一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，包括两个定位行走装置、一次升降装置、两个二次升降装置、支撑旋转装置、转动装置、收放装置和矫正装置。本实用新型专利技术可以解决现有人工对树木捆绳时存在的工作效率低、树木直径较大时捆绳麻烦、树木较高的位置无法进行捆绳、对树木捆绳时无法对绳子进行绷紧、对树木捆绳效果不好、对树木捆绳后绳子整理麻烦等难题；可以实现自动调节捆绳水平位置、对不同直径的树木捆绳时可调捆绳间距的功能，具有工作效率高、可以对直径较大的树木进行捆绳、可以对较高位置的树木进行捆绳、对树木捆绳时可以调节绳子的绷紧程度、对树木捆绳效果好、对树木捆绳后绳子自动收卷等优点。

An automatic rope trapping device for improving the survival rate of municipal garden trees transplanting

The utility model relates to an automatic stranded rope equipment used for improving the survival rate of municipal garden trees, including two positioning and walking devices, one time lifting device, two two lifting devices, a supporting and rotating device, a rotating device, a collecting device and a correction device. The utility model can solve the problems of low working efficiency, difficulty in tying the rope when the diameter of the tree is larger, the higher position of the trees can not be strained, the rope can not be tightened when the trees are bundled, the effect of the trees is not good, and the trouble of the rope after the rope is tied, and so on. It has the function of adjusting the horizontal position of the rope and adjusting the distance of the rope when the trees are bundled with different diameter. It has high working efficiency, can bind the trees with larger diameter, bind the trees in the higher position, and adjust the tightness of the rope when the trees are tied, and the effect is good to the trees and the rope. After the tree is tied to the rope, the rope is automatically reel and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备
本技术涉及园林树木移栽
，特别涉及一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备。
技术介绍
移栽过程中对树干进行保湿处理，减少其水分蒸发，将更有利于提高树木移栽的成活率；普通对树木保湿处理采用缠绳绑膜先将树干用粗草绳捆紧，并将草绳浇透水，外绑塑料薄膜保湿；在树木上捆绳还能够起到对新移栽的树为了防止树皮在运输中擦破影响成活率、避免阳光直射在树干上,减少水分流失减小蒸腾作用、越冬的树木予以保温防寒、预防日灼现象的发生、树体淋水、保湿，储藏水分，降低夏季树体温度，避免新芽灼伤；综上所述，对树木捆绳作用很明显，对树木捆绳的工作量非常大；而树木移栽是市政园林养护的主要工作之一，树木移栽的成活率因此是至关重要的。现如今对树木捆绳一般采用人工的方式进行捆绑，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，树木直径较大时捆绳麻烦，需要几个工人合力才能够进行捆绳，浪费了劳动力，树木较高的位置无法进行捆绳，且登高作业存在安全隐患，对树木捆绳时无法对绳子进行绷紧，造成对树木捆绳效果不好，对树木捆绳后绳子整理麻烦，影响工作效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，可以解决现有人工对树木捆绳时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工将缠绕绳运到捆扎地点、树木直径较大时捆绳麻烦、树木较高的位置无法进行捆绳、对树木捆绳时无法对绳子进行绷紧、对树木捆绳效果不好、对树木捆绳后绳子整理麻烦等难题；可以实现自动调节捆绳水平位置、对不同直径的树木捆绳时可调捆绳间距的功能，具有工作效率高、劳动强度小、自动将缠绕绳运到捆扎地点、可以对直径较大的树木进行捆绳、可以对较高位置的树木进行捆绳、对树木捆绳时可以调节绳子的绷紧程度、对树木捆绳效果好、对树木捆绳后绳子自动收卷等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，包括两个定位行走装置、一次升降装置、两个二次升降装置、支撑旋转装置、转动装置、收放装置和矫正装置,所述的两个定位行走装置安装在一次升降装置左右两侧上，两个二次升降装置对称安装在一次升降装置的左右两侧上，支撑旋转装置位于二次升降装置上方，支撑旋转装置与二次升降装置相连接，转动装置与支撑旋转装置相连接，转动装置上安装有收放装置与矫正装置。作为本技术的一种优选技术方案，所述的定位行走装置包括行走电机、行走传动轴、主动行走轮、从动行走轮、三个随动轮、随动传动轴、行走履带、从动传动轴、两个定位机构和行走连接板，行走电机通过电机套安装在行走连接板上，行走连接板的顶部安装在一次升降装置的底部上，行走电机的输出轴通过联轴器与行走传动轴的内侧端相连接，行走传动轴的外侧端安装在主动行走轮上，主动行走轮上均匀设置有传动齿，从动行走轮位于主动行走轮的后侧，从动行走轮上均匀设置有传动齿，从动行走轮的内侧中部与从动传动轴的外侧端相连接，从动传动轴的内侧通过轴承安装在行走连接板上，三个随动轮均匀分布在主动行走轮与从动行走轮之间，随动轮中部设置有凹槽，每个随动轮的内侧上均与一个随动传动轴的外侧端相连接，每个随动传动轴的内侧端均通过轴承安装在行走连接板上，行走履带安装在主动行走轮与从动行走轮上，行走履带的外侧设置有行走齿，行走履带的内侧中部上设置有传动齿，行走履带内侧设置的传动齿与主动行走轮上设置的传动齿、从动行走轮上设置的传动齿相配合，行走履带传动齿的宽度与随动轮上凹槽的宽度相对应，两个定位机构对称分布在行走履带的外侧，定位机构安装在一次升降装置的底部上；所述的定位机构包括两个支撑定位推杆、支撑固定板、插杆推杆、插杆，两个支撑定位推杆安装在支撑底板的底部上，两个支撑定位推杆的顶部上安装有支撑固定板，支撑固定板底部设置有尖状卡齿，支撑固定板的中部设置有圆孔，插杆推杆位于两个支撑定位推杆之间，插杆推杆安装在支撑底板的底部上，插杆推杆的顶部上安装有插杆，插杆为尖状结构，插杆的位置与支撑固定板上圆孔的位置相对应，具体工作时，首先开启行走电机，行走电机带动主动行走轮转动，主动行走轮能够带动行走履带移动，使得本技术移动到合适的位置，此时需要捆绳的树木位于转动装置内，随动轮上的凹槽能够防止行走履带跑偏，同时随动轮还起到随动与支撑的作用，然后伸长支撑定位推杆，使得支撑固定板卡在地面上，由于树木种植在土地上，树木周围的地面也为泥土地，然后调节两个行走装置上定位机构的高度，使得本技术处于水平的位置，再伸长插杆推杆，使得插杆插入到土地里面，插杆能够对本技术起到强力固定的作用，定位机构能够调节本技术处于水平位置，防止本技术倾斜对树木捆绳造成影响，还能够对本技术起到固定与支撑的作用。作为本技术的一种优选技术方案，所述的一次升降装置包括支撑底板、四个一次升降推杆、电磁铁、定位电动滑块、两个定位推杆、定位连接板、定位销轴、两个定位板和定位调节推杆，支撑底板为长方体结构，支撑底板的左侧设置有方槽，四个一次升降推杆对称分布在支撑底板上，一次升降推杆穿过支撑底板与行走连接板相连接，每个一次升降推杆上均安装有一个电磁铁，定位电动滑块位于支撑底板上的方槽后侧，定位电动滑块安装在支撑底板上，两个定位推杆均匀安装在定位电动滑块上，两个定位推杆的顶部安装有定位连接板，定位销轴安装在定位连接板的前侧面上，两个定位板对称安装在定位销轴上，每个定位板的内侧设置有弧形卡齿，两个定位板上设置弧形卡齿的位置相互交错，位于定位销轴上方的定位板前侧设置有插齿，位于定位销轴下方的定位板前侧设置有插槽，每个定位板的后侧均设置有一个定位调节推杆，定位调节推杆安装在定位板与定位连接板之间，具体工作时，当本技术移动到合适的位置时，首先控制电磁铁通电，电磁铁能够吸住支撑旋转装置，控制一次升降推杆进行收缩运动，使得支撑旋转装置能够往下运动，使得本技术可以在树木的下方进行进行捆绳，解决了树木下方捆不到绳的问题，然后人工将缠绕绳放置在两个定位板之间，再伸长定位调节推杆，使得两个定位板能够夹紧缠绕绳，位于定位销轴上方定位板的插齿与位于定位销轴下方定位板上的插槽相配合能够防止缠绕绳从两个定位板内脱落，再然后调节定位电动滑块的位置，控制定位推杆进行升降，使得定位板夹持的缠绕绳移动到树木需要缠绕的起点位置。作为本技术的一种优选技术方案，所述的转动装置包括转动销轴、两个转动板、固定插块、固定伸缩块、两个固定弹簧、归位支撑板、两个归位推杆、归位板、支撑滚槽、六个定位滚珠杆、两个支撑滚珠杆、销轴连接板、转动连接板和开合调节推杆，两个转动板对称安装在转动销轴的左右两侧上，两个转动板的外侧均设置有轮齿，转动板上的轮齿与旋转齿轮相啮合，转动板为半圆弧型结构，固定插块安装在位于转动销轴左侧转动板的前端侧面上，固定插块的前后两侧对称设置有两个方槽，固定插块的每个方槽内均布置有一个固定伸缩块，每个固定伸缩块的内侧均设置有两个固定弹簧，固定弹簧安装在固定插块上方槽的内侧面与固定伸缩块的内侧面之间，固定伸缩块的外侧面为弧形结构，位于转动销轴右侧转动板的前端侧面上设置有凸型槽，位于转动销轴右侧转动板的前侧顶部对称设置有两个归位槽，位于转动销轴右侧转动板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，包括两个定位行走装置(1)、一次升降装置(2)、两个二次升降装置(3)、支撑旋转装置(4)、转动装置(5)、收放装置(6)和矫正装置(7),其特征在于：所述的两个定位行走装置(1)安装在一次升降装置(2)左右两侧上，两个二次升降装置(3)对称安装在一次升降装置(2)的左右两侧上，支撑旋转装置(4)位于二次升降装置(3)上方，支撑旋转装置(4)与二次升降装置(3)相连接，转动装置(5)与支撑旋转装置(4)相连接，转动装置(5)上安装有收放装置(6)与矫正装置(7)；其中：所述的定位行走装置(1)包括行走电机(11)、行走传动轴(12)、主动行走轮(13)、从动行走轮(14)、三个随动轮(15)、随动传动轴(16)、行走履带(17)、从动传动轴(18)、两个定位机构(19)和行走连接板(110)，行走电机(11)通过电机套安装在行走连接板(110)上，行走连接板(110)的顶部安装在一次升降装置(2)的底部上，行走电机(11)的输出轴通过联轴器与行走传动轴(12)的内侧端相连接，行走传动轴(12)的外侧端安装在主动行走轮(13)上，主动行走轮(13)上均匀设置有传动齿，从动行走轮(14)位于主动行走轮(13)的后侧，从动行走轮(14)上均匀设置有传动齿，从动行走轮(14)的内侧中部与从动传动轴(18)的外侧端相连接，从动传动轴(18)的内侧通过轴承安装在行走连接板(110)上，三个随动轮(15)均匀分布在主动行走轮(13)与从动行走轮(14)之间，随动轮(15)中部设置有凹槽，每个随动轮(15)的内侧上均与一个随动传动轴(16)的外侧端相连接，每个随动传动轴(16)的内侧端均通过轴承安装在行走连接板(110)上，行走履带(17)安装在主动行走轮(13)与从动行走轮(14)上，行走履带(17)的外侧设置有行走齿，行走履带(17)的内侧中部上设置有传动齿，行走履带(17)内侧设置的传动齿与主动行走轮(13)上设置的传动齿、从动行走轮(14)上设置的传动齿相配合，行走履带(17)传动齿的宽度与随动轮(15)上凹槽的宽度相对应，两个定位机构(19)对称分布在行走履带(17)的外侧，定位机构(19)安装在一次升降装置(2)的底部上。...

【技术特征摘要】
1.一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，包括两个定位行走装置(1)、一次升降装置(2)、两个二次升降装置(3)、支撑旋转装置(4)、转动装置(5)、收放装置(6)和矫正装置(7),其特征在于：所述的两个定位行走装置(1)安装在一次升降装置(2)左右两侧上，两个二次升降装置(3)对称安装在一次升降装置(2)的左右两侧上，支撑旋转装置(4)位于二次升降装置(3)上方，支撑旋转装置(4)与二次升降装置(3)相连接，转动装置(5)与支撑旋转装置(4)相连接，转动装置(5)上安装有收放装置(6)与矫正装置(7)；其中：所述的定位行走装置(1)包括行走电机(11)、行走传动轴(12)、主动行走轮(13)、从动行走轮(14)、三个随动轮(15)、随动传动轴(16)、行走履带(17)、从动传动轴(18)、两个定位机构(19)和行走连接板(110)，行走电机(11)通过电机套安装在行走连接板(110)上，行走连接板(110)的顶部安装在一次升降装置(2)的底部上，行走电机(11)的输出轴通过联轴器与行走传动轴(12)的内侧端相连接，行走传动轴(12)的外侧端安装在主动行走轮(13)上，主动行走轮(13)上均匀设置有传动齿，从动行走轮(14)位于主动行走轮(13)的后侧，从动行走轮(14)上均匀设置有传动齿，从动行走轮(14)的内侧中部与从动传动轴(18)的外侧端相连接，从动传动轴(18)的内侧通过轴承安装在行走连接板(110)上，三个随动轮(15)均匀分布在主动行走轮(13)与从动行走轮(14)之间，随动轮(15)中部设置有凹槽，每个随动轮(15)的内侧上均与一个随动传动轴(16)的外侧端相连接，每个随动传动轴(16)的内侧端均通过轴承安装在行走连接板(110)上，行走履带(17)安装在主动行走轮(13)与从动行走轮(14)上，行走履带(17)的外侧设置有行走齿，行走履带(17)的内侧中部上设置有传动齿，行走履带(17)内侧设置的传动齿与主动行走轮(13)上设置的传动齿、从动行走轮(14)上设置的传动齿相配合，行走履带(17)传动齿的宽度与随动轮(15)上凹槽的宽度相对应，两个定位机构(19)对称分布在行走履带(17)的外侧，定位机构(19)安装在一次升降装置(2)的底部上。2.根据权利要求1所述的一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，其特征在于：所述的一次升降装置(2)包括支撑底板(21)、四个一次升降推杆(22)、电磁铁(23)、定位电动滑块(24)、两个定位推杆(25)、定位连接板(26)、定位销轴(27)、两个定位板(28)和定位调节推杆(29)，支撑底板(21)为长方体结构，支撑底板(21)的左侧设置有方槽，四个一次升降推杆(22)对称分布在支撑底板(21)上，一次升降推杆(22)穿过支撑底板(21)与行走连接板(110)相连接，每个一次升降推杆(22)上均安装有一个电磁铁(23)，定位电动滑块(24)位于支撑底板(21)上的方槽后侧，定位电动滑块(24)安装在支撑底板(21)上，两个定位推杆(25)均匀安装在定位电动滑块(24)上，两个定位推杆(25)的顶部安装有定位连接板(26)，定位销轴(27)安装在定位连接板(26)的前侧面上，两个定位板(28)对称安装在定位销轴(27)上，每个定位板(28)的内侧设置有弧形卡齿，两个定位板(28)上设置弧形卡齿的位置相互交错，位于定位销轴(27)上方的定位板(28)前侧设置有插齿，位于定位销轴(27)下方的定位板(28)前侧设置有插槽，每个定位板(28)的后侧均设置有一个定位调节推杆(29)，定位调节推杆(29)安装在定位板(28)与定位连接板(26)之间。3.根据权利要求1所述的一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，其特征在于：所述的二次升降装置(3)包括三个二次升降推杆(31)、升降限位板(32)、升降支撑架(33)、限位连接架(34)、三个限位电动推杆(35)、限位支撑板(36)和限位齿(37)，三个二次升降推杆(31)均匀安装在支撑底板(21)上，三个二次升降推杆(31)上安装有升降限位板(32)，升降限位板(32)顶部安装有限位齿(37)，限位齿(37)的内侧底部为弧面结构，升降限位板(32)的内侧面中部设置有方槽，三个限位电动推杆(35)均匀分布在升降限位板(32)设置的方槽内，三个限位电动推杆(35)通过限位连接架(34)安装在升降限位板(32)的底部上，三个限位电动推杆(35)的顶部安装有限位支撑板(36)，限位支撑板(36)顶部为斜面结构，升降支撑架(33)安装在升降限位板(32)的底部上。4.根据权利要求1所述的一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，其特征在于：所述的支撑旋转装置(4)包括旋转支撑板(41)、伸缩支链(42)、旋转电机(43)、旋转传动轴(44)、旋转支撑架(45)和旋转齿轮(46)，旋转支撑板(41)为长方体结构，旋转支撑板(41)的材质为钢，旋转支撑板(41)的左侧设置有方槽，旋转支撑板(41)的左右两侧对称设置有伸缩槽，每个伸缩槽内均设置有一个伸缩支链(42)，每个伸缩槽内均对称设置有两个滑槽，旋转电机(43)通过电机套安装在旋转支撑板(41)的右侧上，旋转电机(43)的输出轴通过联轴器与旋转传动轴(44)的底部相连接，旋转传动轴(44)的顶部通过轴承安装在旋转支撑架(45)上，旋转支撑架(45)安装在旋转支撑板(41)上，旋转传动轴(44)的中部上安装有旋转齿轮(46)。5.根据权利要求1所述的一种可提高存活率的市政园林树木移栽用自动困绳设备，其特征在于：所述的转动装置(5)包括转动销轴(51)、两个转动板(52)、固定插块(53)、固定伸缩块(54)、两个固定弹簧(55)、归位支撑板(56)、两个归位推杆(57)、归位板(58)、支撑滚槽(59)、六个定位滚珠杆(510)、两个支撑滚珠杆(511)、销轴连接板(512)、转动连接板(513)和开合调节推杆(514)，两个转动板(52)对称安装在转动销轴(51)的左右两侧上，两个转动板(52)的外侧均设置有轮齿，转动板(52)为半圆弧型结构，转动板(52)上的轮齿与旋转齿轮(46)相啮合，固定插块(53)安装在位于转动销轴(51)左侧转动板(52)的前端侧面上，固定插块(53)的前后两侧对称设置有两个方槽，固定插块(53)的每个方槽内均布置有一个固定伸缩块(54)，每个固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈品勇，谈文龙，胡钦杰，谢俊辉，于海英，
申请(专利权)人：浙江新宏建设有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33