一种手持消防热像仪制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种手持消防热像仪，包括：惯性导航模组、热成像机芯模组、可见光传感器、现场可编程门阵列模块、专用集成电路模块、移动网络模块；惯性导航模组获取位置信息；热成像机芯模组生成火灾现场的热成像远红外光谱图像；可见光传感器获取可见光通道信号；现场可编程门阵列FPGA模块根据可见光通道信号，生成可见光谱图像，根据可见光谱图像和热成像远红外光谱图像，叠加生成火灾现场的现场图像；专用集成电路ASIC模块用于处理现场图像；移动网络模块将现场图像以及位置信息传输至后台指挥中心。应用本实用新型专利技术实施例能够实现将火灾现场的图像及时传输至后台指挥中心，以便后台指挥中心针对火灾现场的情况制定出合理的营救方案。

Hand held fire thermal imager

The embodiment of the utility model provides a hand-held fire imager, including inertial navigation module, core module, visible light thermal imaging sensor, FPGA module, ASIC module, mobile network module; inertial navigation module obtains the location information of the image; thermal imaging thermal imaging core module creating a fire scene of far infrared spectrum; visible light sensor to obtain visible channel signal; field programmable gate array FPGA module according to the visible channel signal, generates visible spectral image according to the image, visible image and thermal imaging infrared spectra, the superimposed field image the scene of the fire; the special integrated circuit ASIC module is used for processing the scene image; the scene image module of mobile network and transmit location information to the backstage command center. The embodiment of the utility model can realize the timely transmission of the image of the fire scene to the backstage command center, so as to make a reasonable rescue plan for the background command center in view of the fire scene.

【技术实现步骤摘要】
一种手持消防热像仪
本技术涉及红外热成像
，特别是涉及一种手持消防热像仪。
技术介绍
随着经济的快速发展，能够引发火灾的因素也越来越多。由于火灾现场的特殊性，在大多数情况下消防员无法用肉眼准确观察现场情况，这对执行搜救任务带来了极大困难。为了使消防员能够准确了解火灾的现场情况，尽量减少人员伤亡和财产损失，消防员可以借助手持式消防热像仪观察火灾现场。目前，由于大部分的手持消防热像仪还不具有联网功能，使得后台指挥中心无法及时获取来自火灾现场的第一手数据，这对后台指挥中心针对火灾现场的情况制定合理的营救方案带来了不利影响。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种手持消防热像仪，以实现将火灾的现场图像传输至后台指挥中心。具体技术方案如下：本技术的一种实施方式提供了一种手持消防热像仪，所述手持消防热像仪包括：惯性导航模组、热成像机芯模组、可见光传感器、现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)模块、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)模块、移动网络模块；所述惯性导航模组，用于通过惯性导航系统(InertialNavigationSystem，INS)，获取消防人员的位置信息；将所述位置信息发送至所述ASIC模块；所述热成像机芯模组，用于生成火灾现场的热成像远红外光谱图像；将所述热成像远红外光谱图像发送至所述FPGA模块；所述可见光传感器，用于获取所述火灾现场的可见光通道信号；将所述可见光通道信号发送至所述FPGA模块；所述FPGA模块，用于根据来自所述可见光传感器的所述可见光通道信号，生成所述火灾现场的可见光谱图像；根据所述可见光谱图像和来自所述热成像机芯模组的所述热成像远红外光谱图像，叠加生成所述位置信息对应的所述火灾现场的现场图像；将所述现场图像发送至所述ASIC模块；所述ASIC模块，用于获得火灾现场的温度，生成所述火灾现场对应的温度曲线；对来自所述FPGA模块的所述现场图像进行压缩编码处理；将所述温度曲线和所述压缩编码处理后的现场图像、以及来自所述惯性导航模组的所述位置信息发送至所述移动网络模块；所述移动网络模块，用于将来自所述ASIC模块的所述温度曲线、所述处理后的现场图像、以及所述位置信息传输至后台指挥中心。优选地，所述可见光传感器为星光级传感器。优选地，所述移动网络模块为4G公网和/或4G私网。优选地，所述热成像机芯模组，还用于测量火灾现场的温度。本技术实施例提供的一种手持消防热像仪，所述手持消防热像仪包括：惯性导航模组、热成像机芯模组、可见光传感器、FPGA模块、ASIC模块、移动网络模块；具体地，惯性导航模组可以使用INS获取消防人员的位置信息，并将消防人员的位置信息发送至ASIC模块；热成像机芯模组可以生成现场的热成像远红外光谱图像，并将热成像远红外光谱图像发送至FPGA模块；可见光传感器可以获取所述火灾现场的可见光通道信号，并将可见光通道信号发送至FPGA模块；FPGA模块可以根据来自可见光传感器的可见光通道信号，生成火灾现场的可见光谱图像，以及根据可见光谱图像和来自热成像机芯模组的热成像远红外光谱图像，叠加生成位置信息对应的火灾现场的现场图像，并将现场图像发送至ASIC模块；ASIC模块可以获得火灾现场的温度，生成火灾现场对应的温度曲线，以及对来自FPGA模块的现场图像进行压缩编码处理，并将温度曲线和压缩编码处理后的现场图像、以及来自惯性导航模组的位置信息发送至移动网络模块；移动网络模块可以将来自所述ASIC模块的温度曲线、处理后的现场图像、以及位置信息传输至后台指挥中心。这样，后台指挥中心就可以及时获取消防员的位置信息和位置信息对应的现场图像，了解火灾的现场情况，以便后台指挥中心制定出合理的营救方案，减少人员和财产损失。当然，实施本技术的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。当然，实施本技术的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的手持消防热像仪的一种结构图；图2为本技术实施例的手持消防热像仪的又一种结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施方式公开了一种手持消防热像仪。参见图1，图1为本技术实施例的手持消防热像仪的一种结构图。如图1所示，所述手持消防热像仪具体可以包括：惯性导航模组101、热成像机芯模组102、可见光传感器103、FPGA模块104、ASIC模块105和移动网络模块106；其中，FPGA模块104分别与热成像机芯模组102、可见光传感器103和ASIC模块105相连，ASIC模块105分别与惯性导航模组101和移动网络模块106相连；可选的，可见光传感器103也可以直接与ASIC模块105相连。惯性导航模组101，用于通过INS，获取消防人员的位置信息；将所述位置信息发送至所述ASIC模块；其中，位置信息可以包括消防人员的定位信息和运动轨迹。在现有技术中，手持消防热像仪不具有定位功能，使得后台指挥中心无法获取消防人员的位置信息，当火灾现场出现突发事件时，后台指挥中心可能无法及时作出应变方案，可能导致出现较为严重的人员或者财产损失。此外，由于本技术实施方式主要应用于室内的火灾场景。而普遍用于位置定位的全球卫星定位系统(GloblePositioningSystem，GPS)和北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS)等卫星信号在室内的信号较差，且GPS和BDS只能测量出位置的经纬度信息，无法测量到位置的高度信息。此外，由于大部分火灾是意料之外的突发情况，不便于提前在现场布置用于定位的设备。因此，本技术实施方式可以使用INS来确定消防人员的位置信息，在本技术的一种优选实施方式中，所述位置信息可以包括消防人员的定位信息和运动轨迹。其中，INS通常可以包括陀螺仪、加速度计及气压计等传感器，能够获取目标的运动方向，运动速度及高度信息等。需要说明的是，热成像远红外光谱图像是根据目标的表面温度分布生成的热图像，热成像远红外光谱图像对目标的形状显示较为准确，且在烟雾远景的场景下也能够获取到准确图像。但是，与可见光谱图像相比，热成像远红外光谱图像中目标与背景的对比度低，边缘模糊且噪声较大，目标的细节体现不清楚。为了获取更加准确的现场图像，本技术实施方式还需要获取现场的可见光谱图像，以实现将现场的热成像远红外光谱图像和可见光谱图像相结合，生成能够准确反应现场情况的现场图像。热成像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持消防热像仪，其特征在于，所述手持消防热像仪包括：惯性导航模组、热成像机芯模组、可见光传感器、现场可编程门阵列FPGA模块、专用集成电路ASIC模块、移动网络模块；所述惯性导航模组，用于通过惯性导航系统INS，获取消防人员的位置信息；将所述位置信息发送至所述ASIC模块；所述热成像机芯模组，用于生成火灾现场的热成像远红外光谱图像；将所述热成像远红外光谱图像发送至所述FPGA模块；所述可见光传感器，用于获取所述火灾现场的可见光通道信号；将所述可见光通道信号发送至所述FPGA模块；所述FPGA模块，用于根据来自所述可见光传感器的所述可见光通道信号，生成所述火灾现场的可见光谱图像；根据所述可见光谱图像和来自所述热成像机芯模组的所述热成像远红外光谱图像，叠加生成所述位置信息对应的所述火灾现场的现场图像；将所述现场图像发送至所述ASIC模块；所述ASIC模块，用于获得火灾现场的温度，生成所述火灾现场对应的温度曲线；对来自所述FPGA模块的所述现场图像进行压缩编码处理；将所述温度曲线和所述压缩编码处理后的现场图像、以及来自所述惯性导航模组的所述位置信息发送至所述移动网络模块；所述移动网络模块，用于将来自所述ASIC模块的所述温度曲线、所述处理后的现场图像、以及所述位置信息传输至后台指挥中心。...

【技术特征摘要】
1.一种手持消防热像仪，其特征在于，所述手持消防热像仪包括：惯性导航模组、热成像机芯模组、可见光传感器、现场可编程门阵列FPGA模块、专用集成电路ASIC模块、移动网络模块；所述惯性导航模组，用于通过惯性导航系统INS，获取消防人员的位置信息；将所述位置信息发送至所述ASIC模块；所述热成像机芯模组，用于生成火灾现场的热成像远红外光谱图像；将所述热成像远红外光谱图像发送至所述FPGA模块；所述可见光传感器，用于获取所述火灾现场的可见光通道信号；将所述可见光通道信号发送至所述FPGA模块；所述FPGA模块，用于根据来自所述可见光传感器的所述可见光通道信号，生成所述火灾现场的可见光谱图像；根据所述可见光谱图像和来自所述热成像机芯模组的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林克荣，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33