一种基于巡逻检测的智能喷漆修补系统技术方案

一种基于巡逻检测的智能喷漆修补系统，包括巡逻机器人、修补装置、存储装置、摄取装置、标识装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述巡逻机器人包括壳体、驱动电机、移动履带、伸缩机械臂以及固定卡扣，所述修补装置包括修补喷头、打磨装置、粉刷装置、烘干装置以及吹风装置，所述存储装置包括修补存储仓、修补导管、配比仓、配比导管、物品存储仓以及伸缩式门体，所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述标识装置包括标识打印器、标识贴纸以及贴标口，所述警报装置设置于所述壳体外部表面位置，所述定位装置设置于所述壳体内部位置，所述无线装置设置于所述控制中心内部位置，所述控制中心设置于规划的存储控制中心位置。

An intelligent spray painting and repair system based on patrol detection

An intelligent spray painting repair system based on patrol detection, including patrol robots, repair devices, storage devices, intake devices, identification devices, alarm devices, positioning devices, wireless devices, and control centers. The patrol robots include a shell, drive motor, moving track, telescopic manipulator, and fixed card. The repair device includes a repair sprinkler, a grinding device, a whitewash device, a drying device, and a blowing device. The storage device includes a repair storage bin, a repair pipe, a matching chamber, a proportioning catheter, an article storage bin, and a telescopic door body, and the intake device includes a first camera and a second camera, The identification device includes an identification printer, a label sticker, and a sticker mouth. The alarm device is set on the outer surface of the shell, the positioning device is set in the housing position, the wireless device is set in the control center position, and the control center is set in the planned storage control center. Position.

【技术实现步骤摘要】
一种基于巡逻检测的智能喷漆修补系统
本专利技术涉及喷漆修补领域，特别涉及一种基于巡逻检测的智能喷漆修补系统。
技术介绍
金属表面喷漆，是一种保护金属不被氧化腐蚀的方法，发生在我们周围的腐蚀现象是指各类材料在环境作用下(有化学、电化学和若干物理因素的综合作用)发生损坏，性能下降或状态的劣化，而在金属表面喷漆涂装则是一种很重要的金属防腐蚀保持手段，良好的喷漆涂装保护层保持连续完整无损，结合良好，能够成为抑制腐蚀介质侵入的屏障，然而，现阶段的金属喷漆过程操作复杂，浪费了许多人力，物力的付出，没有实现智能化操作，喷漆效率低下，且存在安全隐患问题，因此，如何实现全自动化喷漆以及修补是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于巡逻检测的智能喷漆修补系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于巡逻检测的智能喷漆修补系统，包括巡逻机器人、修补装置、存储装置、摄取装置、标识装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述巡逻机器人包括壳体、驱动电机、移动履带、伸缩机械臂以及固定卡扣，所述驱动电机设置于所述壳体内部位置，用于驱动连接的移动履带运行；所述移动履带设置于所述壳体下方位置并与驱动电机连接，用于驱动所述壳体移动；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述壳体侧方位置，用于执行指定操作；所述固定卡扣设置于所述移动履带内侧位置，用于固定移动履带；所述修补装置包括修补喷头、打磨装置、粉刷装置、烘干装置以及吹风装置，所述修补喷头设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于喷洒金属修补漆液至指定位置；所述打磨装置设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于对指定物体的指定位置进行打磨；所述粉刷装置设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于对指定物体的指定位置进行粉刷；所述烘干装置设置于所述壳体侧方位置，用于对指定位置进行烘干；所述吹风装置设置于所述烘干装置侧方位置，用于对指定位置进行吹风；所述存储装置包括修补存储仓、修补导管、配比仓、配比导管、物品存储仓以及伸缩式门体，所述修补存储仓设置有若干个并设置于所述壳体内部位置，用于存储金属修补漆液；所述修补导管分别与所述修补存储仓以及配比仓连接，用于将修补存储仓存储的金属修补漆液导入至配比仓内；所述配比仓设置于所述壳体内部位置，用于配比修补指定物体对应的金属修补漆液；所述配比导管分别与所述配比仓以及修补喷头连接，用于将配比完成的金属修补漆液导入修补喷头内；所述物品存储仓设置于所述壳体内部上方位置，用于存储物品；所述伸缩式门体设置于所述物品存储仓顶端与所述壳体顶部表面位置连接，用于开关所述物品存储仓；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述壳体外部位置，用于摄取所述壳体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述配比仓内部顶端位置，用于摄取所述配比仓内的环境影像；所述标识装置包括标识打印器、标识贴纸以及贴标口，所述标识打印器设置于空置的伸缩机械臂前端内部位置，用于打印指定信息至标识贴纸表面；所述标识贴纸设置于所述标识打印器内部位置，用于与指定位置进行粘贴；所述贴标口设置于所述设置有标识打印器的伸缩机械臂前端外部位置并与标识打印器连接，用于将标识贴纸粘贴与指定位置；所述警报装置设置于所述壳体外部表面位置，用于发出声音以及灯光警报；所述定位装置设置于所述壳体内部位置，用于定位所述壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于所述控制中心内部位置，用于分别与所述驱动电机、伸缩机械臂、固定卡扣、修补喷头、打磨装置、粉刷装置、烘干装置、吹风装置、修补存储仓、配比仓、伸缩式门体、第一摄像头、第二摄像头、标识打印器、贴标口、警报装置、定位装置、外部设备、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的存储控制中心位置，用于执行指定操作。作为本专利技术的一种优选方式，所述存储装置还包括漆液清洗仓、清洗导管以及清洗喷头，所述漆液清洗仓设置于所述壳体内部位置并与无线装置连接，用于存储用于清洗漆液的清洗液体；所述清洗导管设置有若干个并分别与所述漆液清洗仓以及清洗喷头连接，用于将漆液清洗仓内部的液体导入清洗喷头；所述清洗喷头数量与所述清洗导管数量一致并设置于所述配比仓内部侧方位置与无线装置连接，用于将清洗导管内部的清洗液体喷洒至配比仓指定位置。作为本专利技术的一种优选方式，所述存储装置还包括清洗存储仓、排液导管以及伸缩排放口，所述清洗存储仓设置于所述壳体内部位置并与无线装置连接，用于存储清洗配比仓完成的废液；所述排液导管分别与所述配比仓以及清洗存储仓连接，用于将配比仓内部清洗完成的废液导入清洗存储仓内部位置；所述伸缩排放口设置于所述壳体下方位置并分别与清洗存储仓以及所述壳体外部表面位置与无线装置连接，用于将所述清洗存储仓内存储的清洗完成的废液排放至指定位置。作为本专利技术的一种优选方式，所述配比仓设置有搅拌装置，所述搅拌装置设置于所述配比仓内部底端位置并与无线装置连接，用于搅拌配比仓内部的修补漆液。作为本专利技术的一种优选方式，所述修补导管、配比导管、清洗导管以及排液导管内部均设置有单向阀，所述单向阀用于阻止液体回流。作为本专利技术的一种优选方式，所述第二摄像头与所述配比仓顶端表面连接处设置有透明玻璃层，所述透明玻璃层内表面与所述第二摄像头连接，所述透明玻璃层外表面与所述配比仓顶端表面保持同一水平面，用于阻挡配比仓内的漆液溅射至第二摄像头表面。作为本专利技术的一种优选方式，所述修补喷头与配比导管连接位置设置有增压泵，所述增压泵与无线装置连接，用于提高所述修补喷头的金属修补漆液喷射压力。作为本专利技术的一种优选方式，所述修补装置还包括切割装置，所述切割装置包括切割刀片以及切割电机，所述切割刀片设置于控制的伸缩机械臂前端位置，用于切割指定金属；所述切割电机设置于所述壳体内部位置并与无线装置连接，用于驱动切割刀片运行。作为本专利技术的一种优选方式，所述设置有切割刀片的伸缩机器臂前端位置设置有红外线传感器，所述红外线传感器与无线装置连接，用于获取红外线影像。作为本专利技术的一种优选方式，所述修补装置还包括焊接装置，所述焊接装置包括电焊机、供电装置以及焊接条，所述电焊机设置于控制的伸缩机械臂前端位置并与无线装置流连接，用于进行焊接；所述供电装置设置于所述伸缩机器人内部位置并与无线装置流连接，用于提供电力；所述焊接头存储于所述物品存储仓内部位置。本专利技术实现以下有益效果：1.所述智能喷漆修补系统接收到启动指令后，控制闲置的巡逻机器人启动运行并根据启动指令中的电子路线图进行巡逻，在巡逻机器人巡逻时若发现有录入的金属物品种类一致的金属出现问题则控制巡逻机器人对其进行打磨，同时配比对应的金属修补液体，打磨完成后，将配比完成的金属修补液体喷洒至问题区域并在喷洒完成后为其粉刷，粉刷完成后利用吹风装置或烘干装置对粉刷区域进行风干或烘干并打印警示标识贴纸粘贴与粉刷区域两侧进行警示。2.在利用吹风装置或烘干装置对粉刷区域进行风干或烘干后，所述巡逻机器人配比仓内部的清洗喷头将配比仓进行清洗，清洗时，若检测到清洗存储仓液体高度达到预设高度则前往电子路线图的排放点排放。3.若所述智能喷漆修补系统分析出金属出现的问题为腐蚀或者损坏则控制巡逻机器人的切割装置对所述问题区域进行切割以及拿取物品存储仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于巡逻检测的智能喷漆修补系统，包括巡逻机器人、修补装置、存储装置、摄取装置、标识装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述巡逻机器人包括壳体、驱动电机、移动履带、伸缩机械臂以及固定卡扣，所述驱动电机设置于所述壳体内部位置，用于驱动连接的移动履带运行；所述移动履带设置于所述壳体下方位置并与驱动电机连接，用于驱动所述壳体移动；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述壳体侧方位置，用于执行指定操作；所述固定卡扣设置于所述移动履带内侧位置，用于固定移动履带；所述修补装置包括修补喷头、打磨装置、粉刷装置、烘干装置以及吹风装置，所述修补喷头设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于喷洒金属修补漆液至指定位置；所述打磨装置设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于对指定物体的指定位置进行打磨；所述粉刷装置设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于对指定物体的指定位置进行粉刷；所述烘干装置设置于所述壳体侧方位置，用于对指定位置进行烘干；所述吹风装置设置于所述烘干装置侧方位置，用于对指定位置进行吹风；所述存储装置包括修补存储仓、修补导管、配比仓、配比导管、物品存储仓以及伸缩式门体，所述修补存储仓设置有若干个并设置于所述壳体内部位置，用于存储金属修补漆液；所述修补导管分别与所述修补存储仓以及配比仓连接，用于将修补存储仓存储的金属修补漆液导入至配比仓内；所述配比仓设置于所述壳体内部位置，用于配比修补指定物体对应的金属修补漆液；所述配比导管分别与所述配比仓以及修补喷头连接，用于将配比完成的金属修补漆液导入修补喷头内；所述物品存储仓设置于所述壳体内部上方位置，用于存储物品；所述伸缩式门体设置于所述物品存储仓顶端与所述壳体顶部表面位置连接，用于开关所述物品存储仓；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述壳体外部位置，用于摄取所述壳体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述配比仓内部顶端位置，用于摄取所述配比仓内的环境影像；所述标识装置包括标识打印器、标识贴纸以及贴标口，所述标识打印器设置于空置的伸缩机械臂前端内部位置，用于打印指定信息至标识贴纸表面；所述标识贴纸设置于所述标识打印器内部位置，用于与指定位置进行粘贴；所述贴标口设置于所述设置有标识打印器的伸缩机械臂前端外部位置并与标识打印器连接，用于将标识贴纸粘贴与指定位置；所述警报装置设置于所述壳体外部表面位置，用于发出声音以及灯光警报；所述定位装置设置于所述壳体内部位置，用于定位所述壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于所述控制中心内部位置，用于分别与所述驱动电机、伸缩机械臂、固定卡扣、修补喷头、打磨装置、粉刷装置、烘干装置、吹风装置、修补存储仓、配比仓、伸缩式门体、第一摄像头、第二摄像头、标识打印器、贴标口、警报装置、定位装置、外部设备、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的存储控制中心位置，用于执行指定操作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于巡逻检测的智能喷漆修补系统，包括巡逻机器人、修补装置、存储装置、摄取装置、标识装置、警报装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述巡逻机器人包括壳体、驱动电机、移动履带、伸缩机械臂以及固定卡扣，所述驱动电机设置于所述壳体内部位置，用于驱动连接的移动履带运行；所述移动履带设置于所述壳体下方位置并与驱动电机连接，用于驱动所述壳体移动；所述伸缩机械臂设置有若干个并设置于所述壳体侧方位置，用于执行指定操作；所述固定卡扣设置于所述移动履带内侧位置，用于固定移动履带；所述修补装置包括修补喷头、打磨装置、粉刷装置、烘干装置以及吹风装置，所述修补喷头设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于喷洒金属修补漆液至指定位置；所述打磨装置设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于对指定物体的指定位置进行打磨；所述粉刷装置设置于空置的伸缩机械臂前端位置，用于对指定物体的指定位置进行粉刷；所述烘干装置设置于所述壳体侧方位置，用于对指定位置进行烘干；所述吹风装置设置于所述烘干装置侧方位置，用于对指定位置进行吹风；所述存储装置包括修补存储仓、修补导管、配比仓、配比导管、物品存储仓以及伸缩式门体，所述修补存储仓设置有若干个并设置于所述壳体内部位置，用于存储金属修补漆液；所述修补导管分别与所述修补存储仓以及配比仓连接，用于将修补存储仓存储的金属修补漆液导入至配比仓内；所述配比仓设置于所述壳体内部位置，用于配比修补指定物体对应的金属修补漆液；所述配比导管分别与所述配比仓以及修补喷头连接，用于将配比完成的金属修补漆液导入修补喷头内；所述物品存储仓设置于所述壳体内部上方位置，用于存储物品；所述伸缩式门体设置于所述物品存储仓顶端与所述壳体顶部表面位置连接，用于开关所述物品存储仓；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述壳体外部位置，用于摄取所述壳体周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述配比仓内部顶端位置，用于摄取所述配比仓内的环境影像；所述标识装置包括标识打印器、标识贴纸以及贴标口，所述标识打印器设置于空置的伸缩机械臂前端内部位置，用于打印指定信息至标识贴纸表面；所述标识贴纸设置于所述标识打印器内部位置，用于与指定位置进行粘贴；所述贴标口设置于所述设置有标识打印器的伸缩机械臂前端外部位置并与标识打印器连接，用于将标识贴纸粘贴与指定位置；所述警报装置设置于所述壳体外部表面位置，用于发出声音以及灯光警报；所述定位装置设置于所述壳体内部位置，用于定位所述壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于所述控制中心内部位置，用于分别与所述驱动电机、伸缩机械臂、固定卡扣、修补喷头、打磨装置、粉刷装置、烘干装置、吹风装置、修补存储仓、配比仓、伸缩式门体、第一摄像头、第二摄像头、标识打印器、贴标口、警报装置、定位装置、外部设备、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的存储控制中心位置，用于执行指定操作。2.根据权利要求1所述的一种基于巡逻...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡璟，
申请(专利权)人：苏州亮磊知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32