3D热弯机的上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种3D热弯机的上下料系统，包括机架和设置于机架上的2D玻璃进给组件、2D玻璃取料机械手、2D玻璃定位平台、2D玻璃装载机械手、模具放置平台、模具搬运机械手、上模搬运机械手、3D玻璃卸料机械手、3D玻璃定位平台、3D玻璃插架机械手和3D玻璃储存组件，其中，模具搬运机械手对接3D热弯机和模具放置平台，上模搬运机械手对接模具放置平台，2D玻璃取料机械手对接2D玻璃进给组件和2D玻璃定位平台，2D玻璃装载机械手对接2D玻璃定位平台和模具放置平台，3D玻璃卸料机械手对接模具放置平台和3D玻璃定位平台，3D玻璃插架机械手对接3D玻璃定位平台和3D玻璃存储组件。该上下料系统能与3D热弯机组成自动化流水作业。

The upper and down feeding system of 3D hot bending machine

The utility model relates to an upper and down feeding system of a 3D hot bending machine, including a frame and a 2D glass feed assembly on a frame, a 2D glass reclaimer, a 2D glass positioning platform, a 2D glass loading manipulator, a mold placement platform, a mold handling manipulator, a upper die handling machine hand, a 3D glass unloading manipulator, and a 3D glass setting. The position platform, the 3D glass insert manipulator and the 3D glass storage module, among which the die handling manipulator is butbutted with the 3D hot bending machine and the mold placement platform, the upper die handling manipulator butt the die placement platform, the 2D glass reclaimer butt the 2D glass feed component and the 2D glass positioning platform, and the 2D glass loading manipulator butt the 2D glass positioning Platform and mold placement platform, 3D glass unloading machine hand docking platform and 3D glass positioning platform, 3D glass inserts manipulator docking 3D glass positioning platform and 3D glass storage components. The loading and unloading system can be combined with 3D hot bending machine to form automatic flow shop.

【技术实现步骤摘要】
3D热弯机的上下料系统
本技术涉及自动化机械设备，更具体地说，涉及一种3D热弯机的上下料系统。
技术介绍
随着曲面屏手机等电子产品的流行，市场对3D玻璃的需求量不断增大，而3D玻璃最重要的一道工序就是热弯成形，用3D热弯机实现。现今的3D热弯机基本都是采用人工上下料和模具、人工清洁模具的方式，操作者的劳动强度大，工件的成品率低，稳定性不佳，模具的使用寿命也偏低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能自动上下料和模具以辅助3D热弯机实现自动化生产的3D热弯机的上下料系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种3D热弯机的上下料系统，包括机架和设置于机架上的2D玻璃进给组件、2D玻璃取料机械手、2D玻璃定位平台、2D玻璃装载机械手、模具放置平台、模具搬运机械手、上模搬运机械手、3D玻璃卸料机械手、3D玻璃定位平台、3D玻璃插架机械手和3D玻璃储存组件，其中：模具搬运机械手对接3D热弯机和模具放置平台，用于将装好2D玻璃的模具从模具放置平台搬运至3D热弯机内，以及将加工好3D玻璃的模具从3D热弯机搬运至模具放置平台；上模搬运机械手对接模具放置平台，用于将加工好3D玻璃的模具的上模从模具放置平台取走到预定位置，以及在下模内装好2D玻璃后将上模从所述预定位置搬运回模具放置平台与下模合模；2D玻璃取料机械手对接2D玻璃进给组件和2D玻璃定位平台，用于将2D玻璃进给组件上2D玻璃料框内的2D玻璃取出并传送至2D玻璃定位平台进行定位；2D玻璃装载机械手对接2D玻璃定位平台和模具放置平台，用于将2D玻璃定位平台上定位后的2D玻璃传送至模具放置平台上的下模内；3D玻璃卸料机械手对接模具放置平台和3D玻璃定位平台，用于将模具放置平台上的下模内的3D玻璃传送至3D玻璃定位平台进行定位；3D玻璃插架机械手对接3D玻璃定位平台和3D玻璃存储组件，用于将3D玻璃定位平台上定位后的3D玻璃取走并放入3D玻璃存储组件上的3D玻璃料框内。根据本技术的3D热弯机的上下料系统的一个实施例中，所述2D玻璃进给组件包括承载于料框托板上的至少一个2D玻璃料框以及驱动料框托板沿X方向移动的X向进给驱动机构；所述2D玻璃取料机械手包括第一2D玻璃取放组件、驱动第一2D玻璃取放组件沿Z方向移动的2D玻璃Z向搬运模组、驱动2D玻璃Z向搬运模组沿Y方向移动的2D玻璃Y向搬运模组以及驱动第一2D玻璃取放组件相对于2D玻璃Z向搬运模组旋转的第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构带动第一2D玻璃取放组件旋转以将从2D玻璃料框取出的竖向的2D玻璃转至水平以便放置于2D玻璃定位平台。根据本技术的3D热弯机的上下料系统的一个实施例中，所述2D玻璃装载机械手包括第二2D玻璃取放组件和驱动第二2D玻璃取放组件沿X方向移动的2D玻璃X向搬运模组；所述3D玻璃卸料机械手包括第一3D玻璃取放组件和驱动第一3D玻璃取放组件沿X方向移动的第一3D玻璃X向搬运模组。根据本技术的3D热弯机的上下料系统的一个实施例中，所述3D玻璃储存组件包括沿Y方向放置的至少一个3D玻璃料框；所述3D玻璃插架机械手包括第二3D玻璃取放组件、驱动第二3D玻璃取放组件沿X方向移动的第二3D玻璃X向搬运模组、驱动第二3D玻璃X向搬运模组沿Z方向移动的3D玻璃Z向搬运模组、驱动3D玻璃Z向搬运模组沿Y方向移动的3D玻璃Y向搬运模组、以及驱动第二3D玻璃取放组件相对于第二3D玻璃X向搬运模组旋转的第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构带动第二3D玻璃取放组件旋转以将从3D玻璃定位平台取出的水平的3D玻璃转至竖向以便放置于3D玻璃料框内。根据本技术的3D热弯机的上下料系统的一个实施例中，所述2D玻璃定位平台和3D玻璃定位平台均包括玻璃承载平台、固定设置于玻璃承载平台X方向上一侧的第一X向定位组件、设置于玻璃承载平台X方向上另一侧并可沿X方向移动的第二X向定位组件、固定设置于玻璃承载平台Y方向上一侧的第一Y向定位组件和设置于玻璃承载平台Y方向上另一侧并可沿Y方向移动的第二Y向定位组件。根据本技术的3D热弯机的上下料系统的一个实施例中，所述模具搬运机械手包括模具抓取组件和驱动所述模具抓取组件对接3D热弯机和模具放置平台的四轴机械臂。根据本技术的3D热弯机的上下料系统的一个实施例中，所述模具放置平台包括模具固定平台和带动所述模具固定平台旋转的第三旋转驱动机构；所述上模搬运机械手包括上模抓取组件、驱动上模抓取组件沿Z方向移动的上模Z向搬运模组和驱动上模Z向搬运模组沿Y方向移动的上模Y向搬运模组；所述上模搬运机械手将上模从模具放置平台取走搬运到预定位置后，所述第三旋转驱动机构带动模具固定平台旋转180度将下模翻转。根据本技术的3D热弯机的上下料系统的一个实施例中，所述系统还包括设置于模具放置平台旁边的除尘机械手，所述除尘机械手包括旋转除尘组件、驱动旋转除尘组件沿Z方向移动的除尘Z向驱动模组和驱动除尘Z向驱动模组沿Y方向移动的除尘Y向驱动模组。根据本技术的3D热弯机的上下料系统的一个实施例中，所述系统还包括设置于所述模具放置平台、所述上模搬运机械手的上模抓取组件和所述除尘机械手的旋转除尘组件下方的抽风罩组件，所述抽风罩组件包括抽风罩和连接于抽风罩底部的抽风管，所述抽风罩上端开口，下端具有一多孔底板。根据本技术的3D热弯机的上下料系统的一个实施例中，所述系统还包括设置于2D玻璃取料机械手传送路径上的等离子处理器以及设置于2D玻璃定位平台上方的除静电组件；所述2D玻璃取料机械手将2D玻璃料框内的2D玻璃取出并传送至等离子处理器进行清洁后再传送至2D玻璃定位平台；所述除静电组件进一步包括由气缸驱动而沿2D玻璃定位平台X方向移动以向2D玻璃定位平台上的2D玻璃吹离子风的离子风歧块。实施本技术的3D热弯机的上下料系统，具有以下有益效果：该系统辅助3D热弯机自动上下料，可实现自动上料模具、自动下料模具、模具装载2D玻璃、模具卸载3D玻璃、清洁模具上下模，因而集成了3D热弯机的自动上料、自动下料、自动清洁模具三种功能，从而提高模具使用寿命和工件成品率以及稳定性，通过机器程序自动控制上下料速度，运行平稳精准恒定，自动清洁模具，模具轻拿轻放，减少模具取放以及拆模、合模过程磕碰等损伤，与3D热弯机组成自动化流水作业。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术一个实施例的3D热弯机的上下料系统的整机结构示意图；图2是图1所示的3D热弯机的上下料系统的平面图；图3是本技术一个实施例中的2D玻璃进给组件的结构示意图；图4是本技术一个实施例中的2D玻璃取料机械手的结构示意图；图5是本技术一个实施例中的2D玻璃定位平台的结构示意图；图6是本技术一个实施例中的2D玻璃装载机械手的结构示意图；图7是本技术一个实施例中的模具搬运机械手的结构示意图；图8是图7所示的模具搬运机械手的平面图；图9是本技术一个实施例中的模具放置平台的结构示意图；图10是本技术一个实施例中的上模搬运机械手的结构示意图；图11是本技术一个实施例中的3D玻璃卸料机械手的结构示意图；图12是本技术一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D热弯机的上下料系统，其特征在于，包括机架和设置于机架上的2D玻璃进给组件、2D玻璃取料机械手、2D玻璃定位平台、2D玻璃装载机械手、模具放置平台、模具搬运机械手、上模搬运机械手、3D玻璃卸料机械手、3D玻璃定位平台、3D玻璃插架机械手和3D玻璃储存组件，其中：模具搬运机械手对接3D热弯机和模具放置平台，用于将装好2D玻璃的模具从模具放置平台搬运至3D热弯机内，以及将加工好3D玻璃的模具从3D热弯机搬运至模具放置平台；上模搬运机械手对接模具放置平台，用于将加工好3D玻璃的模具的上模从模具放置平台取走到预定位置，以及在下模内装好2D玻璃后将上模从所述预定位置搬运回模具放置平台与下模合模；2D玻璃取料机械手对接2D玻璃进给组件和2D玻璃定位平台，用于将2D玻璃进给组件上2D玻璃料框内的2D玻璃取出并传送至2D玻璃定位平台进行定位；2D玻璃装载机械手对接2D玻璃定位平台和模具放置平台，用于将2D玻璃定位平台上定位后的2D玻璃传送至模具放置平台上的下模内；3D玻璃卸料机械手对接模具放置平台和3D玻璃定位平台，用于将模具放置平台上的下模内的3D玻璃传送至3D玻璃定位平台进行定位；3D玻璃插架机械手对接3D玻璃定位平台和3D玻璃存储组件，用于将3D玻璃定位平台上定位后的3D玻璃取走并放入3D玻璃存储组件上的3D玻璃料框内。...

【技术特征摘要】
1.一种3D热弯机的上下料系统，其特征在于，包括机架和设置于机架上的2D玻璃进给组件、2D玻璃取料机械手、2D玻璃定位平台、2D玻璃装载机械手、模具放置平台、模具搬运机械手、上模搬运机械手、3D玻璃卸料机械手、3D玻璃定位平台、3D玻璃插架机械手和3D玻璃储存组件，其中：模具搬运机械手对接3D热弯机和模具放置平台，用于将装好2D玻璃的模具从模具放置平台搬运至3D热弯机内，以及将加工好3D玻璃的模具从3D热弯机搬运至模具放置平台；上模搬运机械手对接模具放置平台，用于将加工好3D玻璃的模具的上模从模具放置平台取走到预定位置，以及在下模内装好2D玻璃后将上模从所述预定位置搬运回模具放置平台与下模合模；2D玻璃取料机械手对接2D玻璃进给组件和2D玻璃定位平台，用于将2D玻璃进给组件上2D玻璃料框内的2D玻璃取出并传送至2D玻璃定位平台进行定位；2D玻璃装载机械手对接2D玻璃定位平台和模具放置平台，用于将2D玻璃定位平台上定位后的2D玻璃传送至模具放置平台上的下模内；3D玻璃卸料机械手对接模具放置平台和3D玻璃定位平台，用于将模具放置平台上的下模内的3D玻璃传送至3D玻璃定位平台进行定位；3D玻璃插架机械手对接3D玻璃定位平台和3D玻璃存储组件，用于将3D玻璃定位平台上定位后的3D玻璃取走并放入3D玻璃存储组件上的3D玻璃料框内。2.根据权利要求1所述的3D热弯机的上下料系统，其特征在于，所述2D玻璃进给组件包括承载于料框托板上的至少一个2D玻璃料框以及驱动料框托板沿X方向移动的X向进给驱动机构；所述2D玻璃取料机械手包括第一2D玻璃取放组件、驱动第一2D玻璃取放组件沿Z方向移动的2D玻璃Z向搬运模组、驱动2D玻璃Z向搬运模组沿Y方向移动的2D玻璃Y向搬运模组以及驱动第一2D玻璃取放组件相对于2D玻璃Z向搬运模组旋转的第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构带动第一2D玻璃取放组件旋转以将从2D玻璃料框取出的竖向的2D玻璃转至水平以便放置于2D玻璃定位平台。3.根据权利要求2所述的3D热弯机的上下料系统，其特征在于，所述2D玻璃装载机械手包括第二2D玻璃取放组件和驱动第二2D玻璃取放组件沿X方向移动的2D玻璃X向搬运模组；所述3D玻璃卸料机械手包括第一3D玻璃取放组件和驱动第一3D玻璃取放组件沿X方向移动的第一3D玻璃X向搬运模组。4.根据权利要求3所述的3D热弯机的上下料系统，其特征在于，所述3D玻璃储存组件包括沿Y方向放置的至少一个3D玻璃料框；所述3D玻璃插架机械手包括第二3D玻璃取放组件、驱动第二3D玻璃取放组件沿X方向移动的第二3D...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧，焦庆华，倪惠武，黄光鑫，何成，
申请(专利权)人：环昱自动化深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44