一种多功能汽车O形圈组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能汽车O形圈组装设备，包括O形圈组装机体，所述O形圈组装机体底端四角处安装有底座，所述O形圈组装机体一侧壁上固定有支撑架，所述支撑架上端安装有送料机构。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置的O形圈组装机体、激光阵列传感器、六轴机械臂、电动传送带和放置盘，能够在自动组装完O形圈后，通过六轴机械臂自动拾取摆放到放置盘中，进行自动拾取和铺放功能，并对放置组件进行自动检测，自动化程度更高，从而提高了设备的工作效率。的工作效率。的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能汽车O形圈组装设备


[0001]本技术涉及O形圈组装设备
，具体涉及一种多功能汽车O形圈组装设备。

技术介绍

[0002]汽车部件上需要嵌套O形圈，针对汽车O形圈的组装，需要使用O形圈组装设备进行自动组装使用。
[0003]然而现有的多功能汽车O形圈组装设备虽然能够进行O形圈自动组装作业，但是大多不具备自动拾取和铺放的功能，缺乏将组装好的O形圈以及部件自动排列放置的功能，依然需要工作人员手动将O形圈及部件进行归纳整理，从而降低了设备的工作效率，因此急需一种新型多功能汽车O形圈组装设备来解决这些问题。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种具有自动拾取铺放功能的多功能汽车O形圈组装设备。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种多功能汽车O形圈组装设备，包括O形圈组装机体，所述O形圈组装机体底端四角处安装有底座，所述O形圈组装机体一侧壁上固定有支撑架，所述支撑架上端安装有送料机构，所述O形圈组装机体上端安装有电动转盘，所述电动转盘上均布有四个安装座，所述电动转盘一侧设置有抓取机构，所述电动转盘一侧设置有放料机构，所述放料机构一侧设置有连接杆，所述连接杆顶端安装有控制器，所述放料机构一侧安装有电动传送带，所述电动传送带上安装有四个放置盘，所述电动传送带一侧安装有激光阵列传感器，所述激光阵列传感器一侧设置有六轴机械臂。
[0008]进一步的，所述底座与所述O形圈组装机体螺栓连接，所述支撑架与所述O形圈组装机体螺栓连接，所述送料机构与所述支撑架螺栓连接。
[0009]通过采用上述技术方案，所述底座能够将所述O形圈组装机体进行稳固支撑，所述支撑架便于所述送料机构的安装固定，所述送料机构可自动输送O形圈。
[0010]进一步的，所述电动转盘与所述O形圈组装机体螺栓连接，所述安装座与所述电动转盘螺钉连接，所述安装座上成型有两个凹槽。
[0011]通过采用上述技术方案，所述电动转盘能够进行自由转动，所述安装座便于匹配O形圈的部件安装使用。
[0012]进一步的，所述抓取机构与所述O形圈组装机体螺栓连接，所述放料机构与所述O形圈组装机体螺栓连接。
[0013]通过采用上述技术方案，所述抓取机构能够自动抓取O形圈，所述放料机构能够自动放置与匹配O形圈的部件。
[0014]进一步的，所述连接杆与所述O形圈组装机体焊接，所述控制器与所述连接杆螺钉连接。
[0015]通过采用上述技术方案，所述控制器可控制各设备的运作。
[0016]进一步的，所述电动传送带与所述O形圈组装机体螺栓连接，所述放置盘与所述电动传送带通过磁吸的方式相连。
[0017]通过采用上述技术方案，所述电动传送带能够自动传送所述放置盘，所述放置盘底部内置有磁吸块，便于固定和拿取使用。
[0018]进一步的，所述激光阵列传感器与所述O形圈组装机体螺栓连接，所述六轴机械臂与所述O形圈组装机体螺栓连接。
[0019]通过采用上述技术方案，所述激光阵列传感器通过投射的激光，自动检测所述放置盘内是否放料整齐，所述六轴机械臂具有较高的灵活度，可自动拾取所述安装座上嵌套好O形圈的部件。
[0020](三)有益效果
[0021]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0022]为解决现有的多功能汽车O形圈组装设备虽然能够进行O形圈自动组装作业，但是大多不具备自动拾取和铺放的功能，缺乏将组装好的O形圈以及部件自动排列放置的功能，依然需要工作人员手动将O形圈及部件进行归纳整理，从而降低了设备的工作效率的问题，本技术通过设置的O形圈组装机体、激光阵列传感器、六轴机械臂、电动传送带和放置盘，能够在自动组装完O形圈后，通过六轴机械臂自动拾取摆放到放置盘中，进行自动拾取和铺放功能，并对放置组件进行自动检测，自动化程度更高，从而提高了设备的工作效率。
附图说明
[0023]图1是本技术所述一种多功能汽车O形圈组装设备的主视图；
[0024]图2是本技术所述一种多功能汽车O形圈组装设备的中A处的放大图；
[0025]图3是本技术所述一种多功能汽车O形圈组装设备的电路框图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]1、O形圈组装机体；2、六轴机械臂；3、电动传送带；4、底座；5、支撑架；6、送料机构；7、抓取机构；8、电动转盘；9、安装座；10、控制器；11、连接杆；12、放置盘；13、激光阵列传感器；14、放料机构。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]如图1
‑
图3所示，本实施例中的一种多功能汽车O形圈组装设备，包括O形圈组装机体1，O形圈组装机体1底端四角处安装有底座4，O形圈组装机体1一侧壁上固定有支撑架5，支撑架5上端安装有送料机构6，O形圈组装机体1上端安装有电动转盘8，电动转盘8上均布有四个安装座9，电动转盘8一侧设置有抓取机构7，电动转盘8一侧设置有放料机构14，放料机构14一侧设置有连接杆11，连接杆11顶端安装有控制器10，放料机构14一侧安装有电动
传送带3，电动传送带3上安装有四个放置盘12，电动传送带3一侧安装有激光阵列传感器13，激光阵列传感器13一侧设置有六轴机械臂2。
[0030]如图1
‑
图3所示，本实施例中，底座4与O形圈组装机体1螺栓连接，支撑架5与O形圈组装机体1螺栓连接，送料机构6与支撑架5螺栓连接，底座4能够将O形圈组装机体1进行稳固支撑，支撑架5便于送料机构6的安装固定，送料机构6可自动输送O形圈，电动转盘8与O形圈组装机体1螺栓连接，安装座9与电动转盘8螺钉连接，安装座9上成型有两个凹槽，电动转盘8能够进行自由转动，安装座9便于匹配O形圈的部件安装使用，抓取机构7与O形圈组装机体1螺栓连接，放料机构14与O形圈组装机体1螺栓连接，抓取机构7能够自动抓取O形圈，放料机构14能够自动放置与匹配O形圈的部件，连接杆11与O形圈组装机体1焊接，控制器10与连接杆11螺钉连接，控制器10可控制各设备的运作，电动传送带3与O形圈组装机体1螺栓连接，放置盘12与电动传送带3通过磁吸的方式相连，电动传送带3能够自动传送放置盘12，放置盘12底部内置有磁吸块，便于固定和拿取使用，激光阵列传感器13与O形圈组装机体1螺栓连接，六轴机械臂2与O形圈组装机体1螺栓连接，激光阵列传感器13通过投射的激光，自动检测放置盘12内是否放料整齐，六轴机械臂2具有较高的灵活度，可自动拾取安装座9上嵌套好O形圈的部件。
[0031]本实施例的具体实施过程如下：在使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能汽车O形圈组装设备，其特征在于：包括O形圈组装机体(1)，所述O形圈组装机体(1)底端四角处安装有底座(4)，所述O形圈组装机体(1)一侧壁上固定有支撑架(5)，所述支撑架(5)上端安装有送料机构(6)，所述O形圈组装机体(1)上端安装有电动转盘(8)，所述电动转盘(8)上均布有四个安装座(9)，所述电动转盘(8)一侧设置有抓取机构(7)，所述电动转盘(8)一侧设置有放料机构(14)，所述放料机构(14)一侧设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)顶端安装有控制器(10)，所述放料机构(14)一侧安装有电动传送带(3)，所述电动传送带(3)上安装有四个放置盘(12)，所述电动传送带(3)一侧安装有激光阵列传感器(13)，所述激光阵列传感器(13)一侧设置有六轴机械臂(2)。2.根据权利要求1所述的一种多功能汽车O形圈组装设备，其特征在于：所述底座(4)与所述O形圈组装机体(1)螺栓连接，所述支撑架(5)与所述O形圈组装机体(1)螺栓连接，所述送料机构(6)与所述支撑架(5)螺栓连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：任天文，
申请(专利权)人：扬州天开机电有限公司，
类型：新型
国别省市：