一种总装最终线整车移载控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种总装最终线整车移载的控制装置，包括移行轨道、移载装置、托轮胎装置和车型选择装置；所述移载装置位于移行轨道的上面，托轮胎装置安装于移载装置的底部，移载装置的一侧安装有车型选择装置。该实用新型专利技术不仅系统稳定可靠，故障率低，而且还能保护车身在移载过程中不受损伤，从而有效地控制了生产成本。

A vehicle load control device for the final assembly line

The utility model provides a control device for the complete load of the final assembly line, including the shift track, the load shifting device, the tyre device and the vehicle selection device; the load shifting device is located on the top of the moving track, the tyre device is installed at the bottom of the load shifting device, and one side of the load shifting device is equipped with a vehicle selection device. The utility model not only has a stable and reliable system, but also has low failure rate, and it can also protect the body from being damaged during the loading process, thus effectively controlling the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种总装最终线整车移载控制装置
本技术涉及输送机控制
，尤其是一种总装最终线整车移载控制装置。
技术介绍
在现有的汽车总装生产线中，汽车车身是通过升降机和侧顶机等输送设备来完成车身的转接，在此输送车身的过程中，最终线的整车移载是比较重要的一环。现代汽车制造和装配具有生产节拍快、自动化程度高、设备开动率足等特点，而传统的最终线的整车移载控制装置容易产生损坏车身唇边的风险，并且控制系统稳定性差，不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种总装最终线整车移载控制装置，该控制装置不仅系统稳定可靠，故障率低，而且还能保护车身在移载过程中不受损伤，从而有效地控制了生产成本。按照本技术提供的技术方案，所述一种总装最终线整车移载的控制装置，包括移行轨道、移载装置、托轮胎装置和车型选择装置；所述移载装置位于移行轨道的上面，托轮胎装置安装于移载装置的底部，移载装置的一侧安装有车型选择装置。进一步地，所述移行轨道的一侧依次设有后退限位开关、后退到位开关、后退减速开关、前进减速开关、前进到位开关、前进限位开关。进一步地，所述移载装置安装有行走轮、移行电机和滑台发号块；行走轮安装在移载装置的下部，移行电机安装在行走轮的一侧；滑台发号块安装在移载装置的一侧。进一步地，所述托轮胎装置上设有打开到位开关和关闭到位开关。进一步地，所述车型选择装置包括车型A到位开关、车型B到位开关、定位电机。进一步地，所述移载装置的中下部设有第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关与第二检测开关位置水平。进一步地，所述第一检测开关与第二检测开关皆为光电开关。进一步地，所述控制装置中还包括I/O总线和主控PLC微处理器。本技术与现有技术相比具有以下优点：1.系统稳定可靠，故障率低，可保障汽车车身水平输送的过程平稳有序。2.该控制装置可有效地保护车身唇边不受损坏。3.该控制装置可有效地控制生产成本，提高生产效率。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步地描述。如图1和图2所示，本技术包括移行轨道1、后退限位开关1-1、后退到位开关1-2、后退减速开关1-3、前进减速开关1-4、前进到位开关1-5、前进限位开关1-6、移载装置2、第一检测开关2-1、第二检测开关2-2、托轮胎装置3、车型选择装置4、车型A到位开关4-1、车型B到位开关4-2、行走轮5、移行电机6、滑台发号块7、定位电机8和机械死档9。所述移载装置2位于移行轨道1的上面，并能在移行轨道1上移行，移行轨道1安装在输送轨道的上面；四组托轮胎装置3安装于移载装置2的底部，其能够托住汽车轮胎，并可以通过触发打开到位开关与关闭到位开关使得托轮胎装置3执行卡紧和/或松开汽车轮胎；移载装置2的一侧安装有车型选择装置4。移行轨道1的一侧从左至右依次设有后退限位开关1-1、后退到位开关1-2、后退减速开关1-3、前进减速开关1-4、前进到位开关1-5、前进限位开关1-6机械死档9固定安装在移行轨道1两侧端头位置，其起到安全保护的作用。第一检测开关2-1和第二检测开关2-2位于移载装置2的中部靠下的位置，当移载装置2上放置于汽车时第一检测开关2-1和第二检测开关2-2与车窗靠下位置对应，且第一检测开关2-1位于第二检测开关2-2水平方向左侧，第一检测开关2-1和第二检测开关2-2皆为光电开关，且皆包括一对发射端和接收端。当第一检测开关2-1和/或第二检测开关2-2被触发时可判断此时移载装置2上有汽车部件，当汽车仅触发第二检测开关2-2时，可判断该汽车的车型为A车型，当第一检测开关2-1和/或第二检测开关2-2都被触发则可判断该车型为B车型。图2为本技术的简易结构及传感器布置主视图，如图2所示，在移载装置2的第一检测开关2-1和第二检测开关2-2的下方设置有定位电机8，所述定位电机8可精准检测到放置在移载装置2上的汽车的车后轮位置，在所述定位电机8的右侧，移载装置2的底端设有滑台发号块7，所述滑台发号块7在接收到指令后能被触发使得移载装置2的移行电机6驱动行走轮5行走，从而使得移载装置2前进或者后退。如图1所示，初始时移载装置2停止在移行轨道1的后退到位开关1-2的位置等待接件，当第一检测开关2-1与第二检测开关2-2检测到有部件并判断该汽车是A车型还是B车型后，车型选择装置4根据判断的车型来动作定位电机8，使得定位电机8移动至相对应的车型选择开关位置处，定位电机8移动到位后可触发车型A到位开关4-1或者车型B到位开关4-2，当A到位开关4-1或者车型B到位开关4-2被触发时，触发关闭到位开关3-2，使得托轮胎装置3移动至与车型相对应的位置，执行关闭动作以固定车身的四组轮胎。当滑台发号块7发送前进信号时，移载装置2前进至触发前进减速开关1-4时开始减速，直至减速前进至触发前进到位开关1-5时停止到位，当移载装置2触发前进到位开关1-5时停止到位的同时触发打开到位开关3-1，使得托轮胎装置3执行打开动作将车身放置在前进到位开关1-5的位置处；当滑台发号块7发送后退信号时移载装置2后退至触发后退减速开关1-3时开始减速，直至减速后退至触发后退到位开关1-2时停止到位。如上所述的开关皆通过I/O总线与主控PLC中与之相对应的管脚连接，主控PLC中的输入输出控制模块能够采集到与之相连接的开关的状态，从而使得主控PLC发出相应的指令，指令指使相关装置作出响应动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种总装最终线整车移载的控制装置，包括移行轨道（1）、移载装置（2）、托轮胎装置（3）和车型选择装置（4）；所述移载装置（2）位于移行轨道（1）的上面，托轮胎装置（3）安装于移载装置（2）的底部，移载装置（2）的一侧安装有车型选择装置（4）。

【技术特征摘要】
1.一种总装最终线整车移载的控制装置，包括移行轨道（1）、移载装置（2）、托轮胎装置（3）和车型选择装置（4）；所述移载装置（2）位于移行轨道（1）的上面，托轮胎装置（3）安装于移载装置（2）的底部，移载装置（2）的一侧安装有车型选择装置（4）。2.如权利要求1所述的一种总装最终线整车移载的控制装置，其特征是：所述移行轨道（1）的一侧依次设有后退限位开关（1-1）、后退到位开关（1-2）、后退减速开关（1-3）、前进减速开关（1-4）、前进到位开关（1-5）、前进限位开关（1-6）。3.如权利要求1所述的一种总装最终线整车移载的控制装置，其特征是：所述移载装置（2）安装有行走轮（5）、移行电机（6）和滑台发号块（7）；行走轮（5）安装在移载装置（2）的下部，移行电机（6）安装在行走轮（5）的一侧；滑台发号块（7）安装在移载装置（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：移伯林，刘羡荣，王庆华，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32