框绞机驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种框绞机驱动机构，旨在解决现有的框绞机驱动机构无法提供适于生产需要转速的问题，包括：框绞机、壁挂式交流变频器、具有恒转矩特性的力矩电机，所述力矩电机的输出轴与框绞机的中心轴传动连接；所述交流变频器的输出端子与力矩电机接线端对应电连接。本实用新型专利技术的有益效果是：力矩电机的输出轴直接与框绞机的中心轴传动连接，省去变速箱，减少机械摩擦，节省材料和部件，节约成本；交流变频器具有无极调速功能，机器的普适性强，无需因生产需要改变而更换机器。

Frame winch driving mechanism

The utility model discloses a frame winch driving mechanism, which aims to solve the problem that the existing frame winch driving mechanism can not provide the required rotational speed for production, including a frame winch, a wall hanging AC inverter, a torque motor with constant torque characteristics, and the transmission shaft of the torque motor and the central axis of the frame winch. The output terminals of the AC inverter are electrically connected with the terminals of the torque motor. The beneficial effect of the utility model is that the output shaft of the torque motor is directly connected with the central shaft of the frame winch, saves the gearbox, reduces the mechanical friction, saves the material and parts, saves the cost, and the AC inverter has the function of no pole speed regulation, the machine is universally suitable, and the machine is not changed because of the change of production needs.

【技术实现步骤摘要】
框绞机驱动机构
本技术涉及动力设备领域，具体涉及一种框绞机驱动机构。
技术介绍
多股合一型电缆的制作设备为框绞机，通过框绞机的旋转带动固定在其上的多股线材绞合，在聚晶模的压制下形成以电缆中心为轴心的螺旋式单股线。在实际运用中，一般多台框绞机以直线排列的方式组合形成框绞机组以制作多匝线缆，多匝线缆与单台框绞机制作的一次成型线缆的优势在于：外匝对内匝形成围裹，具有收紧效果，不易散股；通过与框绞机配对的聚晶模的多次压制，绞合的电缆更密实；若通过单台框绞机制作一次成型线缆，该方法由于线缆内外受力不均，在聚晶模处容易拉断。然而，多台框绞机组网必须符合一定的标准，该标准是：绕包转速（rpm/min）=线速度（m/min）×1000÷绕包节距（mm/rpm）,在实际运用中，受线速度、绕包节距影响，对绕包转速的需求也不相同，但在制式的框绞机驱动机构提供的绕包转速是预先设定的，无法满足实际生产需要，例如，某厂采用四台框绞机组网，在12股线缆位、24股线缆位、36股线缆位、48股线缆位先后绞合时所需绕包节距比为14.6:13.5:11.8:10.5，制式框绞机无法提供适于该节距比下的12线缆位的框绞机绕包转速。同时，终端绕线时，由于线缆的卷绕直径越来越大，卷绕线速度为变值，恒定的绕包转速无法满足高标准的生产需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种框绞机驱动机构，其具有无极变速的功能，以适应框绞机组网过程中对绕包转速的不同需求。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种框绞机驱动机构，包括：框绞机、壁挂式交流变频器、具有恒转矩特性的力矩电机，所述力矩电机的输出轴与框绞机的中心轴传动连接；所述交流变频器的输出端子与力矩电机接线端对应电连接。力矩电机具有软机械特性和宽调速范围，堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。优选的，所述框绞机驱动机构还包括：用于探测合成线缆线速度的速度传感电路以及用于探测框绞机转速的角速度传感电路，所述交流变频器内带有控制回路，所述速度传感电路的输出端、所述速度传感电路的输出端与所述控制回路的输入端依次分别电连接，所述交流变频器的外接电源端子为速度传感电路、角速度传感电路提供电压。连接时，还需根据速度传感电路的输出端、角速度传感电路的输出端输出的模拟信号或数字信号的区别对应连接至控制回路的模拟信号或数字信号的输入端。进一步的，所述速度传感电路包括：速度传感器，所述速度传感器的传感端正对框绞机输出的合成线缆。因螺旋式单股线具有螺旋纹，可通过以螺旋纹为特征的计长方式对应获取合成线缆的线速度。进一步的，所述角速度传感电路包括：角速度传感器，所述角速度传感器的传感端正对框绞机的端面。优选的，所述交流变频器型号为：普传科技PI9000家族变频调速器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.采用力矩电机的输出轴直接与框绞机的中心轴传动连接，省去变速箱，减少机械摩擦，节省材料和部件，节约成本；交流变频器具有无极调速功能，机器的普适性强，无需因生产需要改变而更换机器；2.速度传感电路、角速度传感电路与交流变频器构成PID反馈控制回路，通过公式：绕包转速（rpm/min）=线速度（m/min）×1000÷绕包节距（mm/rpm），交流变频器调整输出电压以调整力矩电机的转速。附图说明图1为一种框绞机组示意图。图2为图1中的单一框绞机示意图。图中，1为支柱，2为力矩电机，3为交流变频器，4为框绞机，5为速度传感器，6为角速度传感器，41为中心轴。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。下述实施例的速度传感器及速度传感电路、角速度传感器及角速度传感电路为现有技术，本领域技术人员可根据需要选用适宜型号及其外围电路。实施例：一种框绞机驱动机构，参考图1-2，包括：框绞机4、壁挂式交流变频器3、具有恒转矩特性的力矩电机2，力矩电机2的输出轴与框绞机4的中心轴41通过齿轮传动连接；交流变频器3的输出端子与力矩电机2接线端对应电连接，该交流变频器3安装于墙壁上。力矩电机2与框绞机4通过齿轮传动连接，不影响中心轴41内通秆行缆，按照交流变频器3安装规范，其需安装于墙壁上。结合图1-2，本实施例中，框绞机驱动机构还包括：用于探测合成线缆线速度的速度传感电路以及用于探测框绞机转速的角速度传感电路，交流变频器3型号为：PI9100-2R2G1（该型交流变频器3的说明书中包含电路接线图），其内带有控制回路，所述速度传感电路的输出端、所述速度传感电路的输出端与所述控制回路的输入端依次分别电连接，交流变频器3的外接电源端子为速度传感电路、角速度传感电路提供电压。连接时，还需根据速度传感电路的输出端、角速度传感电路的输出端输出的模拟信号或数字信号的区别对应连接至控制回路的模拟信号或数字信号的输入端，本实施例中，为节约成本，速度传感电路、角速度传感电路的输出端均为模拟信号。本实施例中，速度传感电路包括：速度传感器5，速度传感器5的传感端正对框绞机4输出的合成线缆。因螺旋式单股线具有螺旋纹，可通过以螺旋纹为特征的计长方式对应获取合成线缆的线速度。本实施例中，角速度传感电路包括：角速度传感器6，角速度传感器6的传感端正对框绞机4的端面。上述框绞机驱动机构的工作过程是：交流变频器3的电源输入端接入外部电源，交流变频器3的电源输出端为力矩电机2提供电压；力矩电机2的输出轴通过齿轮带动中心轴41转动；通过在交流变频器3内预设的输出电压频率将中心轴41带动至目标转速附近后，角速度传感电路采集的框绞机转速、速度传感电路采集的合成线缆线速度经过交流变频器3内的PLC处理后，调整其输出电压频率，进而通过力矩电机2、齿轮调整框绞机4的绕包转速。上面结合附图和实施例对本技术作了详细的说明，但是，所属
的技术人员能够理解，在不脱离本技术宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本技术的常见变化范围，在此不再一一详述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种框绞机驱动机构，包括框绞机，其特征在于，还包括壁挂式交流变频器、具有恒转矩特性的力矩电机，所述力矩电机的输出轴与框绞机的中心轴传动连接；所述交流变频器的输出端子与力矩电机接线端对应电连接。

【技术特征摘要】
1.一种框绞机驱动机构，包括框绞机，其特征在于，还包括壁挂式交流变频器、具有恒转矩特性的力矩电机，所述力矩电机的输出轴与框绞机的中心轴传动连接；所述交流变频器的输出端子与力矩电机接线端对应电连接。2.根据权利要求1所述的框绞机驱动机构，其特征在于，所述框绞机驱动机构还包括：用于探测合成线缆线速度的速度传感电路以及用于探测框绞机转速的角速度传感电路，所述交流变频器内带有控制回路，所述速度传感电路的输出端、所述速度传感电路的输出端与所述控制回路的输入端依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：上官雅扉，侯冬冬，邓友伦，王彦辉，焦向阳，胡振江，
申请(专利权)人：郑州华力电缆有限公司，国网河南省电力公司郑州供电公司，
类型：新型
国别省市：河南,41