摩托车整车底盘测试及监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种摩托车整车底盘测试及监控系统，包括自动驾驶单元、底盘测功单元、CTL数据采集单元，所述自动驾驶单元包括自动驾驶仪、驾驶仪电控柜、驾驶仪控制器，所述底盘测功单元包括底盘测功机、测功机电控柜、测功机控制器，所述CTL数据采集单元包括传感器模块、CTL数据采集箱、CTL控制计算机，自动驾驶仪及传感器模块分别安装在摩托车上，摩托车安装在底盘测功机上，所述CTL控制计算机与测功机控制器通过TCP/IP通讯，所述测功机控制与驾驶仪控制器通过TCP/IP通讯。本实用新型专利技术通过自动驾驶单元、底盘测功单元、CTL数据采集单元组成测试及监控系统，实现耐久试验自动测试及监控，减少人力工作强度，提高效率。

A test and monitoring system for the chassis of a motorcycle

The utility model relates to a motorcycle chassis testing and monitoring system, including an automatic driving unit, a chassis dynamometer unit, and a CTL data acquisition unit. The automatic driving unit includes an automatic driver, a driver's electric control cabinet and a driver's controller. The chassis dynamometer, including the chassis dynamometer and dynamometer electromechanical control, is composed of an automatic driving unit, a driver's electric control cabinet and a driver's controller. The CTL data acquisition unit includes the sensor module, the CTL data acquisition box and the CTL control computer. The autopilot and the sensor module are installed on the motorcycle respectively. The motorcycle is installed on the chassis dynamometer. The CTL control computer and the dynamometer controller are communicated through TCP/IP, and the measurement is measured. Power control and driver controller are communicated through TCP/IP. The utility model consists of the automatic driving unit, the chassis dynamometer unit and the CTL data acquisition unit to make up the testing and monitoring system to realize the automatic testing and monitoring of the durability test, reducing the strength of human work and improving the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
摩托车整车底盘测试及监控系统
本技术涉及一种摩托车整车底盘测试及监控系统。
技术介绍
随着国家标准不断严格，摩托车企业在不断提高摩托车动力性能，同时迫切希望能够系统的掌握自身产品的各项性能，因此，需要使用试验设备测试摩托车。目前，一般的摩托车整车发动机耐久试验设备存在以下问题，阻力控制模式只能进行手动切换，无法实现自动驾驶，无法进行多区间限值监控。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摩托车整车底盘测试及监控系统，实现自动驾驶，减少人力工作强度。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供一种摩托车整车底盘测试及监控系统，包括自动驾驶单元、底盘测功单元、CTL数据采集单元，自动驾驶单元包括自动驾驶仪、驾驶仪电控柜、驾驶仪控制器，底盘测功单元包括底盘测功机、测功机电控柜、测功机控制器，CTL数据采集单元包括传感器模块、CTL数据采集箱、CTL控制计算机，自动驾驶仪及传感器模块分别安装在摩托车上，摩托车安装在底盘测功机上，自动驾驶仪通过驾驶仪电控柜连接驾驶仪控制器，底盘测功机通过测功机电控柜连接测功机控制器，传感器模块经CTL数据采集箱连接CTL控制计算机，CTL控制计算机与测功机控制器通过TCP/IP通讯，测功机控制与驾驶仪控制器通过TCP/IP通讯。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的摩托车整车底盘测试及监控系统，通过自动驾驶单元、底盘测功单元、CTL数据采集单元组成测试及监控系统，达到多数据采集及监控车辆及试验设备的目的，实现耐久试验自动测试及监控，减少人力工作强度，大大节约耐久试验时间，提高效率。附图说明图1为本技术的原理框图。具体实施方式如图1所示，本实施例提供一种摩托车整车底盘测试及监控系统，包括自动驾驶单元、底盘测功单元、CTL数据采集单元，自动驾驶单元包括自动驾驶仪、驾驶仪电控柜、驾驶仪控制器，底盘测功单元包括底盘测功机、测功机电控柜、测功机控制器，CTL数据采集单元包括传感器模块、CTL数据采集箱、CTL控制计算机，自动驾驶仪及传感器安装在摩托车上，摩托车被夹装在底盘测功机上，自动驾驶仪通过驾驶仪电控柜连接驾驶仪控制器，底盘测功机通过测功机电控柜连接测功机控制器，传感器模块经CTL数据采集箱连接CTL控制计算机，CTL控制计算机与测功机控制器通过TCP/IP通讯进行通讯连接，测功机控制与驾驶仪控制器通过TCP/IP通讯进行通讯连接。其中，传感器模块包括多个压力传感器、多个温度传感器、多转速传感器。多个温度传感器用于检测排气温度、催化剂前温度、催化剂后温度、燃油温度、CVT箱入口温度、CVT箱内温度、CVT箱出口温度、空滤器前温度、齿轮油温度、油池机油温度、主油道机油温度、进水温度、出水温度等，采集相关温度数据传输至CTL控制计算机。多个压力传感器用于检测催化剂前压力、燃油压力、曲轴箱压力、进水压力、出水压力等，采集相关压力数据传输至CTL控制计算机。多个转速传感器用于检测测功机转速、曲轴转速等，采集相关转速数据传输至CTL控制计算机。底盘测功机采用AVL100kW底盘测功机，并在原测功机基础上，新增K型温度通道(原有8路，新增8路)，PT100型温度通道(原有8路，新增8路)，APT100压力通道(新增10路，预留传感器4个)，为了安装这些通道，新增数据采集接口盒，与原有数据通道背靠背安装。底盘测功机的测量数据处理并储存在底盘测功机的操作计算机(VECON)上。这个计算机有一个主板能够连接到接口盒。测量数据能够被显示在底盘测功机操作计算机上。自动驾驶仪采用意大利STAEHLE的SMC2000CI型自动驾驶仪，其是用于在底盘测功机上进行摩托车自动试验驾驶的现代化计算机控制驾驶机器人。它可以在10分钟内安装在摩托车上，并可以代替驾驶员进行试验。具有以下特点：1.自动驾驶仪通过在VECON电脑里的控制软件来控制。驾驶仪控制器与底盘测功机控制器通过TCP/IP通讯，以实现数据交互同步控制。这个装置可以允许在两个系统用同一个电脑控制。驾驶仪与底盘测功机仍然是独立的单元，每个可以单独使用。2.自动驾驶仪提供高精度和重复性一致的试验结果。不同的驾驶循环可以在软件中定义，编制，更多参数修正自动驾驶仪循环以匹配不同类型的驾驶风格。3.SMC2000系统可以连接到尾气排放分析仪，底盘测功机，进行联动控制，数据采集系统和遥控主控计算机。自动驾驶仪的组件包括油门手执行器(右侧)、离合器手执行器(左侧)、脚换档执行器(右侧)、手制动手(左侧)、制动脚(右侧)、手换挡，此处就不再列举相关组件的数据参数。自动驾驶仪采用3轴执行器：油门(右侧)，离合器和脚换档(左侧)，手制动(左侧)，脚制动(右侧)。具备故障安全执行器设计，预防意外发生，在出现故障(与AVL底盘测功机共享报警信息)后，所有的电源失效—油门把手释放—制动踏板释放—离合器脱离(把手拉起)。CTL数采系统主要由NI信号采集系统、计算机、测控软件组成，测试系统通过NI板卡采集底盘测功机台架的压力、温度、转速等信号，并通过测试软件进行实时显示；测试系统根据用户设置的自定义报警参数对系统进行监控，实现油压分段监控和延时停机功能。当被监控的信号超过设定的报警值时，测试系统通过模拟量输出板卡输出信号(AVL测试系统采集该信号，作为监控量)给底盘测功机台架，实现报警功能；当被监控的信号超过设定的停机值时，测试系统通过模拟量输出板卡输出信号给底盘测功机台架，AVL台架执行操作，实现停机功能。车辆安装在底盘测功机上(车辆各温度、压力、转速信号、Lambda等监控参数接入AVL和CTL数采系统)，将自动驾驶仪安装于车辆上，连接线缆与AVL相连，CTL数采系统反馈停机信号接入AVL采集盒。使用时，车辆根据自动驾驶仪编辑好的工况运行；各项参数正常，记录运行过程数据；监控参数超过规定限值时，CTL数采系统做出响应，反馈报警虚拟信号；AVL操作计算机接收超限信号，执行报警提示及延迟停机动作；车辆停止运行，同时自动驾驶仪油门回位，同时测功机停止转动(速度为0)。本技术的摩托车整车底盘测试及监控系统具有以下优势：1.该测试系统可通过自动驾驶仪进行自动化耐久测试：按照编辑好的曲线，输入命令(坡度，油门，转速等)精确控制，与AVL底盘联动，实现转鼓制动，转鼓带动车辆磨合，功率测试，Blowby测试。2.测试监控设备，能保证试验车辆在安全状态运行，在温度过高及压力超限等情况出现时能及时停止运行，保证受测试车辆、试验设备等不受损坏。3.利用计算机系统时时采集与存储功能，高精度、高频率采集过程数据，若出现问题，便于后续分析数据，查找问题，规避该情况再次发生。4.该测试系统，用于耐久试验，减少人力工作强度，大大节约耐久试验时间，提高效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩托车整车底盘测试及监控系统，其特征在于，包括自动驾驶单元、底盘测功单元、CTL数据采集单元，所述自动驾驶单元包括自动驾驶仪、驾驶仪电控柜、驾驶仪控制器，所述底盘测功单元包括底盘测功机、测功机电控柜、测功机控制器，所述CTL数据采集单元包括传感器模块、CTL数据采集箱、CTL控制计算机，所述自动驾驶仪及传感器模块分别安装在摩托车上，所述摩托车安装在底盘测功机上，所述自动驾驶仪通过驾驶仪电控柜连接驾驶仪控制器，所述底盘测功机通过测功机电控柜连接测功机控制器，所述传感器模块经CTL数据采集箱连接CTL控制计算机，所述CTL控制计算机与测功机控制器通过TCP/IP通讯，所述测功机控制与驾驶仪控制器通过TCP/IP通讯。

【技术特征摘要】
1.一种摩托车整车底盘测试及监控系统，其特征在于，包括自动驾驶单元、底盘测功单元、CTL数据采集单元，所述自动驾驶单元包括自动驾驶仪、驾驶仪电控柜、驾驶仪控制器，所述底盘测功单元包括底盘测功机、测功机电控柜、测功机控制器，所述CTL数据采集单元包括传感器模块、CTL数据采集箱、CTL控制计算机，所述自动驾驶仪及传感器模块分别安装在摩托车上，所述摩托车安装在底盘测功机上，所述自动驾驶仪通过驾驶仪电控柜连接驾驶仪控制器，所述底盘测功机通过测功机电控柜连接测功机控制器，所述传感器模块经CTL数据采集箱连接CTL控制计算机，所述CTL控制计算机与测功机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云涛，
申请(专利权)人：隆鑫通用动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50