一种基于电机转子组装装置的装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于电机转子组装装置的装配方法，主要解决现有电机转子组装装置没有涂油机构，也没有除尘机构，严重影响装配质量的问题。该设备包括回流输送线、上料机构、下料机构、除尘机构、涂油机构、转子压盖机构、电控柜、控制面板、前段升降机构和后段升降机构,沿着回流输送线输送方向依次设置有上料机构、除尘机构、涂油机构、转子压盖机构和下料机构，所述回流输送线用于传送待组装工装，将待组装工装传送至除尘机构、涂油机构和转子压盖机构进行除尘涂油和压紧的技术方案，较好地解决了该问题，可用作电机的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电机转子组装装置的装配方法
本专利技术涉及电机领域，尤其涉及一种基于电机转子组装装置的装配方法。
技术介绍
电机是需要通过转子与定子组装而成，而目前实现电机组装是通过人工手动组装或简易机械组装，然而通过人工手动组装，工作量极大，组装成本高，并且效率低。而简易机械组装仅仅是将转子上的电机轴与机壳上的定子对准后，再将转子套装在机壳内，没有有效除尘装置，也没有涂油装置，会严重影响电机使用寿命。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种电机转子组装装置。又如中国专利文献CN205490019U本技术公开了一种电机转子组装装置，包括：铁芯自动供料机构1，磁瓦自动供料机构，磁瓦均匀排列治具机构，铁芯涂胶机构，铁芯涂胶后移栽及翻转机构，磁瓦与铁芯预组装及移栽机构，磁瓦铁芯组装固化机构，固化后移栽机构，输送烘烤机构，转子外径检查机构，转子轴心自动供料机构，轴心预组装机构，轴心与铁芯压铆机构和转子关键尺寸检查机构。此专利技术虽然解决了传统电机转子组装装置效率低的问题，但是组装时没有进行涂油操作，组装后的电机容易磨损，以影响装配质量，也没有进行除尘处理，进一步污染定子绕组和励磁绕组等，从而影响电机的安全运行，严重时还会造成线圈短路等故障。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是主要解决现有电机转子组装装置没有涂油机构，也没有除尘机构，严重影响装配质量的问题，提供一种新的电机转子组装装置。该装置能够解决现有电机转子组装装置装配质量的问题，同时还可以将漏装的工装回流重装的优点。为解决上述技术问题本专利技术采用的的技术方案如下：本专利技术通过采用一种电机转子组装装置，包括回流输送线、上料机构、下料机构、除尘机构、涂油机构、转子压盖机构、电控柜、控制面板、前段升降机构和后段升降机构,沿着回流输送线输送方向依次设置有上料机构、除尘机构、涂油机构、转子压盖机构和下料机构，所述回流输送线的前端后端分别安装前段升降机构和后段升降机构，所述前段升降机构一端设有电控柜和控制面板，所述电控柜用于放置该装置中的电气元件，方便检修与接线，所述控制面板包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。优选地，所述回流输送线分为上输送线和下输送线，所述上输送线和所述下输送线均包括两相互平行的轨道、可在所述轨道上运转的传送链条以及驱动传送链条运动的输送电机，所述输送电机固定在输送机架上，所述输送电机的输出端与主动链轮连接，主动链轮通过传送链条与从动链轮连接，使得输送电机能够带动传送链条运动。优选地，所述上料机构包括底架、固定在该底架上端的抓取机构和滚轮输送线，所述抓取机构包括位移机构、设置于所述位移机构上端的固定机构以及抓取装置，所述位移机构包括固定于所述横板上的滑轨滑块、在所述滑轨滑块上端移动的移动板、用于推动所述移动板进行移动的滚珠丝杆一以及用于驱动所述滚珠丝杆一转动的伺服电机一，所述横板固定于安装在底架上端的支撑板上，在横板的左端安装有伺服电机一，伺服电机一的轴端通过联轴器一和滚珠丝杆一连接，滚珠丝杆一的螺母副安装移动板，在移动板的前端安装有固定机构，所述固定机构包括固定在移动板上的上轴承座一和下轴承座一,上轴承座一和下轴承座一之间套设有轴承，轴承的螺母副一上固定有连接板一，连接板一与抓取装置连接，所述抓取装置包括安装在所述连接板一上方的同步电机一、通过同步电机一驱动的旋转缸以及安装在旋转缸下方的夹具，所述同步电机一的轴端通过联轴器二与旋转轴连接，所述旋转轴套装在轴套一上，所述轴套一卡接于连接板一的孔内，所述旋转轴还套有一长一短旋转片，所述旋转片旁安装有用于检测旋转片的槽型光电开关，所述槽型光电开关与同步电机一电性连接，以控制同步电机一工作，所述旋转轴下方固定有旋转缸，通过同步电机一的旋转带动旋转缸，使得夹具可以夹紧工装。所述滚轮输送线包括滚轮支架，所述滚轮支架两侧分别设置由多个滚轮组成滚轮输送线，一侧的所述滚轮输送线上每隔一定数量的所述滚轮设置与所述滚轮同轴的链轮，多个所述链轮之间通过输送带连接，滚轮输送线一侧的所述链轮连接驱动马达。优选地，所述下料机构与所述上料机构结构相同。优选地，所述除尘机构包括框架，所述框架上安装气缸一，所述气缸一的轴端安装浮动接头，所述浮动接头端部安装移动块一，所述移动块一上开孔安装轴套二，所述轴套二中安装吹扫管，所述吹扫管一端与压缩空气连接，所述吹扫管下端安装橡胶圈，所述框架上还安装有气缸二，所述气缸二的轴端安装有活动板，活动板套在导柱一上并且能够沿着导柱一上下移动，所述导柱一设置有4根且均固定在框架上；所述除尘机构下方的上输送线上安装有对应的接近开关，用于检测是否感应到工装，所述接近开关与PLC控制器相连。优选地，所述涂油机构包括支架一，所述支架一上安装有立板，立板顶部安装一块固定板，用于安装伺服电机二，伺服电机二的轴端安装联轴器三的一端，联轴器上的另一端安装滚珠丝杆二，滚珠丝杆二上下分别安装在上轴承座二和下轴承座二，与滚珠丝杆二配合安装的螺母副二，螺母副二上安装移动块二，移动块二上安装气缸三，气缸三的轴端安装连接杆，连接杆下端安装固定尼龙刷，所述支架一的一侧安装有气缸四,气缸四的轴端安装油盒；所述涂油机构下方的上输送线上安装有对应的接近开关，用于检测是否感应到工装，所述接近开关与PLC控制器相连。优选地，所述转子压盖机构包括压块和驱动所述压块上下移动的电动缸，所述电动缸的法兰面通过螺栓固定于上板上端，所述上板通过导柱二固定支架二上，所述导柱二为4根，所述电动缸的轴端安装压块，压块的内圆面与转子的外径相匹配，所述转子压盖机构下方的上输送线上安装有对应的接近开关，用于检测是否感应到工装，所述接近开关与PLC控制器相连。优选地，所述前端升降机构包括连接板二、用于拉动所述连接板二上下移动的同步皮带以及驱动所述同步皮带的气缸五，所述气缸五的法兰面通过螺栓固定在支架上，所述气缸五的轴端与同步皮带连接，所述同步皮带套在同步轮和上同步轮上，所述同步皮带一端固定在支架上，另一端固定在连接板二上，所述连接板二固定在滑块上，使得气缸五动作驱动连接板二及安装在连接板二上的机构整体上下升降，所述连接板二前端横向安装有底板，所述底板上方安装有两块铝型材，两块铝型材之间设有一前一后两组同步带轮以及用于连接两组同步带轮的平皮带，每组同步带轮包括一左一右两个同步带轮以及用于固定两个同步带轮的同步轮轴，同步轮轴两端分别安装在两块铝型材上，其中，同步轮轴一端部安装从动同步带轮,从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮连接，主动同步带轮与同步电机二的轴端连接，同步电机二固定在底板下方。优选地，所述后段升降机构与前段升降机构结构相同。为解决上述技术问题之二本专利技术采用的技术方案如下：一种电机转子的装配方法，包括以下步骤：第一步，按下启动按钮，滚轮输送线将定子向上输送线方向输送，输送至上输送线末端，启动伺服电机一，驱动所述滚珠丝杆一转动，通过滚珠丝杆一的螺母副传动，从而带动移动板移动，移动板上的夹具也随着移动，移动到定子上方，启动同步电机一，同步电机一开始转动带动旋转缸旋转，在旋转缸驱动下使得夹具可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电机转子组装装置的装配方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，其特征在于，所述方法包括以下步骤：第一步，按下启动按钮，滚轮输送线(202)将定子(91)向上输送线(101)方向输送，输送至上输送线(101)末端，启动伺服电机一(207)，驱动所述滚珠丝杆一(206)转动，通过滚珠丝杆一(206)的螺母副传动，从而带动移动板(205)移动，移动板(205)上的夹具(216)也随着移动，移动到定子(91)上方，启动同步电机一(214)，同步电机一(214)开始转动带动旋转缸(215)旋转，在旋转缸(215)驱动下使得夹具(216)可以夹紧定子(91)，再通过伺服电机一(207)带动，将定子(91)移动至上输送线(101)的工装(9)上方，同步电机一(214)运转，夹具(216)松开，定子(91)放置到上输送线(101)的工装(9)中，上输送线(101)开始输送。第二步，除尘机构(3)上的接近开关感应到工件，发送反馈信号，上输送线(101)停止，气缸一(302)下行，推动移动块一(304)及安装在其上的组件一同向下移动，同时气缸二(308)上行，推动活动板(310)向上移动，活动板(310)带动工装(9)及定子(91)向上移动，使得橡胶圈(307)外径正好缓慢插入到定子(91)的内径中，并通过吹扫管(305)接压缩空气对定子(91)内部进行杂质吹扫。吹扫结束后，气缸一(302)、气缸二(308)复位，上输送线(101)继续输送。第三步，涂油机构4上的接近开关感应到工件，发送反馈信号，上输送线(101)停止，伺服电机二(403)启动，驱动滚珠丝杆二(405)旋转运动，通过滚珠丝杆二(405)的螺母副二(408)传动，旋转运动转换为直线运动，驱动螺母副二(408)及安装在其上的组件一同向下移动到指定位置，气缸三(410)的活塞杆开始向下运动，同时气缸四(413)开始运作，推动油盒(414)移动，使得尼龙刷(412)接触油盒(414)并且尼龙刷(412)表面浸入油盒(414)内的润滑油，然后，气缸四(413)复位，尼龙刷(412)继续向下运动并对定子(91)的内径进行涂刷润滑油，涂刷结束后，尼龙刷(412)复位，上输送线(101)继续输送。第四步，人工将转子(92)卡入压块(501)内，转子压盖机构(2)上的接近开关感应到工件，发送反馈信号，上输送线(101)停止，电动缸(502)驱动，推动压块(501)及转子(92)向下移动到指定行程位置，通过压块(501)对定子(91)进行压紧，将转子(92)压入到定子(92)内径指定位置，电动缸(502)复位。第五步，上输送线(101)继续传动，输送工装(9)及定子(91)至下料机构(2)，通过同步电机一(214)的旋转带动旋转缸(215)，使得夹具(216)可以夹紧装配好的工装，再通过伺服电机一(207)带动，将夹紧装配好的工装移动至滚轮输送线(202)上方输出。...

【技术特征摘要】
1.一种基于电机转子组装装置的装配方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，其特征在于，所述方法包括以下步骤：第一步，按下启动按钮，滚轮输送线(202)将定子(91)向上输送线(101)方向输送，输送至上输送线(101)末端，启动伺服电机一(207)，驱动所述滚珠丝杆一(206)转动，通过滚珠丝杆一(206)的螺母副传动，从而带动移动板(205)移动，移动板(205)上的夹具(216)也随着移动，移动到定子(91)上方，启动同步电机一(214)，同步电机一(214)开始转动带动旋转缸(215)旋转，在旋转缸(215)驱动下使得夹具(216)可以夹紧定子(91)，再通过伺服电机一(207)带动，将定子(91)移动至上输送线(101)的工装(9)上方，同步电机一(214)运转，夹具(216)松开，定子(91)放置到上输送线(101)的工装(9)中，上输送线(101)开始输送。第二步，除尘机构(3)上的接近开关感应到工件，发送反馈信号，上输送线(101)停止，气缸一(302)下行，推动移动块一(304)及安装在其上的组件一同向下移动，同时气缸二(308)上行，推动活动板(310)向上移动，活动板(310)带动工装(9)及定子(91)向上移动，使得橡胶圈(307)外径正好缓慢插入到定子(91)的内径中，并通过吹扫管(305)接压缩空气对定子(91)内部进行杂质吹扫。吹扫结束后，气缸一(302)、气缸二(308...

【专利技术属性】
技术研发人员：周欢生，
申请(专利权)人：苏州维创度信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32