一种墩头机自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种墩头机自动上料装置，其特征在于：包括可移动的柜体，还包括设置在柜体顶部、放入管件的储料箱，还包括设置在储料箱内、导向管件的导料机构，还包括用于将管件定位的顶升机构，还包括用于抓取管件的夹具，还包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，还包括设置在柜体空腔内的控制箱；导料机构包括用于卡装管件的多个转盘，还包括驱动转盘转动的传动组件，还包括固定在储料箱上、位于转盘上端倾斜设置的导料板；每个转盘周身设有用于卡装管件、并均匀分布的多个卡槽，导料板上端设有便于转盘上端穿过的多个凹槽。本实用新型专利技术自动化程度高、安全系数好，不仅设计合理、结构巧妙，同时省时省力、提高了工作效率。

An automatic feeding device for the pier head machine

The utility model discloses an automatic feeding device for a pier head machine, which comprises a movable cabinet, a storage box set at the top of a cabinet, a storage box placed in a pipe, a guide mechanism set in a storage box and a guide tube, and a lifting mechanism for fixing the pipe fittings, and also used for grabbing. The fixture is also included in the X shaft transmission mechanism, the Y shaft transmission mechanism, the Z shaft transmission mechanism, and the control box set up in the chamber cavity. The guide mechanism includes a plurality of turntables used for mounting the pipe fittings, and the driving components that drive the rotating disc, and also include the tilted setting on the storage box and at the upper end of the turntable. The guide plate is provided with a plurality of grooves used to clamp the pipe fittings and evenly distribute each turntable, and the upper end of the guide plate is provided with a plurality of grooves that are convenient for the upper end of the turntable. The utility model has the advantages of high automation degree and good safety coefficient, which is not only reasonable in design and smart in structure, but also saves time and labor, and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种墩头机自动上料装置
本技术涉及一种墩头机自动上料装置。
技术介绍
墩头机主要对管件进行加工处理，现有技术中，往往通过人工搬运管件至墩头机进行加工，不仅工作强度大、操作难度高，人工成本高，而且，工作效率低、安全系数差。
技术实现思路
本技术的目的是提供自动化程度高的一种墩头机自动上料装置，设计合理，结构巧妙，省时省力，提高了工作效率，同时，安全系数高。本技术的目的是这样实现的：一种墩头机自动上料装置，包括可移动的柜体，还包括设置在柜体顶部、放入管件的储料箱，还包括设置在储料箱内、导向管件的导料机构，还包括用于将管件定位的顶升机构，还包括用于抓取管件的夹具，还包括将管件输送给墩头机的X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，还包括设置在柜体空腔内的控制箱；所述导料机构包括用于卡装管件的多个转盘，还包括驱动转盘转动的传动组件，还包括固定在储料箱上、位于转盘上端倾斜设置的导料板；所述每个转盘周身设有用于卡装管件、并均匀分布的多个卡槽，所述导料板上端设有便于转盘上端穿过的多个凹槽；所述顶升机构包括设置在导料板下端的落料台，还包括设置在落料台下方、并且用于固定落料台的滑动块，还包括竖直地设置在滑动块的下方、用于顶升滑动块的顶升气缸，还包括固定在储料箱一侧的直线导轨；所述滑动块底部设有与直线导轨相配合滑动的滑动部；所述X轴传动机构包括横向设置的X轴伸缩气缸，还包括与X轴伸缩气缸平行、并且与X轴伸缩气缸活塞杆固定的长条形X轴滑动座，还包括设置在X轴滑动座下方的长条形Y轴滑动座，还包括导向X轴滑动座在Y轴滑动座上沿X轴方向直线运动的X轴导向组件；所述X轴导向组件包括设置在X轴滑动座底部、沿X轴滑动座长度方向延伸的X轴直线导轨，还包括设置在Y轴滑动座顶部、与X轴直线导轨相配合滑动的X轴滑动部；所述Y轴传动机构包括横向设置、并且与X轴伸缩气缸垂直的Y轴伸缩气缸，还包括与Y轴伸缩气缸活塞杆固定的Y轴滑动座，还包括设置在Y轴滑动座下方、并且为长条形的Y轴固定座，还包括导向Y轴滑动座在Y轴固定座上沿Y轴方向直线运动的Y轴导向组件；所述Y轴导向组件包括设置在Y轴固定座顶部、并垂直于X轴直线导轨的Y轴直线导轨，还包括设置在Y轴滑动座底部、与Y轴直线导轨相配合滑动的Y轴滑动部；所述Y轴直线导轨沿Y轴固定座的宽度方向延伸；所述Z轴传动机构包括竖直设置的Z轴伸缩气缸，还包括设置在Z轴伸缩气缸下方、并与Z轴伸缩气缸活塞杆固定的长条形Z轴滑动座，还包括竖直地固定在X轴滑动座上的长条形Z轴固定座，还包括导向Z轴滑动座在Z轴固定座上沿Z轴方向直线运动的Z轴导向组件；所述Z轴导向组件包括设置在Z轴固定座上、并且沿Z轴固定座的宽度方向延伸的Z轴直线导轨，还包括设置在Z轴滑动座内侧、相对Z轴直线导轨布置、并且与Z轴直线导轨相配合滑动的Z轴滑动部。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：由于转盘上设有便于卡装管件的卡槽，转盘转动带动管件至导料板上，转盘继续转动，此时，在导料板上的管件离开转盘，便在重力作用下通过倾斜设置的导料板滚落至落料台，设计巧妙、结构合理，同时，落料台起到很好的定位作用；由于顶升机构的设置，通过顶升气缸顶升导料台，方便夹具抓取，定位准确、操作方便；由于X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，实现管件的三轴方向移动，便于传送给墩头机加工，灵活性强，操作方便，同时自动化程度高。作为本技术的优选方案，所述传动组件包括设置在柜体顶部的电机，还包括与电机输出轴连动的主动齿轮，还包括与主动齿轮连动的从动齿轮，还包括固定穿装在从动齿轮上、并且用于固定穿装转盘的转动轴。作为本技术的进一步优选方案，所述夹具为设置在Z轴滑动座下端、并且均匀分布的多个气爪。作为本技术的进一步优选方案，所述Y轴伸缩气缸为双行程气缸。作为本技术的进一步优选方案，所述落料台的一侧设有用于挡住管件滚落的挡块。作为本技术的进一步优选方案，所述柜体的底部设有方便移动的滚轮。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构结构图。其中，1柜体，2储料箱，3a转盘，3b导料板，3c卡槽，3d凹槽，3e电机，3f主动齿轮，3g从动齿轮，3h转动轴，4a落料台，4b滑动块，4c顶升气缸，4d直线导轨，4e滑动部，5aX轴伸缩气缸，5bX轴滑动座，5cY轴滑动座，5dX轴直线导轨，5eX轴滑动部，6aY轴伸缩气缸，6bY轴固定座，6cY轴直线导轨，6dY轴滑动部，7aZ轴伸缩气缸，7bZ轴滑动座，7cZ轴固定座，7dZ轴直线导轨，7eZ轴滑动部，8气爪，9挡块，10滚轮。具体实施方式如图1-2所示，一种墩头机自动上料装置，包括可移动的柜体1，还包括设置在柜体1顶部、放入管件的储料箱2，还包括设置在储料箱2内、导向管件的导料机构，还包括用于将管件定位的顶升机构，还包括用于抓取管件的夹具，还包括将管件输送给墩头机的X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，还包括设置在柜体1空腔内的控制箱；导料机构包括用于卡装管件的多个转盘3a，还包括驱动转盘3a转动的传动组件，还包括固定在储料箱2上、位于转盘3a上端倾斜设置的导料板3b；每个转盘3a周身设有用于卡装管件、并均匀分布的多个卡槽3c，导料板3b上端设有便于转盘3a上端穿过的多个凹槽3d；顶升机构包括设置在导料板3b下端的落料台4a，还包括设置在落料台4a下方、并且用于固定落料台4a的滑动块4b，还包括竖直地设置在滑动块4b的下方、用于顶升滑动块4b的顶升气缸4c，还包括固定在储料箱2一侧的直线导轨4d；滑动块4b底部设有与直线导轨4d相配合滑动的滑动部4e；X轴传动机构包括横向设置的X轴伸缩气缸5a，还包括与X轴伸缩气缸5a平行、并且与X轴伸缩气缸5a活塞杆固定的长条形X轴滑动座5b，还包括设置在X轴滑动座5b下方的长条形Y轴滑动座5c，还包括导向X轴滑动座5b在Y轴滑动座5c上沿X轴方向直线运动的X轴导向组件；X轴导向组件包括设置在X轴滑动座5b底部、沿X轴滑动座5b长度方向延伸的X轴直线导轨5d，还包括设置在Y轴滑动座5c顶部、与X轴直线导轨5d相配合滑动的X轴滑动部5e；Y轴传动机构包括横向设置、并且与X轴伸缩气缸5a垂直的Y轴伸缩气缸6a，还包括与Y轴伸缩气缸6a活塞杆固定的Y轴滑动座5c，还包括设置在Y轴滑动座5c下方、并且为长条形的Y轴固定座6b，还包括导向Y轴滑动座5c在Y轴固定座6b上沿Y轴方向直线运动的Y轴导向组件；Y轴导向组件包括设置在Y轴固定座6b顶部、并垂直于X轴直线导轨5d的Y轴直线导轨6c，还包括设置在Y轴滑动座5c底部、与Y轴直线导轨6c相配合滑动的Y轴滑动部6d；Y轴直线导轨6c沿Y轴固定座6b的宽度方向延伸；Z轴传动机构包括竖直设置的Z轴伸缩气缸7a，还包括设置在Z轴伸缩气缸7a下方、并与Z轴伸缩气缸7a活塞杆固定的长条形Z轴滑动座7b，还包括竖直地固定在X轴滑动座5b上的长条形Z轴固定座7c，还包括导向Z轴滑动座7b在Z轴固定座7c上沿Z轴方向直线运动的Z轴导向组件；Z轴导向组件包括设置在Z轴固定座7c上、并且沿Z轴固定座7c的宽度方向延伸的Z轴直线导轨7d，还包括设置在Z轴滑动座7b内侧、相对Z轴直线导轨7d布置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墩头机自动上料装置，其特征在于：包括可移动的柜体，还包括设置在柜体顶部、放入管件的储料箱，还包括设置在储料箱内、导向管件的导料机构，还包括用于将管件定位的顶升机构，还包括用于抓取管件的夹具，还包括将管件输送给墩头机的X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，还包括设置在柜体空腔内的控制箱；所述导料机构包括用于卡装管件的多个转盘，还包括驱动转盘转动的传动组件，还包括固定在储料箱上、位于转盘上端倾斜设置的导料板；所述每个转盘周身设有用于卡装管件、并均匀分布的多个卡槽，所述导料板上端设有便于转盘上端穿过的多个凹槽；所述顶升机构包括设置在导料板下端的落料台，还包括设置在落料台下方、并且用于固定落料台的滑动块，还包括竖直地设置在滑动块的下方、用于顶升滑动块的顶升气缸，还包括固定在储料箱一侧的直线导轨；所述滑动块底部设有与直线导轨相配合滑动的滑动部；所述X轴传动机构包括横向设置的X轴伸缩气缸，还包括与X轴伸缩气缸平行、并且与X轴伸缩气缸活塞杆固定的长条形X轴滑动座，还包括设置在X轴滑动座下方的长条形Y轴滑动座，还包括导向X轴滑动座在Y轴滑动座上沿X轴方向直线运动的X轴导向组件；所述X轴导向组件包括设置在X轴滑动座底部、沿X轴滑动座长度方向延伸的X轴直线导轨，还包括设置在Y轴滑动座顶部、与X轴直线导轨相配合滑动的X轴滑动部；所述Y轴传动机构包括横向设置、并且与X轴伸缩气缸垂直的Y轴伸缩气缸，还包括与Y轴伸缩气缸活塞杆固定的Y轴滑动座，还包括设置在Y轴滑动座下方、并且为长条形的Y轴固定座，还包括导向Y轴滑动座在Y轴固定座上沿Y轴方向直线运动的Y轴导向组件；所述Y轴导向组件包括设置在Y轴固定座顶部、并垂直于X轴直线导轨的Y轴直线导轨，还包括设置在Y轴滑动座底部、与Y轴直线导轨相配合滑动的Y轴滑动部；所述Y轴直线导轨沿Y轴固定座的宽度方向延伸；所述Z轴传动机构包括竖直设置的Z轴伸缩气缸，还包括设置在Z轴伸缩气缸下方、并与Z轴伸缩气缸活塞杆固定的长条形Z轴滑动座，还包括竖直地固定在X轴滑动座上的长条形Z轴固定座，还包括导向Z轴滑动座在Z轴固定座上沿Z轴方向直线运动的Z轴导向组件；所述Z轴导向组件包括设置在Z轴固定座上、并且沿Z轴固定座的宽度方向延伸的Z轴直线导轨，还包括设置在Z轴滑动座内侧、相对Z轴直线导轨布置、并且与Z轴直线导轨相配合滑动的Z轴滑动部。...

【技术特征摘要】
1.一种墩头机自动上料装置，其特征在于：包括可移动的柜体，还包括设置在柜体顶部、放入管件的储料箱，还包括设置在储料箱内、导向管件的导料机构，还包括用于将管件定位的顶升机构，还包括用于抓取管件的夹具，还包括将管件输送给墩头机的X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，还包括设置在柜体空腔内的控制箱；所述导料机构包括用于卡装管件的多个转盘，还包括驱动转盘转动的传动组件，还包括固定在储料箱上、位于转盘上端倾斜设置的导料板；所述每个转盘周身设有用于卡装管件、并均匀分布的多个卡槽，所述导料板上端设有便于转盘上端穿过的多个凹槽；所述顶升机构包括设置在导料板下端的落料台，还包括设置在落料台下方、并且用于固定落料台的滑动块，还包括竖直地设置在滑动块的下方、用于顶升滑动块的顶升气缸，还包括固定在储料箱一侧的直线导轨；所述滑动块底部设有与直线导轨相配合滑动的滑动部；所述X轴传动机构包括横向设置的X轴伸缩气缸，还包括与X轴伸缩气缸平行、并且与X轴伸缩气缸活塞杆固定的长条形X轴滑动座，还包括设置在X轴滑动座下方的长条形Y轴滑动座，还包括导向X轴滑动座在Y轴滑动座上沿X轴方向直线运动的X轴导向组件；所述X轴导向组件包括设置在X轴滑动座底部、沿X轴滑动座长度方向延伸的X轴直线导轨，还包括设置在Y轴滑动座顶部、与X轴直线导轨相配合滑动的X轴滑动部；所述Y轴传动机构包括横向设置、并且与X轴伸缩气缸垂直的Y轴伸缩气缸，还包括与Y轴伸缩气缸活塞杆固定的Y轴滑动座，还包括设置在Y轴滑动座下方、并且为长条形的Y轴固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：任天文，
申请(专利权)人：扬州天开机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32