The utility model provides a nuclear medical discipline robot, which includes a robot body, an omnidirectional wheel chassis, an obstacle detection device, a voice video device, a positioning device, a medical box, a physical measurement system, a control system and so on. The utility model can not only simulate the functions of doctors and nurses' rounds, physical examination, drug delivery and environmental radioactivity detection, but also help medical staff work in the environment of radiation risk, improve medical safety standards and reduce unnecessary radiation of medical staff. At the same time, it can monitor the patient's physical condition in real time and improve the medical quality of the hospital. The introduction of medical intelligent information can also strengthen the level of clinical research in hospitals and improve the quality of medical observation.
【技术实现步骤摘要】
核医学科机器人
本技术涉及医护设备
,具体的涉及一种核医学科机器人。
技术介绍
在核医学科,由于病人在服用了放射性药物成为放射源,对医护人员、家属和周围环境都存在放射性危害,所以病人需要住在隔离病房治疗。医护人员对病人进行看护的过程面临辐射风险,需要采取相应的措施,比如穿上铅衣、减少护士进出隔离病房的次数、将一周内需要服用的药物一次性发给患者等。同时,在患者服用药物的头两天,副反应比较大,会出现喉头水肿、呼吸窘迫甚至窒息。如果监测不及时,很容易发生医疗事故。依据临床一般电器使用经验,γ射线一般不会对电器造成损害,电器设备也不会受到γ射线的干扰产生性能变化。机器人能够弥补目前医院特殊科室的现存问题,帮助医护人员在不方便到达的区域工作。目前,市场上并无针对核医学科病房的服务型机器人,本技术提出的核医学科病房医疗服务机器人可以填补这一空白,降低医护人员受辐射的风险。有鉴于此,特提出本技术。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本技术的目的在于提出一种核医学科机器人。具体技术方案如下:一种核医学科机器人,包括:机器人本体,其底部设有全向轮底盘,所述机器人本体上设有障碍物探测装置;语音视频装置,其安装在所述机器人本体的上部,所述语音视频装置的顶部安装有定位装置;医药箱,其安装在所述语音视频装置下方;体征测量系统,其安装在所述机器人本体上并与所述语音视频装置相连接,所述体征测量装置包括体温测量装置、血压测量装置、核辐射测量装置、热成像测量装置中的至少一种;控制系统,其分别与所述全向轮底盘和障碍物探测装置相连接,以控制所述机器人本体 ...
【技术保护点】
一种核医学科机器人,其特征在于,包括:机器人本体,其底部设有全向轮底盘,所述机器人本体上设有障碍物探测装置;语音视频装置,其安装在所述机器人本体的上部,所述语音视频装置上安装有定位装置;医药箱,其安装在所述语音视频装置下方;体征测量系统,其安装在所述机器人本体上并与所述语音视频装置相连接,所述体征测量装置包括体温测量装置、血压测量装置、核辐射测量装置、热成像测量装置中的至少一种;控制系统,其分别与所述全向轮底盘和障碍物探测装置相连接,以控制所述机器人本体的动作。
【技术特征摘要】
1.一种核医学科机器人,其特征在于,包括:机器人本体,其底部设有全向轮底盘,所述机器人本体上设有障碍物探测装置;语音视频装置,其安装在所述机器人本体的上部,所述语音视频装置上安装有定位装置;医药箱,其安装在所述语音视频装置下方;体征测量系统,其安装在所述机器人本体上并与所述语音视频装置相连接,所述体征测量装置包括体温测量装置、血压测量装置、核辐射测量装置、热成像测量装置中的至少一种;控制系统,其分别与所述全向轮底盘和障碍物探测装置相连接,以控制所述机器人本体的动作。2.根据权利要求1所述的核医学科机器人,其特征在于,所述障碍物探测装置包括:设置在所述机器人本体下部的深度信息摄像头和激光雷达,沿所述全向轮底盘的侧壁周向布设的多个红外传感器和超声波传感器。3.根据权利要求1所述的核医学科机器人,其特征在于,所述语音视频装置包括摄像头、显示屏、麦克风及扬声器,所述显示屏铰装在所述机器人本体的上部,所述摄像头设置在所述显示屏顶部,所述麦克风设置在所述显示屏侧部,所述扬声器设置在所述机器人本体后侧的上部。4.根据权利要求1所述的核医学科机器人,其特征在于,所述体温测量装置包括设置在所述机器人本体后面的插槽和插入所述插槽内的温度计;所述血压测量装置包括设置在所述语音视频装置下方的血压测量计和紧急放气开关,所述血压测量计包括可以活动的测压袖筒,所述紧急放气开关用...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海芸,潘晶,冯义兴,刘伟,李锦川,马夏怡,董超,刘颖,
申请(专利权)人:上海钛米机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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