用于扁平马达装配的矫正移送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于扁平马达装配的矫正移送装置，包括矫正移送组件和定位组件；矫正移送组件包括X轴机械臂、Z轴机械臂、Y轴机械臂及第一支撑架，第一支撑架上安装有吸嘴连接排和第一驱动结构，吸嘴连接排上设置有若干个吸嘴，每一吸嘴连通有真空发生器，Z轴机械臂上固连有第二支撑架，第二支撑架上设置有第一图像采集器；定位组件包括定位架和定子周转条，定子周转条上设置有若干个容纳槽。本实用新型专利技术通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得吸嘴连接排上的各个吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上。

Corrective transfer device for assembly of flat motor

The utility model discloses an orthodontic transfer device for a flat motor assembly, including a correction transfer component and a positioning component, which includes a X shaft manipulator, a Z shaft manipulator, a Y shaft manipulator and a first support frame. The first support frame is equipped with a suction nozzle connection row and a first drive structure, and a suction nozzle connection is arranged on a row. A number of suction nozzle, each suction mouth is connected to a vacuum generator, the Z shaft is fixed with a second support frame, the second support is set with a first image collector, the positioning component includes a positioning frame and a stator turnover bar, and a number of holding grooves are arranged on the stator turnover bar. Through the setting of the X shaft manipulator, the Z axis mechanical arm and the Y shaft manipulator, the utility model can make each suction nozzle of the suction nozzle connect and transfer the flat rotor. Through the setting of the first image collector and the first driving structure, the suction nozzle is convenient to assemble the flat rotors on each stator.

【技术实现步骤摘要】
用于扁平马达装配的矫正移送装置
本技术涉及扁平马达装配
，尤其是涉及用于扁平马达装配的矫正移送装置。
技术介绍
扁平马达的装配工作是指将扁平转子装配在定子上，具体地，先将定子放置在下方，再将清洗过金面的转子装配在定子上。在现有的装配过程中，扁平转子和转子的上料以及成品的下料多是通过人工进行流转，且只能逐一进行装配工作，这样，不仅会加重操作人员的劳动强度，还会影响装配效率及质量。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供用于扁平马达装配的矫正移送装置，通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得吸嘴连接排上的各个吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上，具有装配质量佳、效率高、操作简便及运行可靠的优点。本技术的目的主要通过以下技术方案实现：用于扁平马达装配的矫正移送装置，包括矫正移送组件和定位组件；矫正移送组件包括X轴机械臂、与X轴机械臂相连的Z轴机械臂、与Z轴机械臂相连的Y轴机械臂及与Y轴机械臂相连的第一支撑架，第一支撑架上安装有转动设置的吸嘴连接排和用于驱动吸嘴连接排转动的第一驱动结构，吸嘴连接排上设置有若干个吸嘴，每一吸嘴连通有真空发生器，Z轴机械臂上固连有第二支撑架，第二支撑架上设置有位于吸嘴下方的第一图像采集器；定位组件包括定子周转条和用于定位定子周转条的定位架，定子周转条上设置有若干个容纳槽。本技术中，X轴机械臂用于驱动吸嘴连接排做X轴上的平移动作；Z轴机械臂用于驱动吸嘴连接排做Z轴上的平移动作，同时，也可相对第一图像采集器作Z轴上的相对移动；Y轴机械臂用于驱动吸嘴连接排做Y轴上的平移动作；第一驱动结构用于驱动吸嘴连接排相对第一支撑架进行转动，使其能处于与定子周转条平行或者垂直的位置。应用时，还可配备有工业平板电脑，第一图像采集器与平板电脑相连。定子周转条上的各个容纳槽均装载有定子。先启动X轴机械臂和Z轴机械臂驱动吸嘴连接排进行X轴和Z轴上的移动，直至移动至扁平转子上料处，通过第一驱动结构使其驱动吸嘴连接排转动至与转子周转条平行的方向上，再启动Y轴机械臂驱动吸嘴连接排进行Y轴上的下移，并通过启动真空发生器，使得设置于吸嘴连接排上的吸嘴能吸附扁平转子，再通过Z轴机械臂，将吸嘴连接排移动至第一图像采集器的正上方，第一图像采集器则可采集吸嘴连接排的图像并传送给平板电脑，通过预先设定的标准图像进行对比并传出指令给第一驱动结构使之驱动吸嘴连接排转动至与定子周转条垂直的方向，这时，再通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂将吸嘴连接排移送至定子周转条处，并将各个吸嘴上的扁平转子逐一地装配在各个定子上。可见，本技术通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得吸嘴连接排上的各个吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上。可见，本技术可大大节约人力，并提高装配效率及装配质量。为适应具有不同数量容纳槽的定子周转条，进一步地，所述第一支撑架上还安装有第二图像采集器。本技术中，在吸附移送扁平转子前，应通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂来移动第二图像采集器采集定子周转条上容纳槽的数量。这样，可以通过工业平板电脑指令吸嘴连接排所吸附的扁平转子数量及往返次数等。为实现第一图像采集器和第二图像采集器的图像采集工作，进一步地，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器均包括相机和同轴光源。为提高装配效率，进一步地，还包括传送组件；沿传送组件的传送方向依次设置有第一挡条组件、定位组件及第二挡条组件；第一挡条组件包括用于阻断所述定子周转条移动的第一挡条和用于驱动第一挡条移动的第二驱动结构；定位组件包括所述定位架和用于驱动定位架移动的第三驱动结构，定位架具有三个隔板，三个隔板将定位架划分为相邻的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道均沿传送组件的传送方向设置；第二挡条组件包括用于阻断所述定子周转条的第二挡条和用于驱动第二挡条移动的第四驱动结构。本技术应用时，第一挡条与第二挡条之间的间距则刚好能置入定位架。运行时，先启动第三驱动结构使其驱动定位架进行移动，使得第一通道或者第二通道与传送组件连通。再启动第四驱动结构使其驱动第二挡条伸出能位于传送组件的上方，它能阻断定子周转条通过定位架。再将装有定子的定子周转条逐一放置在传送组件上，传送组件则将定子周转条按序向前运行，当位于前面的定子周转条传送至定位架中与传送组件相通的通道后，再通过第三驱动结构移动定位架的位置，使得另一通道与传送组件连通以接收定子周转条，并被第二挡条滞留在该通道内，同时，启动第二驱动结构使其驱动第一挡条伸出能位于传送组件的上方，这样，即能阻止后面的定子周转条撞击定位架内的前述定子周转条。在前述过程中，偏离传送组件的通道内的定子周转条即可进行逐一地装配工作，待每一定子上均装配有扁平转子后，则再次通过第二驱动结构移动定位架的位置，将装配好的定子周转条重新移动至传送组件上，并通过第四驱动结构解除第二挡条对传送的阻断，这时，则可将装配好的定子周转条继续传送进行下料工作，同时，该通道内会补齐新的待装配的定子周转条，另一通道内则进行装配工作。由于进行装配的通道总是偏离传送组件，因而可大大提高定子周转条的稳定性，进而提高装配质量。本技术中，通过第一挡条组件和第二挡条组件的设置，可保证装载有定子的定子周转条逐一地移送至定位架中的通道内，这样，可有效避免漏配及多送的情形。通过定位架中第一通道和第二通道的设置，可同时进行装配工作和定子周转条的进料工作，这样，可大大提高装配效率；另外，定子在装配时总是随着通道偏离传送组件，这样，可提高定子周转条的稳定性，进而提高装配质量的可靠性。为实现传送组件对各个定子周转条的传送，进一步地，所述传送组件第三支撑架、主动轮、从动轮、套设在主动轮和从动轮上的传动皮带及用于驱动主动轮转动的第五驱动结构，主动轮和从动轮均转动设置在第三支撑架上。应用时，传动皮带可进行连续的传送工作，而定子周转条则是通过第一挡条组件和第二挡条组件来进行定位架内的停靠动作。进一步地，所述第三支撑架上还设置有位于所述传动皮带输入端且与传动皮带连通的进入固定板、位于传动皮带输出端且与传动皮带连通的输出固定板及倾斜设置且与输出固定板连通的下料板。本技术中，进入固定板形成待进料区，这样，可以便于定子周转条的进料工作；输出固定板及下料板则形成下料区，这样，便于定子周转条的下料工作。为避免定子周转条在传送过程中脱离传动皮带，进一步地，所述第三支撑架的两侧具有限位边，所述传动皮带位于两限位边之间的区域，两限位边上均设置有可贯穿所述定位架的缺口；第三支撑架上还连接有两个分别位于两缺口处的容纳架，两容纳架均与所述传动皮带连通。缺口用于让位定位架，容纳架用于承载偏离传送组件的定子周转条。为实现第一挡条稳定的伸缩工作，进一步地，所述第一挡条组件还包括连接在所述第三支撑架上的第一限位块，第一限位块具有第一通口；所述第一挡条具有第一竖直段和第一水平段，第一竖直段的底部与所述第二驱动结构相连，第一水平段可贯穿第一通口位于所述传动皮带的上方。本技术中，第一通口可用于限本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：包括矫正移送组件和定位组件；矫正移送组件包括X轴机械臂(1)、与X轴机械臂(1)相连的Z轴机械臂(2)、与Z轴机械臂(2)相连的Y轴机械臂(3)及与Y轴机械臂(3)相连的第一支撑架(4)，第一支撑架(4)上安装有转动设置的吸嘴连接排(5)和用于驱动吸嘴连接排(5)转动的第一驱动结构(6)，吸嘴连接排(5)上设置有若干个吸嘴(7)，每一吸嘴(7)连通有真空发生器，Z轴机械臂(2)上固连有第二支撑架(9)，第二支撑架(9)上设置有位于吸嘴(7)下方的第一图像采集器(10)；定位组件包括定子周转条(12)和用于定位定子周转条(12)的定位架(11)，定子周转条(12)上设置有若干个容纳槽(13)。

【技术特征摘要】
1.用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：包括矫正移送组件和定位组件；矫正移送组件包括X轴机械臂(1)、与X轴机械臂(1)相连的Z轴机械臂(2)、与Z轴机械臂(2)相连的Y轴机械臂(3)及与Y轴机械臂(3)相连的第一支撑架(4)，第一支撑架(4)上安装有转动设置的吸嘴连接排(5)和用于驱动吸嘴连接排(5)转动的第一驱动结构(6)，吸嘴连接排(5)上设置有若干个吸嘴(7)，每一吸嘴(7)连通有真空发生器，Z轴机械臂(2)上固连有第二支撑架(9)，第二支撑架(9)上设置有位于吸嘴(7)下方的第一图像采集器(10)；定位组件包括定子周转条(12)和用于定位定子周转条(12)的定位架(11)，定子周转条(12)上设置有若干个容纳槽(13)。2.根据权利要求1所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：所述第一支撑架(4)上还安装有第二图像采集器(40)。3.根据权利要求2所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：所述第一图像采集器(10)和所述第二图像采集器(40)均包括相机(14)和同轴光源(15)。4.根据权利要求1所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：还包括传送组件；沿传送组件的传送方向依次设置有第一挡条组件、定位组件及第二挡条组件；第一挡条组件包括用于阻断所述定子周转条(12)移动的第一挡条(16)和用于驱动第一挡条(16)移动的第二驱动结构(17)；定位组件包括所述定位架(11)和用于驱动定位架(11)移动的第三驱动结构(18)，定位架(11)具有三个隔板(19)，三个隔板(19)将定位架(11)划分为相邻的第一通道(20)和第二通道(21)，第一通道(20)和第二通道(21)均沿传送组件的传送方向设置；第二挡条组件包括用于阻断所述定子周转条(12)的第二挡条(22)和用于驱动第二挡条(22)移动的第四驱动结构(23)。5.根据权利要求4所述的用于扁平马达装配的矫正移送装置，其特征在于：所述传送组件第三支撑架(24)、主动轮(25)、从动轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟铨，何小武，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50