航天器海上回收装备,其特征在于:包括救助打捞船(14),所述救助打捞船(14)上固定设置伸缩吊(4)、航天器座架(8);所述伸缩吊(4)向舷侧伸出并可转动,航天器座架(8)位于伸缩吊(4)的半径范围内;所述伸缩吊(4)舷外伸出远端通过前、后张紧绳(5、3)固定在船舶前部与后部的张紧装置上;所述伸缩吊(4)上设有打捞拦截臂(4b)、油缸(4d)、倾角传感器,控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸(4d)的伸缩,从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂(4b)的水平度进...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐志强,谌志新,刘平,王志勇,汤涛林,林礼群,沈熙晟,倪汉华,仉喜洋,张敬峰,
申请(专利权)人:中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所,
类型:新型
国别省市:上海,31
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