一种高空作业热成像仪控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电力行业无人机检测设备技术领域，具体涉及一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器、传输板、转接板、减震连接云台、平衡控制模块、方向控制连接组件以及热成像仪，控制器和传输板分别与转接板连接，转接板分别与平衡控制模块和热成像仪连接，减震连接云台将所述热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机以及连接件，方向控制连接组件一端与减震连接云台通过平衡控制模块连接，另一端连接热成像仪。本发明专利技术可快速对数据任意拍摄点进行数据分析读取热点数据，实现最高温度热点跟踪，配合无人机在高空作业全方位检测，降低人员作业安全隐患，提高工作效率。

Control device for high-altitude operation thermal imager

The invention belongs to the field of power industry detection equipment technology of UAV, in particular to a high-altitude thermal imaging instrument control device comprises a controller, transmission board, adapter plate, shock absorber connecting pan, balance control module, control the direction of connecting components and thermal imager, a controller and a transmission plate are respectively connected with the adapter plate, the adapter plate respectively. The balance is connected with the control module and the thermal imager, a shock absorber is connected by the thermal imager PTZ control device and the UAV connection direction control component comprises 3 connecting direction control of the motor and the connecting parts, direction control component is connected with a shock absorber is connected by balancing the PTZ control module is connected, the other end is connected with a thermal imager. The invention can quickly to arbitrary data point shooting data analysis reading hot data, tracking the maximum temperature of hot spots, with the full range of UAV in aerial detection, reduce the personnel security risks, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业热成像仪控制装置
本专利技术属于电力行业无人机检测设备
，具体涉及一种高空作业热成像仪控制装置。
技术介绍
在输变电运行设备中，热成像检测仪已投入我们正常维护检测中使用，由于设备较大，设备价格昂贵，配属数量较少，且变焦观测效果较差，巡视人员观测方位还存有漏洞，后台没有定点指定温度提取，也无最高热点跟踪数据分析不全面。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种高空作业热成像仪控制装置，用于检测带电设备运行情况，检测设备当前运行温度，实现热点追踪、数据分析读取温度、远程控制增稳。本专利技术是这样实现的，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器、传输板、转接板、减震连接云台、平衡控制模块、方向控制连接组件以及热成像仪，控制器和传输板分别与转接板连接，转接板分别与平衡控制模块和热成像仪连接，减震连接云台将所述热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机以及连接件，方向控制连接组件一端与减震连接云台通过平衡控制模块连接，另一端连接热成像仪。进一步地，减震连接云台包括上连接板和减震球，减震球设置在上连接板和所述平衡控制模块两端伸出的延长板上。进一步地，上连接板通过螺栓与无人机连接。进一步地，减震球共设置6个。进一步地，减震球为柔性橡胶球。进一步地，方向控制连接组件的3个方向控制电机分别为横滚控制电机、左右平衡控制电机和俯仰控制电机。进一步地，3个方向控制电机与连接件组成弯折结构。进一步地，热成像仪内部设置热点追踪模块和机械变焦模块，控制热成像仪进行自动热点追踪以及机械变焦。进一步地，热点追踪模块所追踪的温度范围是50-200℃，波长范围为8-600μm。进一步地，传输板为5.8G数字传输系统模块。进一步地，在所述转接板上设置电源模块。与现有技术相比，本专利技术的优点在于，可快速对数据任意拍摄点进行数据分析读取热点数据，实现最高温度热点跟踪，配合无人机在高空作业全方位检测，降低人员作业安全隐患，提高工作效率。附图说明下面结合附图及实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术爆炸结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1、参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机61以及连接件62，方向控制连接组件一端与减震连接云台4通过平衡控制模块5连接，另一端连接热成像仪7。当利用本专利技术进行高空监测时，通电后，热成像仪7监测到的原始图像经转接板3、传输板2传输到地面，地面工作人员根据需要，对控制器1下达命令，控制器1将命令传递给转接板3，转接板3从而通过方向控制连接组件对热成像仪7的方向以及热成像仪7进行控制，热成像仪7将新捕捉的画面再经过传输板2传输到地面。转接板3对热成像仪输出的图像可进行调色、电子放大、记录以及可视输出4种整合，调色以灰色、暗灰和彩色3种形式，电子放大可将原有图像的现有比例扩大到2-4倍，记录即实时存储数据，以照片形式整合数据进行输出，可视输出即将数据最终转变为AV输出信号。实施例2、参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机61以及连接件62，方向控制连接组件一端与减震连接云台4通过平衡控制模块5连接，另一端连接热成像仪7；减震连接云台4包括上连接板41和减震球42，减震球42设置在上连接板41和所述平衡控制模块5两端伸出的延长板上。通过减震球42缓冲震动，使热成像仪7捕捉的画面更加清晰稳定。当利用本专利技术进行高空监测时，通电后，热成像仪7监测到的原始图像经转接板3、传输板2传输到地面，地面工作人员根据需要，对控制器1下达命令，控制器1将命令传递给转接板3，转接板3从而通过方向控制连接组件对热成像仪7的方向以及热成像仪7进行控制，热成像仪7将新捕捉的画面再经过传输板2传输到地面。实施例3、参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机61以及连接件62，方向控制连接组件一端与减震连接云台4通过平衡控制模块5连接，另一端连接热成像仪7；减震连接云台4包括上连接板41和减震球42，减震球42设置在上连接板41和所述平衡控制模块5两端伸出的延长板上。通过减震球42缓冲震动，使热成像仪7捕捉的画面更加清晰稳定。上连接板41通过螺栓与无人机连接。减震球42共设置6个。减震球42为柔性橡胶球，能够很好地减小无人机传递给热成像仪的震动。当利用本专利技术进行高空监测时，通电后，热成像仪7监测到的原始图像经转接板3、传输板2传输到地面，地面工作人员根据需要，对控制器1下达命令，控制器1将命令传递给转接板3，转接板3从而通过方向控制连接组件对热成像仪7的方向以及热成像仪7进行控制，热成像仪7将新捕捉的画面再经过传输板2传输到地面。实施例4、参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机61以及连接件62，方向控制连接组件一端与减震连接云台4通过平衡控制模块5连接，另一端连接热成像仪7；为了使热成像仪7能够全方位地进行画面捕捉，方向控制连接组件的3个方向控制电机61分别为横滚控制电机611、左右平衡控制电机612和俯仰控制电机613。当利用本专利技术进行高空监测时，通电后，热成像仪7监测到的原始图像经转接板3、传输板2传输到地面，地面工作人员根据需要，对控制器1下达命令，控制器1将命令传递给转接板3，转接板3从而通过方向控制连接组件对热成像仪7的方向以及热成像仪7进行控制，热成像仪7将新捕捉的画面再经过传输板2传输到地面。实施例5、参考图1和图2，一种高空作业热成像仪控制装置，包括控制器1、传输板2、转接板3、减震连接云台4、平衡控制模块5、方向控制连接组件以及热成像仪7，控制器1和传输板2分别与转接板3数据线连接，转接板3分别与平衡控制模块5和热成像仪7数据线连接，减震连接云台4将热成像仪控制装置与无人机连接，方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，包括控制器、传输板、转接板、减震连接云台、平衡控制模块、方向控制连接组件以及热成像仪，控制器和传输板分别与转接板连接，转接板分别与平衡控制模块和热成像仪连接，减震连接云台将所述热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机以及连接件，方向控制连接组件一端与减震连接云台通过平衡控制模块连接，另一端连接热成像仪。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，包括控制器、传输板、转接板、减震连接云台、平衡控制模块、方向控制连接组件以及热成像仪，控制器和传输板分别与转接板连接，转接板分别与平衡控制模块和热成像仪连接，减震连接云台将所述热成像仪控制装置与无人机连接，方向控制连接组件包括3个方向控制电机以及连接件，方向控制连接组件一端与减震连接云台通过平衡控制模块连接，另一端连接热成像仪。2.如权利要求1所述的高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，所述减震连接云台包括上连接板和减震球，减震球设置在上连接板和所述平衡控制模块两端伸出的延长板上。3.如权利要求2所述的高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，所述上连接板通过螺栓与无人机连接。4.如权利要求2所述的高空作业热成像仪控制装置，其特征在于，所述减震球共设置6个。5.如权利要求2所述的高空作业热成像仪控制装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东兴，焦明程，宋丽，王顺江，杨忠诚，陈星，蕫德永，苗忠杰，张红军，丁冠西，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21