基于扭摆式的微推力测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于扭摆式的微推力测量装置，主要包括：扭摆平台、推力平衡执行器和光杆装置，扭摆平台：包括支架、扭丝、平衡架、推力器、配重杯，当推力器产生推力时，平衡架绕扭丝转动；推力平衡执行器：用以平衡推力器产生的推力，包括油槽、阻尼棒、恒流泵、比例积分微分控制器；光杠杆装置：包括反光镜，光源和位置敏感探测器，反光镜与光源和位置敏感探测器组成一个光杠杆装置；该测量装置采用扭矩平衡原理和光杠杆原理，将微小推力转化为位置敏感探测器的输出电流信号，再结合比例积分微分控制器智能地控制恒流泵的输出液体流量，计算出阻尼棒受到的粘滞力大小，从而得到待测推力大小，整个测试过程的操作、控制和使用简便，易于掌握。

Micro thrust measuring device based on torsion pendulum

The invention provides a micro thrust measuring device based on a torsion pendulum, which consists of a torsion pendulum platform, a thrust balance actuator and a light rod device, and a torsion pendulum platform, which includes a bracket, twisted wire, a balance frame, a thruster, a weight cup, and a balance frame rotates around a twisted wire when the thruster produces thrust; the thrust balance actuator is used for leveling. The thrust produced by the weight device consists of an oil tank, a damping rod, a constant current pump, and a proportional integral differential controller; a light lever device consists of a reflector, a light source and a position sensitive detector, a reflector and a light source and a position sensitive detector, which use the principle of torque balance and the principle of light lever. The small thrust is converted into the output current signal of the position sensitive detector, and the proportional integral differential controller is used to control the output liquid flow of the constant current pump intelligently, and the size of the viscous force is calculated, and the size of the thrust force is obtained. The operation, control and use of the whole test process are simple and easy to handle. Hold.

【技术实现步骤摘要】
基于扭摆式的微推力测量装置
本专利技术涉及用于微推力装置的测量系统领域，特别是一种基于扭摆式的微推力测量装置。
技术介绍
随着科学技术的进步，微、电推力器技术在航空航天等许多领域都有广泛的应用，推力器地面试验中微小推力测量技术是一项关键技术，只有获得实测的推力，才能获取推力器的实际性能参数，并开展进一步的设计和研制工作。推力器的推力在毫牛甚至微牛量级，传统的力学测量方法无法实现。因此，有必要研制一种微推力测量装置来满足推力器发展的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于扭摆式的微推力测量装置。为实现以上目的，本专利技术技术方案如下：一种基于扭摆式的微推力测量装置，包括：扭摆平台：包括支架、悬挂于支架下方的扭丝、扭丝下方连接的平衡架、分别固定于平衡架左右两端的推力器和配重杯；其中，推力器施加使所述平衡架绕扭丝转动的作用力；所述配重杯用以平衡推力器的重力矩；推力平衡执行器：用以平衡推力器产生的推力，包括装有液体的油槽、固定连接在平衡架下方的阻尼棒、以及恒流泵和比例积分微分控制器；其中，阻尼棒底端浸入油槽里的液体内部，油槽和恒流泵通过管道构成封闭的回路，恒流泵与比例积分微分控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于扭摆式的微推力测量装置，其特征在于包括：扭摆平台：包括支架(17)、悬挂于支架(17)下方的扭丝(1)、扭丝(1)下方连接的平衡架(2)、分别固定于平衡架(2)左右两端的推力器(4)和配重杯(5)；其中，推力器施加使所述平衡架(2)绕扭丝(1)转动的作用力；所述配重杯(5)用以平衡推力器(4)的重力矩；推力平衡执行器：用以平衡推力器产生的推力，包括装有液体的油槽(10)、固定连接在平衡架(2)下方的阻尼棒(11)、以及恒流泵(9)和比例积分微分控制器(8)；其中，阻尼棒底端浸入油槽里的液体内部，油槽(10)和恒流泵(9)通过管道构成封闭的回路，恒流泵(9)与比例积分微分控制器(8)电连...

【技术特征摘要】
1.一种基于扭摆式的微推力测量装置，其特征在于包括：扭摆平台：包括支架(17)、悬挂于支架(17)下方的扭丝(1)、扭丝(1)下方连接的平衡架(2)、分别固定于平衡架(2)左右两端的推力器(4)和配重杯(5)；其中，推力器施加使所述平衡架(2)绕扭丝(1)转动的作用力；所述配重杯(5)用以平衡推力器(4)的重力矩；推力平衡执行器：用以平衡推力器产生的推力，包括装有液体的油槽(10)、固定连接在平衡架(2)下方的阻尼棒(11)、以及恒流泵(9)和比例积分微分控制器(8)；其中，阻尼棒底端浸入油槽里的液体内部，油槽(10)和恒流泵(9)通过管道构成封闭的回路，恒流泵(9)与比例积分微分控制器(8)电连接，比例积分微分控制器(8)通过传输线路(22)与所述位置敏感探测器(7)电连接，恒流泵(9)驱动油槽内的液体在回路中循环流动，液体运动时施加在阻尼棒上的粘滞力方向与推力器(4)的推力方向相同，从而平衡推力器产生的推力；光杠杆装置：包括所述平衡架(2)的底部中端固定连接的反光镜(3)、平衡架下方的光源(6)和位置敏感探测器(7)；其中，反光镜(3)、光源(6)与位置敏感探测器(7)组成一个光杠杆装置，光源(6)发射的光束(23)通过所述反光镜(3)反射到所述位置敏感探测器(7)上的光敏面上，反光镜(3)和平衡架(2)的转动使得位置敏感探测器(7)的传输电流信号发生改变。2.根据权利要求1所述的一种基于扭摆式的微推力测量装置，其特征在于：所述阻尼棒(11)下端为实心球体，上端过盈固定在平衡架的左端销孔，阻尼棒垂直于水平面，并且实心球体完全被油槽内的液体浸没。3.根据权利要求1所述的一种基于扭摆式的微推力测量装置，其特征在于：所述油槽是以扭摆平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁康成，莫雄，曹贵川，王小菊，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51