基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统，包括动力头、刹车装置、主液控换向阀Ⅰ、主液控换向阀Ⅱ和液控单向阀Ⅰ，主液控换向阀Ⅰ、主液控换向阀Ⅱ的先导控制油路采用由辅液控换向阀Ⅰ、辅液控换向阀Ⅱ、辅液控换向阀Ⅲ、液控单向阀Ⅱ组成的逻辑控制结构。通过将先导控制油路设计成逻辑控制结构，即：刹车状态操作动力头旋转控制手柄时，动力头主轴不旋转，操作无效；解锁状态操作动力头旋转控制手柄时，动力头主轴旋转，操作有效。从根本上解决因频繁误操作造成的刹车“打滑”、孔底马达弯头方向改变，进而导致刹车可靠性低、钻孔定向精度差的问题，避免人为误操作的影响，保证刹车装置工作的可靠性和定向钻孔轨迹的精确性，使得实际钻孔轨迹钻至预先设计的最优层位，保障瓦斯最佳抽采效果。

Hydraulic head and brake hydraulic system of directional drilling based on logic control

The invention discloses a hydraulic head and brake hydraulic system of directional drilling based on logic control, including power head, brake device, main liquid control reversing valve I, main liquid control directional valve II and liquid controlled one-way valve I. The pilot control oil path of main liquid control reversing valve I and main liquid control directional valve II is adopted by auxiliary liquid control reversing valve I and auxiliary liquid. The control structure is composed of directional control valve II, auxiliary hydraulic reversing valve III and hydraulic check valve. By designing the pilot control oil path into a logical control structure, that is, when the brake state operates the power head to rotate the control handle, the main shaft of the power head is not rotated and the operation is invalid; when the unlocking state operates the power head to rotate the control handle, the main shaft of the power head rotates and the operation is effective. It can fundamentally solve the problem of braking \skidding\ and the direction of the hole bottom motor caused by frequent misoperation, which leads to low brake reliability and poor drilling precision, avoiding the influence of human error operation, ensuring the reliability of the brake work and the accuracy of directional drilling trajectory, making the actual drilling trajectory drilling. To the best designed horizon, the best gas drainage effect can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统
本专利技术属于机械设计领域，应用于煤矿井下钻孔施工的定向钻进技术及装备，具体涉及一种基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统。
技术介绍
定向钻机配套孔底马达及随钻测量系统可实现长距离钻孔时精确导向，使钻孔轨迹沿设计轨迹定向钻进，以达到高效抽采瓦斯的目的，是当前井下瓦斯抽采治理最先进的一种钻孔技术及装备。其原理为：在定向钻进时，刹车装置锁紧动力头主轴(刹车状态)，高压水驱动孔底马达旋转破碎岩石，此时动力头禁止旋转；在纠偏时，刹车装置松开动力头主轴(解锁状态)，此时可操作动力头旋转调整孔底马达弯头方向。可是，目前煤矿井下实际操作过程中存在频繁的误操作，在刹车状态下操作动力头旋转，造成刹车轴和卡瓦磨损加剧，导致刹车“打滑”、孔底马达弯头方向改变，严重影响刹车装置工作的可靠性和定向钻孔轨迹的精确性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的在于提供一种基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统，以解决因频繁误操作造成的刹车“打滑”、孔底马达弯头方向改变，进而导致刹车可靠性低、钻孔定向精度差的问题，大幅提高刹车轴和卡瓦的使用寿命，保证刹车装置工作的可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统，包括动力头(1)、刹车装置(5)、用于控制动力头正转与反转的主液控换向阀Ⅰ(2)、用于控制刹车装置刹车与解锁的主液控换向阀Ⅱ(3)以及设于刹车装置与主液控换向阀Ⅱ间的液控单向阀Ⅰ(4)，其特征在于，所述主液控换向阀Ⅰ和主液控换向阀Ⅱ的先导控制油路采用逻辑控制结构，所述逻辑控制结构由辅液控换向阀Ⅰ(6)、辅液控换向阀Ⅱ(7)、辅液控换向阀Ⅲ(8)、液控单向阀Ⅱ(9)组成，所述先导控制油路的控油口ZC与主液控换向阀Ⅰ的一侧弹簧腔通过辅液控换向阀Ⅰ连接、控油口FC与主液控换向阀Ⅰ的另一侧弹簧腔通过辅液控换向阀Ⅱ连接、控油口SC与主液控换向阀Ⅱ的一侧弹簧腔连...

【技术特征摘要】
1.基于逻辑控制的定向钻机动力头与刹车液压系统，包括动力头(1)、刹车装置(5)、用于控制动力头正转与反转的主液控换向阀Ⅰ(2)、用于控制刹车装置刹车与解锁的主液控换向阀Ⅱ(3)以及设于刹车装置与主液控换向阀Ⅱ间的液控单向阀Ⅰ(4)，其特征在于，所述主液控换向阀Ⅰ和主液控换向阀Ⅱ的先导控制油路采用逻辑控制结构，所述逻辑控制结构由辅液控换向阀Ⅰ(6)、辅液控换向阀Ⅱ(7)、辅液控换向阀Ⅲ(8)、液控单向阀Ⅱ(9)组成，所述先导控制油路的控油口ZC与主液控换向阀Ⅰ的一侧弹簧腔通过辅液控换向阀Ⅰ连接、控油口FC与主液控换向阀Ⅰ的另一侧弹簧腔通过辅液控换向阀Ⅱ连接、控油口SC与主液控换向阀Ⅱ的一侧弹簧腔连接、控油口JC与主液控换向阀Ⅱ的另一侧弹簧腔连接、供油口PC与辅液控换向阀Ⅰ和辅液...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小华，史春宝，闫保永，周涛，陈泽平，雷丰励，刘思聪，王杰，叶强波，孟祥辉，阳廷军，朱利民，王想，郭向勇，杨林，李和祥，陈航，吕晋军，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50