简易线性自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了简易线性自动焊接装置，包括产品放置底座、焊接支撑框架、压料装置和焊枪，压料装置通过一个物料夹持动力源驱动其上下方向往复运动地连接在焊接支撑框架上；焊接支撑框架沿产品的焊接的水平方向上设有两根相互平行的上滑轨和下滑轨，焊枪通过一个水平移动装置连接在上滑轨和下滑轨上，进而带动焊枪沿产品放置底座的水平方向运动焊接产品；并且水平移动装置包括水平动力源、上滑轨连接滑块、下滑轨连接滑块和焊枪夹持部件，水平动力源通过连接杆从上到下依次连接上滑轨连接滑块、焊枪夹持部件和下滑轨连接滑块。本实用新型专利技术的简易线性自动焊接装置，降低了人为因素对产品质量、效率的影响，提高自动化程度、生产效率、产品质量。

Simple linear automatic welding device

The utility model discloses a simple linear automatic welding device, which includes a product placement base, a welding support frame, a pressure feeding device and a welding gun. The press device is connected to the welding support frame through a material clamped power source driving its upper and lower directions, and the welding support frame is along the horizontal direction of the welding of the product. There are two parallel upper slider and lower slide rails. The welding gun is connected to the upper slide rail and the lower slide rail through a horizontal moving device, and then the welding gun moves the welding product along the horizontal direction of the base, and the horizontal moving device includes the horizontal power source, the upper slide rail connection slide block, the lower slide rail connecting slide block and welding. The gun clamping part and the horizontal power source are connected with the upper slide rail from the top to the bottom through the connecting rod to connect the slide block, the welding gun clamping part and the lower slide rail to connect the slide block. The simple linear automatic welding device of the utility model reduces the influence of human factors on the quality and efficiency of the product, and improves the degree of automation, production efficiency and product quality.

【技术实现步骤摘要】
简易线性自动焊接装置
本技术涉及焊接装置
，特别是涉及简易线性自动焊接装置。
技术介绍
焊接是通过加热、加压，或加热与加热同时进行，使两个工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式，焊接技术广泛应用于工程机械，既可以应用于金属，也可应用非金属。对于机械行业的大型结构件，一般均需要进行较长直线焊缝的焊接。现有结构件的直线焊缝，在焊接过程中，以便需要采用人工焊接方式，对于大型结构件的直线长焊缝来说，一般需要分段点焊，从而按照焊接顺序整体焊接；其中，在焊接过程中工人基本每焊接一米左右，就需要中断操作，并在移位后继续进行焊接，并在焊接完成后再进行结构件的整体校正，保证直线长焊缝的焊接效果以及产品质量。但是，目前对于直线长焊缝的焊接，在人工焊接的过程中，不仅极大增加了人工劳动强度，而且人工分段焊接不能保证焊接点的均匀焊接，影响产品的焊缝成型，从而降低待焊接工件的质量。随着人力资源成本不断上升、产品质量要求不断提高、销售规模不断扩大，提高我公司生产产品的自动化程度，降低人为因素对产品质量、生产效率的影响，对我司的发展变得尤为重要。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了降低人为因素对产品质量、生产效率的影响，提高焊接自动化程度，提高生产效率、提升产品质量的简易线性自动焊接装置。本技术所采用的技术方案是：简易线性自动焊接装置，包括产品放置底座、焊接支撑框架、压料装置和焊枪，压料装置通过一个物料夹持动力源驱动其上下方向往复运动地连接在焊接支撑框架上；焊接支撑框架沿产品的焊接的水平方向上设有两根相互平行的上滑轨和下滑轨，焊枪通过一个水平移动装置连接在上滑轨和下滑轨上，进而带动焊枪沿产品放置底座的水平方向运动焊接产品；并且水平移动装置包括水平动力源、上滑轨连接滑块、下滑轨连接滑块和焊枪夹持部件，水平动力源通过连接杆从上到下依次连接上滑轨连接滑块、焊枪夹持部件和下滑轨连接滑块。进一步地，焊枪夹持部包括竖直固定部和倾斜夹持部，其中竖直固定部套在连接杆外侧，倾斜夹持部一端固定在竖直固定部上，另一端套在焊枪的外侧。进一步地，水平动力源为步进电机，物料夹持动力源为伺服气缸、伺服油缸或者伺服电机中的一种或者数种。进一步地，产品放置底座位于产品焊接完成出料的一端还设有自动取料装置，自动取料装置通过取料动力装置和调取横梁、抓取装置将产品从产品放置底座上取下；自动取料装置上还设有取料检测传感器，取料传感器感应产品放置底座有无产品，取料动力装置接收取料检测传感器的信号，进而控制其工作状态。进一步地，产品放置底座朝向产品焊接方向的两个边缘还分别设有一个挡边，同时位于两块挡边之间还设有一块物料托板。进一步地，压料装置包括压紧盘和若干个压紧头，其中压紧盘的顶部连接在物料夹持动力源的底部位置，然而同时压紧盘的底部位置设有若干个均匀布置的压紧头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的简易线性自动焊接装置，加装了如下装置，其中：焊枪夹具，将焊枪安装在旋臂上，由步进电机控制旋转角度，使其能够精确定位到焊接点位,完成焊接。物料夹具，固定物料消除焊接时的抖动对产品焊接位置的影响。降低不良品比例。自动取料，焊接完毕通过安装的旋转下压气缸取料，节省了时间提高了工作效率，同时也避免了焊接完成后手工取料时因产品过热带来的烫伤隐患。总体上来说，本技术的简易线性自动焊接装置，降低了人为因素对产品质量、生产效率的影响，提高焊接自动化程度，提高生产效率、提升产品质量。附图说明图1为简易线性自动焊接装置的侧视图；图2为简易线性自动焊接装置的主视图；其中：1-产品放置底座，2-焊接支撑框架，3-压料装置，31-压紧盘，32-压紧头；4-焊枪，5-物料夹持动力源，6-水平移动装置，61-水平动力源，62-上滑轨连接滑块，63-下滑轨连接滑块，64-焊枪夹持部件，641-竖直固定部，642-倾斜夹持部；65-连接杆；7-上滑轨，8-下滑轨，9-自动取料装置，91-取料动力装置，92-调取横梁,93-抓取装置；10-挡边，11-物料托板。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。如图1所示，简易线性自动焊接装置，包括产品放置底座1、焊接支撑框架2、压料装置3和焊枪4，压料装置3通过一个物料夹持动力源5驱动其上下方向往复运动地连接在焊接支撑框架2上；焊接支撑框架2沿产品的焊接的水平方向上设有两根相互平行的上滑轨7和下滑轨8，焊枪4通过一个水平移动装置6连接在上滑轨7和下滑轨8上，进而带动焊枪沿产品放置底座1的水平方向运动焊接产品；并且水平移动装置6包括水平动力源61、上滑轨连接滑块62、下滑轨连接滑块63和焊枪夹持部件64，水平动力源61通过连接杆65从上到下依次连接上滑轨连接滑块62、焊枪夹持部件64和下滑轨连接滑块63。在上述实施例中，焊枪夹持部64包括竖直固定部641和倾斜夹持部642，其中竖直固定部641套在连接杆65外侧，倾斜夹持部642一端固定在竖直固定部641上，另一端套在焊枪的外侧，从而可以保证使其能够精确定位到焊接点位,完成焊接。在上述实施例中，水平动力源61为步进电机，物料夹持动力源5为伺服气缸、伺服油缸或者伺服电机中的一种或者数种，焊接精度更好。如图2所示，产品放置底座1位于产品焊接完成出料的一端还设有自动取料装置9，自动取料装置9通过取料动力装置91和调取横梁92、抓取装置93将产品从产品放置底座1上取下；自动取料装置9上还设有取料检测传感器，取料传感器感应产品放置底座有无产品，取料动力装置91接收取料检测传感器的信号，进而控制其工作状态。在上述实施例中，产品放置底座1朝向产品焊接方向的两个边缘还分别设有一个挡边10，同时位于两块挡边10之间还设有一块物料托板11。在上述实施例中，为了保证压力装置能够较好地压紧产品进行焊接，压料装置3包括压紧盘31和若干个压紧头32，其中压紧盘31的顶部连接在物料夹持动力源5的底部位置，然而同时压紧盘31的底部位置设有若干个均匀布置的压紧头32，保证了产品能够被均匀地压紧。本技术的简易线性自动焊接装置，在工作时，放料：物料按正确位置放入物料托板上，物料板移动至焊接位置一，此时物料检测开关工作检测焊接工位上是否有物料：无，移动一个工位再次检测，并蜂鸣提示。有，物料夹具气缸工作，下压夹住产品。焊接：焊枪夹具开始工作，步进电机将焊枪送入焊接角度，然后焊枪夹具气缸放下焊枪至焊接点，同时启动焊接开关并且电机按照事先已编入的程序以特定轨迹完成焊接工作。焊接完成后，料夹具松开物料托板旋转至下一工位。取出产品：取料检测开关检测工位上是否有产品：无，传感器不输出信号，取料气缸不工作。有，传感器输出信号，取料气缸工作将焊接完成的产品取出并放入成品箱。本技术的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本技术的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本技术的精神，都在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
简易线性自动焊接装置，其特征在于：包括产品放置底座（1）、焊接支撑框架（2）、压料装置（3）和焊枪（4），压料装置（3）通过一个物料夹持动力源（5）驱动其上下方向往复运动地连接在焊接支撑框架（2）上；焊接支撑框架（2）沿产品的焊接的水平方向上设有两根相互平行的上滑轨（7）和下滑轨（8），焊枪（4）通过一个水平移动装置（6）连接在上滑轨（7）和下滑轨（8）上，进而带动焊枪沿产品放置底座（1）的水平方向运动焊接产品；并且水平移动装置（6）包括水平动力源（61）、上滑轨连接滑块（62）、下滑轨连接滑块（63）和焊枪夹持部件（64），水平动力源（61）通过连接杆（65）从上到下依次连接上滑轨连接滑块（62）、焊枪夹持部件（64）和下滑轨连接滑块（63）。

【技术特征摘要】
1.简易线性自动焊接装置，其特征在于：包括产品放置底座（1）、焊接支撑框架（2）、压料装置（3）和焊枪（4），压料装置（3）通过一个物料夹持动力源（5）驱动其上下方向往复运动地连接在焊接支撑框架（2）上；焊接支撑框架（2）沿产品的焊接的水平方向上设有两根相互平行的上滑轨（7）和下滑轨（8），焊枪（4）通过一个水平移动装置（6）连接在上滑轨（7）和下滑轨（8）上，进而带动焊枪沿产品放置底座（1）的水平方向运动焊接产品；并且水平移动装置（6）包括水平动力源（61）、上滑轨连接滑块（62）、下滑轨连接滑块（63）和焊枪夹持部件（64），水平动力源（61）通过连接杆（65）从上到下依次连接上滑轨连接滑块（62）、焊枪夹持部件（64）和下滑轨连接滑块（63）。2.根据权利要求1所述的简易线性自动焊接装置，其特征在于：焊枪夹持部件（64）包括竖直固定部（641）和倾斜夹持部(642)，其中竖直固定部（641）套在连接杆（65）外侧，倾斜夹持部（642）一端固定在竖直固定部（641）上，另一端套在焊枪的外侧。3.根据权利要求1或2所述的简易线性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一新，
申请(专利权)人：安徽新悦精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34