插转子机的定子和转子自动上料控制装置及装配线制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
插转子机的定子和转子自动上料控制装置及装配线
本技术涉及电机制造领域，特别地，涉及一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置及装配线。
技术介绍
大中型电机的定子和转子的装配传统的方法为人工吊装，这种方法装配效率低，质量差，需求人员多，工艺吊车使用频繁。针对这种装配方法的缺点和不足，近年来开始采用自动化设备插转子机(也称为合装机)进行装配。该种装配的步骤为：1)将定标机放置在调整平台上；2)插转子机的支撑梁穿过定标机，将转子放置在支撑梁上；3)由定标机和中心检测装置采集转子的两个外径相关参数，从而计算出转子的中心线的位置。4)再将转子退出定标机，之后将定标机退出调整平台。5)定子进调整平台；6)插转子机的支撑梁穿过定标机，将转子放置在支撑梁上；7)中心检测装置测量定子的内径，从而算出定子的中心线，定子的中心线和转子的中心线进行对比分析，调整平台调整定子的位置从而使定子的中心线和转子的中心重合；8)定子和转子的套装。由于大中型电机规格多，批次少(如一天的产量为20台就可能有15种规格)，产品换型的时候，每种规格电机均需进行上述的步骤1到步骤4，这样需要耗费大量的时间，...
【技术保护点】
一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置，其特征在于，包括总控制系统(200)、分别与所述总控制系统(200)相连的定子上料控制系统(201)和转子上料控制系统(202)，其中，所述定子上料控制系统(201)包括定子存放装配岛控制系统(2011)，所述定子存放装配岛控制系统(2011)包括第一扫码机构，所述第一扫码机构用于扫描存放于定子存放装配岛(12)上的定子上的识别码以获得相应的定子型号、并将所述定子型号的信息传送至所述总控制系统(200)；所述转子上料控制系统(202)包括转子存放装配岛控制系统(2021)，所述转子存放装配岛控制系统(2021)包括第二扫码机构，所述...
【技术特征摘要】
1.一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置，其特征在于，包括总控制系统(200)、分别与所述总控制系统(200)相连的定子上料控制系统(201)和转子上料控制系统(202)，其中，所述定子上料控制系统(201)包括定子存放装配岛控制系统(2011)，所述定子存放装配岛控制系统(2011)包括第一扫码机构，所述第一扫码机构用于扫描存放于定子存放装配岛(12)上的定子上的识别码以获得相应的定子型号、并将所述定子型号的信息传送至所述总控制系统(200)；所述转子上料控制系统(202)包括转子存放装配岛控制系统(2021)，所述转子存放装配岛控制系统(2021)包括第二扫码机构，所述第二扫码机构用于扫描存放于转子存放装配岛(22)上的转子上的识别码以获得相应的转子型号、并将所述转子型号的信息传送至所述总控制系统(200)；所述总控制系统(200)用于根据所述第一扫码机构传送的定子型号的信息和所述第二扫码机构传送转子型号的信息来判断所述定子存放装配岛(12)上存放的定子与所述转子存放装配岛(22)上存放的转子的型号是否配对，并在二者配对时对所述定子上料控制系统(201)发出向插转子机(100)输送相应型号的定子的控制信号、以及对所述转子上料控制系统(202)发出向插转子机(100)输送相应型号转子的控制信号。2.根据权利要求1所述的插转子机的定子和转子自动上料控制装置，其特征在于，所述总控制系统(200)中存储有多种型号的电机的转子中心线位置参数、以及对应型号的定子以及转子的识别码参数。3.根据权利要求1所述的插转子机的定子和转子自动上料控制装置，其特征在于，所述定子上料控制系统(201)还包括定子周转车控制系统(2012)，所述定子周转车控制系统(2012)用于控制定子周转车(13)将定子从所述定子存放装配岛(12)运输到所述插转子机(100)、或者将装配好后的电机从所述插转子机(100)运输到下一个装配工位。4.根据权利要求3所述的插转子机的定子和转子自动上料控制装置，其特征在于，所述定子上料控制系统(201)还包括定子输送辊道控制系统(2013)，所述定子输送辊道控制系统(2013)用于控制定子输送辊道(14)承接来自所述将定子周转车(13)的定子并将定子从所述定子周转车(13)上输送到插转子机(100)的调整平台(101)从而完成插转子机(100)的定子上料、或者将所述调整平台(101)上装配好的电机运输到所述定子周转车(13)上。5.根据权利要求1所述的插转子机的定子和转...
【专利技术属性】
技术研发人员：万正喜，周伟，
申请(专利权)人：中机国际工程设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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