一种基于热成像的火点测距方法技术

本发明专利技术涉及一种基于热成像的火点测距方法。提供一集成有可见光摄像头和热成像摄像头的双目摄像机，该方法实现方式为：首先，在双目摄像机的热成像摄像机内设置梯度区域，标识相同梯度区域的空间参数；当发现热源灰度对比异常时，在热成像视频上将标识出热点；根据热点在像素图片的位置，判断该热点所在梯度区域，结合相对应梯度区域的空间参数，计算出双目摄像头到目标的实际距离，从而实现火点测距。本发明专利技术方法在发现火灾的或火点时，根据参考坐标，大致计算出火点间距，并能够给运维抢修人员更直观的了解，从容安排抢修事项。

A method of fire point ranging based on thermal imaging

The invention relates to a fire location method based on thermal imaging. A double eye camera integrated with a visible light camera and a thermal imaging camera is provided. The method is realized as follows: first, the gradient area is set in the thermal imaging camera of the binocular camera to identify the spatial parameters of the same gradient area. When the contrast of the heat source gray is found, the hot image will identify the hot spot. According to the location of the hot spot in the pixel image, the gradient area of the hot spot is judged, and the actual distance of the binocular camera to the target is calculated by combining the spatial parameters of the relative gradient region, thus the fire point distance measurement is realized. In the discovery of fire or fire point, the method of the invention can roughly calculate the distance between fire points according to the reference coordinates, and can give a more intuitive understanding to the maintenance personnel of the operation and maintenance, and arrange the repairs in a leisurely manner.

【技术实现步骤摘要】
一种基于热成像的火点测距方法
本专利技术涉及一种基于热成像的火点测距方法。
技术介绍
现有防山火监控报警系统均无火点测距功能，当发生山火时，只是通报存在火警，无法明确火点发生的距离，由于输电线路多在偏远地区，发生火灾时，需要紧急就近调用物资，如果能够给出距离杆塔的距离，能够给运维抢修人员更直观的了解，从容安排抢修事项。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于热成像的火点测距方法，在发现火灾的或火点时，根据参考坐标，大致计算出火点间距，并能够给运维抢修人员更直观的了解，从容安排抢修事项。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种基于热成像的火点测距方法，提供一集成有可见光摄像头和热成像摄像头的双目摄像机，该方法实现方式为：首先，在双目摄像机的热成像摄像机内设置梯度区域，标识相同梯度区域的空间参数；当发现热源灰度对比异常时，在热成像视频上将标识出热点；根据热点在像素图片的位置，判断该热点所在梯度区域，结合相对应梯度区域的空间参数，计算出双目摄像头到目标的实际距离，从而实现火点测距。在本专利技术一实施例中，所述热成像摄像机采用固定焦距的方式，像素采用640×480，并采用热源灰度定时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于热成像的火点测距方法，其特征在于：提供一集成有可见光摄像头和热成像摄像头的双目摄像机，该方法实现方式为：首先，在双目摄像机的热成像摄像机内设置梯度区域，标识相同梯度区域的空间参数；当发现热源灰度对比异常时，在热成像视频上将标识出热点；根据热点在像素图片的位置，判断该热点所在梯度区域，结合相对应梯度区域的空间参数，计算出双目摄像头到目标的实际距离，从而实现火点测距。

【技术特征摘要】
1.一种基于热成像的火点测距方法，其特征在于：提供一集成有可见光摄像头和热成像摄像头的双目摄像机，该方法实现方式为：首先，在双目摄像机的热成像摄像机内设置梯度区域，标识相同梯度区域的空间参数；当发现热源灰度对比异常时，在热成像视频上将标识出热点；根据热点在像素图片的位置，判断该热点所在梯度区域，结合相对应梯度区域的空间参数，计算出双目摄像头到目标的实际距离，从而实现火点测距。2.根据权利要求1所述的一种基于热成像的火点测距方法，其特征在于：所述热成像摄像机采用固定焦距的方式，像素采用640×480，并采用热源灰度定时的扫描预制方位。3.根据权利要求1所述的一种基于热成像的火点测距方法，其特征在于：所述梯度区域的设置方式如下：依据地形等坡线，将热成像摄像机监控区域按照坡度大小近似划分为多个区域，每个区域用图像坐标系表达图像矩形位置；每个区域的定义为此区域的坐标范围和X轴、Y轴比例尺及倾斜度及倾斜度变化比率；每个区域的X轴、Y轴比例尺及倾斜度，包括该区域的X轴梯度角度、X轴梯度比例、X轴梯度变比△XTd、Y轴梯度角度、Y轴梯度比例、Y轴梯度变比△YTd；其中，X轴梯度变比△XTd、Y轴梯度变比△YTd均按照如下梯度变比△Ytd的确定方式确定：设摄像机设置于摄像机视角中心与监控区域地面垂直高度为H处，在摄像机的视角监控范围设置基准参照点及第1至第n参照点，设摄像机视角中心与基准参照点的水平距离为S"，且各参照点间距距离为△S"则可得，Jn_0＝arctg((S"+n×△S")/H)J1_1"＝arctg(S"/H)根据成像原理，图片上的图片像素与摄像头拍摄图片时的视线必然是垂直关系，因此Jn_1＝90-J1_1"Jn_2＝180-Jn_1-Jn_0设成像图片上，摄像机视角和第1参照点连线与图片像素交点距基准参照点的图片像素长度为L1，摄像机视角和第n参照点连线与图片像素交点距基准参照点的图片像素长度为Ln，则存在以下计算公式Ln＝n×△S"×Sin(Jn_0)/Sin(Jn_2)L1＝△S"×Sin(J1_0)/Sin(J1_2)其中，J1_1"为摄像机视角与基准参照点处地面的夹角，J1_0为摄像机视角与第1参照点处地面的夹角，Jn_0为摄像机视角与第n参照点处地面的夹角，Jn_1为图片像素与基准...

【专利技术属性】
技术研发人员：严澍，娄坚鑫，陈太，
申请(专利权)人：福建和盛高科技产业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35