一种直升机VNE告警方法技术

本发明专利技术涉及直升机告警系统设计领域，特别涉及一种直升机VNE告警方法，包括如下步骤：判断是否处于有动力状态；判断在有动力状态下的密度高度；计算得到有动力状态下的不可超越速度；计算得到有动力状态下的不可超越速度；判断在无动力状态下的密度高度；计算得到无动力状态下的不可超越速度；计算得到无动力状态下的不可超越速度；对计算得到的不可超越速度进行判断，从而发出第一告警信号或发出第二告警信号。本发明专利技术的直升机VNE告警方法，根据直升机在飞行过程中发动机是否正常工作，将VNE分为有动力VNE和无动力VNE，同时自动计算VNE随着大气环境和飞行重量的影响变化，实现动态VNE音色告警，方便不同飞行状态下飞行员进行大速度飞行时安全性判断。

A helicopter VNE warning method

The invention relates to the design field of helicopter warning system, especially a helicopter VNE warning method, including the following steps: judging whether it is in a dynamic state, judging the density height in the dynamic state, calculating the non transcendent velocity under the dynamic state, and calculating the non transcendence of the dynamic state. Speed; determine the density height in the unpowered state; calculate the untranscendental velocity in the undynamic state; calculate the untranscendental velocity in the undynamic state; judge the calculated untranscendental speed, thus emit the first alarm signal or send out second alarm signals. The helicopter VNE warning method of this invention is divided into dynamic VNE and unpowered VNE according to the normal operation of the engine during the flight of the helicopter. At the same time, it automatically calculates the dynamic VNE alarm with the change of the influence of the atmospheric environment and the flying weight, which is convenient for the pilot to carry out the large speed of the pilot in the flight condition. Safety judgment during flight.

【技术实现步骤摘要】
一种直升机VNE告警方法
本专利技术涉及直升机告警系统设计领域，特别涉及一种直升机VNE告警方法。
技术介绍
常用直升机告警系统更多偏重于各系统部件或设备是否出现故障的告警，而不可超越速度(VNE)限制通常会放在飞行手册里，而且VNE是随着大气环境和飞行重量的变化而变化的，不便于飞行员在飞行过程中对VNE的判断。
技术实现思路
本专利技术的目的设计一种直升机VNE告警方法，以便于飞行员在飞行过程中对VNE进行判断。本专利技术的技术方案是：一种直升机VNE告警方法，包括如下步骤：步骤一、判断飞行状态中的直升机是否处于有动力状态，是则进行步骤二；否则，进行步骤五；步骤二、判断在有动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤三；小于2000m则进行步骤四；步骤三、根据如下公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V2：V2＝k1×V1+b1(1)；其中，k1、b1中校正空速换算公式系数；V1是校正空速，采用如下公式(2)计算得到：其中，σ为密度比，V是真空速，采用如下公式(3)计算得到：其中，为2000m密度高度时的真空速；Hd为密度高度，单位为m；步骤四、根据上述公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V2，其中，真空速V是根据如下公式(4)计算得到：其中，V有动力临界为有动力临界不可超越速度；Gw为实际飞行重量；Gw基准为飞行前输入的初始重量；步骤五、判断在无动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤六；小于2000m则进行步骤七；步骤六、根据如下公式(5)计算得到无动力状态下的不可超越速度V5：V5＝k2×V4+b2(5)；其中，k2、b2中校正空速换算公式系数；V4是校正空速，采用如下公式(6)计算得到：其中，V3是真空速，采用如下公式(7)计算得到：其中，为2000m密度高度时的真空速；步骤七、根据上述公式(5)计算得到无动力状态下的不可超越速度V5，其中，真空速V3是根据如下公式(8)计算得到：其中，V无动力临界为无动力临界不可超越速度；步骤八、对所述步骤三、步骤四、步骤六以及步骤七中计算得到的不可超越速度进行判断，其中：当计算得到的不可超越速度大于VNE－10km/h且小于VNE时，直升机综合显示系统发出第一告警信号，其中，VNE为标准不可超越速度；当计算得到的不可超越速度大于VNE时，直升机综合显示系统发出第二告警信号。可选的，所述步骤八还包括：当计算得到的不可超越速度大于VNE+3km/h时，综合显示系统判断并输出速度超VNE音响警告给语言告警器，由语言告警器反复发出“速度超VNE”语音进行告警，直至速度减小到小于VNE+3km/h以下。可选的，在所述步骤八中，第一告警信号为在飞行画面、垂直画面中显示黄色“VNE”提示；第二告警信号为在飞行画面、垂直画面中面显示红色“VNE”闪烁。可选的，所述步骤四和步骤七中，实际飞行重量Gw采用如下公式(9)得到：GW＝G0-GF0+GF1(9)；其中，G0为直升机初始重量，单位kg；GF0为机内油箱的初始总油量，单位kg；GF1为飞行过程中某一时刻机内油箱的总油量，单位kg。专利技术效果：本专利技术的直升机VNE告警方法，根据直升机在飞行过程中发动机是否正常工作，将VNE分为有动力VNE和无动力VNE，同时自动计算VNE随着大气环境和飞行重量的影响变化过程，实现动态VNE音色告警，十分方便不同飞行状态下飞行员进行大速度飞行时安全性判断。附图说明图1是专利技术直升机VNE告警方法中告警综合显示系统显示界面示意图。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。飞行员在执行战场逃生等应急情况时，需使用大速度飞行，为保证飞行安全，飞行手册中的VNE限制通过直升机综合显示系统上的VNE告警实现，飞行员可以直观的判断当前速度是否超过VNE，在VNE范围内可以视情进行大速度飞行。本专利技术的直升机VNE告警方法，主要是实现直升机综合显示系统上的VNE告警，方便飞行员在飞行过程中可以直观判断是否超过VNE，提升飞行员在飞行过程的易判读性和安全性。下面结合附图1对本专利技术直升机VNE告警方法做进一步详细说明。本专利技术提供了一种直升机VNE告警方法，包括如下步骤：步骤一、判断飞行状态中的直升机是否处于有动力状态，是则进行步骤二；否则，进行步骤五；步骤二、判断在有动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤三；小于2000m则进行步骤四；步骤三、根据如下公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V2：V2＝k1×V1+b1(1)；其中，k1、b1中校正空速换算公式系数；V1是校正空速，采用如下公式(2)计算得到：其中，σ为密度比，采用如下公式(3)计算得到：V是真空速，采用如下公式(3)计算得到：其中，为2000m密度高度时的真空速；Hd为密度高度，单位为m；步骤四、根据上述公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V2，其中，真空速V是根据如下公式(4)计算得到：其中，V有动力临界为有动力临界不可超越速度(手册上得到)；Gw为实际飞行重量；Gw基准为飞行前输入的初始重量；步骤五、判断在无动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤六；小于2000m则进行步骤七；步骤六、根据如下公式(5)计算得到无动力状态下的不可超越速度V5：V5＝k2×V4+b2(5)；其中，k2、b2中校正空速换算公式系数；V4是校正空速，采用如下公式(6)计算得到：其中，V3是真空速，采用如下公式(7)计算得到：其中，为2000m密度高度时的真空速；步骤七、根据上述公式(5)计算得到无动力状态下的不可超越速度V5，其中，真空速V3是根据如下公式(8)计算得到：其中，V无动力临界为无动力临界不可超越速度(手册上得到)；步骤八、对所述步骤三、步骤四、步骤六以及步骤七中计算得到的不可超越速度进行判断，其中：当计算得到的不可超越速度大于VNE－10km/h且小于VNE时，直升机综合显示系统发出第一告警信号，其中，VNE为标准不可超越速度(手册查到)；当计算得到的不可超越速度大于VNE时，直升机综合显示系统发出第二告警信号。进一步，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直升机VNE告警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、判断飞行状态中的直升机是否处于有动力状态，是则进行步骤二；否则，进行步骤五；步骤二、判断在有动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤三；小于2000m则进行步骤四；步骤三、根据如下公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V2：V2＝k1×V1+b1  (1)；其中，k1、b1中校正空速换算公式系数；V1是校正空速，采用如下公式(2)计算得到：

【技术特征摘要】
1.一种直升机VNE告警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、判断飞行状态中的直升机是否处于有动力状态，是则进行步骤二；否则，进行步骤五；步骤二、判断在有动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤三；小于2000m则进行步骤四；步骤三、根据如下公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V2：V2＝k1×V1+b1(1)；其中，k1、b1中校正空速换算公式系数；V1是校正空速，采用如下公式(2)计算得到：其中，σ为密度比，V是真空速，采用如下公式(3)计算得到：其中，为2000m密度高度时的真空速；Hd为密度高度，单位为m；步骤四、根据上述公式(1)计算得到有动力状态下的不可超越速度V2，其中，真空速V是根据如下公式(4)计算得到：其中，V有动力临界为有动力临界不可超越速度；Gw为实际飞行重量；Gw基准为飞行前输入的初始重量；步骤五、判断在无动力状态下的密度高度是大于等于2000m还是小于2000m；大于等于2000m则进行步骤六；小于2000m则进行步骤七；步骤六、根据如下公式(5)计算得到无动力状态下的不可超越速度V5：V5＝k2×V4+b2(5)；其中，k2、b2中校正空速换算公式系数；V4是校正空速，采用如下公式(6)计算得到：其中，V...

【专利技术属性】
技术研发人员：周灵玲，胡士媛，徐玉貌，邱良军，李杰，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西,36