用于选择并在车辆间传输传感器数据的方法和设备技术

一种用于通过第二机动车辆的人机界面显示来自一辆或多辆第一机动车辆的传感器数据的方法，包括通过第二机动车辆的人机界面显示第二机动车辆的至少一部分环境的图像，至少部分地描绘出一辆或多辆第一机动车辆供用户选择，以形成对应的点对点连接，以发送与可供使用的传感器及其特征的信息相关的询问。基于答复，产生并传送第二机动车辆环境的示意性显示，以示出在该环境中机动车辆位置、可供使用传感器和该传感器能够在其中测量物体的区域。用户选择所述传感器中的一个或多个传感器和有待检测区域，并将相应询问发送给所述车辆，所述车辆的传感器能够检测有待检测的区域。所述机动车辆发送相应的传感器数据以便随后由第二机动车辆的人机界面重现。

Method and device for selecting and transmitting sensor data between vehicles

A method for displaying sensor data from one or more first motor vehicles through a man-machine interface of a second motor vehicle, including an image of at least part of the environment of a second motor vehicle through the man-machine interface of a second motor vehicle, at least partially depicting one or more first mobile vehicles for users. Select to form corresponding point to point connections to send queries related to information available to sensors and their characteristics. Based on the response, a schematic display of the second mobile vehicle environment is generated and transmitted to show the location of the vehicle in the environment, the use of the sensor and the area of the sensor in which the sensor can measure the object. One or more sensors in the sensor and the area to be detected are selected by the user, and the corresponding inquiry is sent to the vehicle, and the sensor of the vehicle can detect the area to be detected. The motor vehicle sends corresponding sensor data for subsequent reproduction by the man-machine interface of the second motor vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于选择并在车辆间传输传感器数据的方法和设备
本专利技术涉及一种在车辆之间无线传输传感器数据的方法以及一种可应用的设备。技术背景无线通信网络当今被用在许多应用
中。在汽车工程领域中知道了，已知车辆通过所谓的车对车通信彼此交换信息。这种通信是无线自组网络，其建立在道路交通中空间相邻的车辆之间并且从技术视角看涉及基于IEEE802.11标准的改进的WLAN(无线局域网)。在车对车通信领域中，车辆间的无线式无线电通信链路例如被用于将由一个车辆的传感器系统探知的信息传输给空间邻近的其它车辆。这尤其可以将与危险点相关的信息快速地从一个车辆传输给其他车辆。但是，此方法并未涉及无线接收此信息的车辆，从而说明哪个车辆应接收具体的信息。此外，所传输的数据是摘要性的，并且不太具体。从现有技术中已知的方法因此并不适用于有针对性地将信息从一个车辆传输至另一个车辆，并且并未提供适于在难于看到的交通状况下直接帮助驾驶员的详细数据的传输。尤其是，迄今所知的、例如也动用移动无线电网络的车对车通信体系结构不能针对这种电信通信保证足够短的例如一位数毫秒范围内的等待时间。此外，在此所示的做法允许尤其基于传统的无线电测向方法的针对发送器的验证。此验证对于其它的车对车通信方法、例如Wifi和蓝牙或者DSRC而言，不可能如在此所描述的做法的情况那样精确地实现，因为其传送器不能如此确切地对准三维空间中的一个点。此外，AESA雷达的传感器功能在此可以被用于或多或少与通信过程并行地出于监测目的执行从接收的第二车辆至发送的第一车辆的距离测量。因此可以实现针对此类通信链路的在一位数毫秒范围内的快速错误检测。这无法由其它类型的车对车通信以此方式完成。将几个在此提出的功能嵌入ADASIS架构中原则上应是可行的，但在以下说明中未进一步密切关注。另外，人们也可以想到采用例如DSRC和WLANITS-g5。在此针对利用AESA雷达通信提出的实例解决方案满足了对等待时间、可靠性和验证的要求，然而它们在其它方法中尚在讨论中，或者原理上不能实现。因此在以下说明中放弃对这些概念的参引。DE102006055344A1示出了在第二车辆中使用与第一车辆周围的交通状况相关的数据，第二车辆相对靠近第一车辆。在此，在第二车辆中接收的数据至少部分通过输出机构输出而可让所述车辆的驾驶员感受到。在第一车辆的选择性识别之后，有针对性地接收直接与第一车辆的驾驶员相关的车辆数据。在D1中，通过借助相机的标记辨识或号牌辨识或者通过地理位置数据交换来识别第一车辆。接收数据尤其包含由设于第一车辆内的相机拍摄的视频图像或抽象数据，例如在第一车辆与在前面行进的车辆之间的距离或者对向车辆的距离和速度。DE19914906A1披露了一种用于在彼此无关地驱动的车辆之间有针对性的通信的通信系统，其通过通信装置的对准方向和使通信作用范围适配于期望与之开始通信的车辆的位置实现确切寻址。术语说明术语“位置”代表在地面上或针对道路交通所设的或适用的建筑物之中或之上的地点。根据上下文，位置也可以表示在地图或公路地图中的地点的代表。在说明书的上下文中，机动车辆是在地面上或在与之连的建筑物之中或之上的通行的机动驱动的车辆。在本说明书中，术语“交通空间”代表下述表面，车辆在该表面上运动或不运动，参与交通。在此，交通空间也可以在不同的平面中伸展，例如桥梁或地下通道。如果未作其它说明，则术语“交通空间”在说明书上下文中表示机动车辆附近的周围环境，在这里，所包含的半径也可能取决于机动车辆行驶速度和交通空间复杂性。尤其是该交通空间可以具有在多个不同方向上不同伸展的非规则形状例如矩形，其在机动车辆的行驶方向上具有比朝向两侧或后方更大的伸展尺寸。说明“相对于一个车辆”在本说明书中代表相对于车辆的方向和/或距离。在此情况下，常见归类在围绕车辆的圆圈上或是按照度数进行，其中0度在前，180度在后，或是依据钟表的表盘按照小时并且可能按分钟进行。在后者情况下，12点钟代表前，并且6点钟代表后。术语“取向”代表交通空间内的车辆的对准方向，在这里，对准方向指向车辆前部或车辆后部。在此假定，也用“前”指代车辆前部，用“后”指代车辆后部。术语“方位角”描述传感器的水平取向，例如向左或向右转动离开由安装地点和传感器安装位置决定的零位或者水平转动，其遵循绝对零点参考，例如从当前地点看遵循地球北极方向。相应地，术语“仰角”描述传感器竖向对准方向，例如水平面与传感器定向之间的角度。与在雷达测量中常见的距离确定一起，尤其可以利用AESA雷达进行空间扇区的三维扫描，这是通过例如在采用电子射束扫掠来改变扫描雷达射束。在此也不进一步讨论很早就已经知道的雷达成像技术例如SAR、ISAR等。“激光雷达(Lidar)”是英文“光探测和测距”的缩写。激光雷达是与雷达(无线电探测和测距)相关的光学距离和速度测量方法。代替无线电波采用了光束且尤其是激光束。为了测量区域，光束以限定的方式移动过该区域，类似于阴极射线管电视机中的逐行扫描，在激光雷达的情况下扫描借助一个或多个活动反射镜进行。使用AESA雷达，还可以采用电子射束扫掠来建立可见车辆周围环境的所选部分的三维扫描，其随后在成像过程中能被整理来产生可见描绘。这总体上涉及事先执行的与其它现有的传感器数据(例如也是来自诸如相机的光学系统的)的数据融合，且出于校准目的而执行的例如借助卡尔曼滤波的数据净化。技术问题本专利技术的目的是提供用于车辆间无线通信的方法和设备，其在难以看到的交通状况下对机动车辆的驾驶员提供有效的帮助。技术解决方案该目的通过独立权利要求实现。在从属权利要求中限定了本专利技术的改进。根据本专利技术的、用于通过第二机动车辆的人机界面描绘第一机动车辆的传感器数据的方法涉及记录所述第二机动车辆的至少一部分周围环境的图像，并通过所述第二机动车辆的人机界面予以重现。在周围环境的图像上，对一辆或多辆第一机动车辆至少部分地加以映射。所述显示被提供在例如设置在驾驶员视野内的屏幕上。所述显示也可以被提供成示意性描绘第一机动车辆的相对于第二机动车辆的相应位置和取向。第一机动车辆在交通空间中相对于第二机动车辆的位置和取向的确定可以在采用立体相机系统时尤其简单地执行。可以尤其使用合适的物体检测软件来识别其它机动车辆，所述其它机动车辆随后被指配以三维空间内的可应用的坐标。所述物体检测也允许将识别出的物体对应地确定轮廓为有待确定的机动车辆。驾驶员或操作者选择所述第一机动车辆中的要从其接收传感器数据的一辆或多辆第一机动车辆。所述选择例如可以通过在触敏屏幕上触摸相应的机动车辆来进行，在该屏幕上重现了周围环境的图像。如果手势检测可供使用，所述选择也可以通过如可应用地指点在屏幕上描绘的一辆或多辆第一机动车辆来进行。例如通过放置光标在屏幕上所描绘的机动车辆上或其附近的其它选择方法也是可想到的，可以按照原则上已知的方式来控制光标。在已经完成选择后，通过第一无线通信接口建立从第二机动车辆至所选的第一机动车辆的一个或多个单独的第一点对点连接。在此情况下，所述一辆或多辆第一机动车辆可以例如使用登记辨识来识别。适当地，在此情况下，所述登记同时也是用于建立连接的识别物。但也可以使得机动车辆定期发出识别信号，所述识别信号可以由其它机动车辆接收并可用于建立连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过第二机动车辆的人机界面描绘一辆或多辆第一机动车辆的传感器数据的方法，包括：‑通过第二机动车辆的人机界面描绘所述第二机动车辆周围环境的至少一部分的图像，其中对一辆或多辆第一机动车辆至少部分地加以映射，‑接收与对映射在周围环境图像上的所述第一机动车辆中的一辆或多辆第一机动车辆的选择相对应的用户输入，‑通过第一无线通信接口建立从所述第二机动车辆到所选择的第一机动车辆的一个或多个单独的第一点对点连接，‑通过各自单独的第一点对点连接对所述所选择的第一机动车辆发出询问来要求将关于可供使用的传感器及其性能的信息传输给第二机动车辆，‑接收来自所述所选择的第一机动车辆中的一辆或多辆第一机动车辆的答复并重现所述第二机动车辆的周围环境的示意性描绘，其中所述示意性描绘示出所述第二机动车辆和所述一辆或多辆第一机动车辆在所述第二机动车辆的周围环境中的位置，其中所述示意性描绘示出在所述一辆或多辆第一机动车辆中可供使用的传感器，并且其中所述示意性描绘描画了其中所述一辆或多辆第一机动车辆的所述可供使用的传感器和/或所述第二机动车辆的传感器能测量物体的区域，‑接收与对所述示意性描绘中所示出的传感器中的一个或多个传感器以及由传感器测量的区域的选择相对应的用户输入，‑对其传感器能测量有待测量的区域的一辆或多辆第一机动车辆发出可应用的询问，以及‑接收可应用的传感器数据以便通过所述第二机动车辆的人机界面来随后重现。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.02 DE 102015221439.71.一种通过第二机动车辆的人机界面描绘一辆或多辆第一机动车辆的传感器数据的方法，包括：-通过第二机动车辆的人机界面描绘所述第二机动车辆周围环境的至少一部分的图像，其中对一辆或多辆第一机动车辆至少部分地加以映射，-接收与对映射在周围环境图像上的所述第一机动车辆中的一辆或多辆第一机动车辆的选择相对应的用户输入，-通过第一无线通信接口建立从所述第二机动车辆到所选择的第一机动车辆的一个或多个单独的第一点对点连接，-通过各自单独的第一点对点连接对所述所选择的第一机动车辆发出询问来要求将关于可供使用的传感器及其性能的信息传输给第二机动车辆，-接收来自所述所选择的第一机动车辆中的一辆或多辆第一机动车辆的答复并重现所述第二机动车辆的周围环境的示意性描绘，其中所述示意性描绘示出所述第二机动车辆和所述一辆或多辆第一机动车辆在所述第二机动车辆的周围环境中的位置，其中所述示意性描绘示出在所述一辆或多辆第一机动车辆中可供使用的传感器，并且其中所述示意性描绘描画了其中所述一辆或多辆第一机动车辆的所述可供使用的传感器和/或所述第二机动车辆的传感器能测量物体的区域，-接收与对所述示意性描绘中所示出的传感器中的一个或多个传感器以及由传感器测量的区域的选择相对应的用户输入，-对其传感器能测量有待测量的区域的一辆或多辆第一机动车辆发出可应用的询问，以及-接收可应用的传感器数据以便通过所述第二机动车辆的人机界面来随后重现。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个单独的第一点对点连接是在第一传送或接收设备可应用地对准所述可应用地选择的一辆或多辆第一机动车辆的方向之后建立的。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一传送或接...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·希尔德，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE