用于透明平板外观检测的高精度输送装置制造方法及图纸

一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置，所述装置至少包括：第一阶梯转轴组件、第二阶梯转轴组件、第三阶梯转轴组件、第四阶梯转轴组件、第一皮带支撑组件、第二皮带支撑组件、第一传送皮带、第二传送皮带、第三传送皮带、第四传送皮带、旋转编码器、底板、第一支撑板、第二支撑板、主驱动轴组件等，传送皮带以一定的拉伸率或涨紧力套在第一阶梯转轴组件和第二阶梯转轴组件、第三阶梯转轴组件和第四阶梯转轴组件的圆弧形凹槽内，在每根皮带下方都有皮带支撑组件，防止皮带“塌腰”现象，提高了所传输透明平板的运动平直度，最大程度降低线扫描过程中由透明平板运动引起的误差，并最终保证线扫描图像中透明平板边缘或直线元素的直线度。

High precision conveyor for transparent panel appearance detection

A high precision conveying device for the inspection of a transparent flat surface includes a first step shaft component, a second step shaft assembly, a third step shaft assembly, a fourth step shaft assembly, a first belt support assembly, a second belt support assembly, a first transmission belt, a second transmission belt, a second transmission belt, and a third transmission belt. Three transmission belt, fourth transmission belt, rotary encoder, floor, first support plate, second support plate, main drive shaft assembly, etc., the conveyer belt is set on the first step shaft component and the second step shaft component, the third step shaft component and the fourth step shaft assembly with a certain tension or tighten force. In the trough, there are belt supporting components under each belt to prevent the belt from \falling down\, improve the motion flatness of the transparent plate, and to minimize the error caused by the transparent plate movement in the line scanning process, and finally ensure the straightness of the transparent plate edge or the linear element in the line scanning image.

【技术实现步骤摘要】
用于透明平板外观检测的高精度输送装置
本申请涉及透明平板传送系统，尤其涉及玻璃检测的高精度输送装置。
技术介绍
在日常生活中，玻璃等透明平板的应用日益广泛，相应地对玻璃等透明平板外观的要求不断提高，尤其是对覆盖于显示屏上的玻璃的表面质量的检测提出了更高的要求。目前整个玻璃行业依然采用人工目视法进行表面质量检测。然而市场对玻璃的需求量不断增大，对表面质量要求也是日益提高。由于人工目视法存在着主观性强、误判率高、检测品质不稳定、检测效率低等缺点，所以为了进一步提高玻璃外观质量，客观评价标准一致、检测效率高的机器视觉方法进行玻璃外观检测逐渐成为玻璃检测行业关注的焦点。基于机器视觉进行玻璃外观检测，是一项集光、机、电、软等多学科交叉的技术方向。为了获取完整准确的玻璃图像，通常采用线阵相机对整个玻璃外观进行扫描成像。线阵相机成像必须使被测物体垂直于CCD方向匀速运动，所以玻璃的输送装置的传送精度直接决定了玻璃图像的质量。目前被测物体运动的常用方法是使用直线位移台或辊子输送机。辊子输送机是利用按一定间距均匀架设在固定支架上的若干个辊子来输送成件物品的输送机。如果直接采用传统的辊子输送机方式，所虽然玻璃生产行业历经数十年的升级改造，自动化程度得到了很大的提高，但是目前在用的玻璃输送装置无法满足玻璃外观检测的需求。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
本申请主要目的在于提供一种可用于透明平板尤其是玻璃外观视觉检测的高精度输送装置，其解决了玻璃线扫描检测过程中部分区域被遮挡和运动不平稳等技术问题，为后续采用机器视觉方法进行玻璃外观质量检测提供了有力的支持。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了以下技术方案：一种透明平板尤其是玻璃高精度输送装置，可将玻璃进行平稳输送，以利于线阵扫描光学成像系统获取高质量的图像，所述装置至少包括：4根带有圆弧形凹槽的阶梯转轴。每根阶梯转轴上带有至少2个圆弧形凹槽。每根阶梯转轴的两端通过轴承和轴承座固定在装置两侧的支撑板上。两根圆形传送皮带以一定的拉伸率或涨紧力套在第1根和第2根阶梯转轴的圆弧形凹槽内，同样地，另两根圆形传送皮带以一定的拉伸率或涨紧力套在第3根和第4根阶梯转轴的圆弧形凹槽内。通过相同的两根圆形传送皮带连接的2根阶梯转轴称为一对阶梯转轴。每对阶梯轴之间均增加支撑结构，支撑结构对与玻璃接触的圆皮带起到支撑作用，防止出现圆皮带中间塌腰的现象。支撑结构采用偏心轴的调节方式，通过旋转可调节支撑点的高低位置。第2根和第3根阶梯转轴之间无任何连接，以便于线阵相机扫描图像。上述两根中的其中一根阶梯转轴与高精度旋转编码器连接，用于测量阶梯转轴的转速，为相机拍摄图像提供外触发信号。阶梯转轴的其中一端连接有齿轮。主驱动轴的旋转通过齿轮副传递到阶梯转轴，阶梯转轴带动圆形传送皮带运动，从而使玻璃沿皮带直线运动。电机与主驱动轴之间通过同步带传递动力。具体还可以通过以下技术方案实现：一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置，其特征在于，所述装置至少包括：4根带有圆弧形凹槽的阶梯转轴组件，包括阶梯转轴(19)、传动齿轮(21)、轴承(20)，4根阶梯转轴组件安装在第一支撑板(13)和第二支撑板(18)的轴承座孔内，第一支撑板(13)和第二支撑板(18)固定在底板(17)上；第一阶梯转轴组件(1)和第二阶梯转轴组件(2)上的其中2个圆形凹槽内分别装有2根传送皮带(14)、(16)，同样地，第三阶梯转轴组件(3)和第四阶梯转轴组件(4)上的其中2个圆形凹槽内分别装有2根传送皮带(5)、(7)，第一皮带支撑组件(15)用于支撑第一传送皮带(16)、第二传送皮带(14)；第二皮带支撑组件(6)用于支撑第三传送皮带(5)、第四传送皮带(7)。透明平板选为玻璃平板或是透明塑料平板。第一阶梯转轴组件(1)与第二阶梯转轴组件(2)之间的轴间距为a，第二阶梯转轴组件(2)与第三阶梯转轴组件(3)之间的轴间距为b，第三阶梯转轴组件(3)与第四阶梯转轴组件(4)之间的轴间距为c，设定在传输方向上，玻璃的长度为L，一般地，b＜L/2，a＞L，c＞L。a、c的上限值不超过传输平皮带的弹性范围。第二阶梯转轴组件(2)或第三阶梯转轴组件(3)可直接与旋转编码器组件(9)连接。第二阶梯转轴组件(2)和第三阶梯转轴组件(3)之间无能够影响透明平板成像的遮挡物。第一皮带支撑组件(15)和第二皮带支撑组件(6)的设计结构完全相同，都分别由1个支撑底座(22)和4个偏心支撑部件(23)组成。偏心支撑部件(23)包括支撑转轮(24)、六角偏心轴(25)、光轴(26)等，其中支撑转轮(24)安装在六角偏心轴(25)上，其轴向通过卡簧定位。光轴(30)的一端插入六角偏心轴(25)的偏心孔内并通过紧定螺钉固定，另一端固定在皮带支撑组件底座(22)的侧面孔内，通过旋转六角偏心轴(25)，可带动支撑转轮(24)竖直方向上的高度调节。与现有技术相比，上述技术方案至少具有以下有益效果：本申请根据柔性体的传动特性，采用两对带有凹槽的阶梯转轴上安装圆皮带方式进行玻璃的传送，同时在每对阶梯轴之间增加偏心支撑结构，以防止皮带“塌腰”现象的出现，极大地提高所传输玻璃的运动平直度，能够最大程度降低线扫描过程中由玻璃运动引起的误差，并最终可保证线扫描图像中玻璃边缘或直线元素的直线度。所有的阶梯转轴的旋转运动都由主驱动轴通过齿轮副传递，保证了所有阶梯转轴的运动的同步性。其中一根阶梯转轴与高精度旋转编码器连接，可以实时测量阶梯转轴的转速，进而可以高效而准确的获取玻璃在圆形传送皮带上的实时速度。第2根和第3根阶梯转轴之间无任何物体与玻璃接触，可以保证线阵相机采集的图像是玻璃的真实完成图像，玻璃图像无被遮挡的区域。本申请解决了工业现场玻璃高精度输送的技术难题，既避免了直线位移台传输过程中的往复运动，又能够保证玻璃检测过程中运动的直线度，传输精度高，完全可以满足玻璃现场检测的要求，为线阵相机的精确测量和检测提供有力保证。当然，实施本申请的任一产品不一定需要同时实现以上所述的所有优点。附图说明附图作为本申请的一部分，用来提供对本申请的进一步的理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，但不构成对本申请的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1为高精度玻璃输送装置的示意图；图2为阶梯转轴的示意图；图3为阶梯转轴位置布局示意图；图4为皮带支撑组件结构图图5为偏心支撑部件装配图图6为六角偏心轴示意图其中，上述附图包括以下附图标记：1、第一阶梯转轴组件；2、第二阶梯转轴组件；3、第三阶梯转轴组件；4、第四阶梯转轴组件；5、第三传送皮带；6、第二皮带支撑组件；7、第四传送皮带；8、第一轴承压板；9、第二轴承压板；10、旋转编码器；11、主驱动轴组件；12、电机组件；13、第一支撑板；14、第二传送皮带；15、第一皮带支撑组件；16、第一传送皮带；17、底板；18、第二支撑板；19、阶梯转轴；20、轴承；21、传动齿轮；22、皮带支撑组件底座；23、偏心支撑部件；24、支撑转轮；25、六角偏心轴；26、光轴。这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本申请的构思范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置，其特征在于，所述装置至少包括：4根带有圆弧形凹槽的阶梯转轴组件，包括阶梯转轴(19)、传动齿轮(21)、轴承(20)，4根阶梯转轴组件安装在第一支撑板(13)和第二支撑板(18)的轴承座孔内，第一支撑板(13)和第二支撑板(18)固定在底板(17)上；第一阶梯转轴组件(1)和第二阶梯转轴组件(2)上的其中2个圆形凹槽内分别装有2根传送皮带(14)、(16)，同样地，第三阶梯转轴组件(3)和第四阶梯转轴组件(4)上的其中2个圆形凹槽内分别装有2根传送皮带(5)、(7)，第一皮带支撑组件(15)用于支撑第一传送皮带(16)、第二传送皮带(14)；第二皮带支撑组件(6)用于支撑第三传送皮带(5)、第四传送皮带(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置，其特征在于，所述装置至少包括：4根带有圆弧形凹槽的阶梯转轴组件，包括阶梯转轴(19)、传动齿轮(21)、轴承(20)，4根阶梯转轴组件安装在第一支撑板(13)和第二支撑板(18)的轴承座孔内，第一支撑板(13)和第二支撑板(18)固定在底板(17)上；第一阶梯转轴组件(1)和第二阶梯转轴组件(2)上的其中2个圆形凹槽内分别装有2根传送皮带(14)、(16)，同样地，第三阶梯转轴组件(3)和第四阶梯转轴组件(4)上的其中2个圆形凹槽内分别装有2根传送皮带(5)、(7)，第一皮带支撑组件(15)用于支撑第一传送皮带(16)、第二传送皮带(14)；第二皮带支撑组件(6)用于支撑第三传送皮带(5)、第四传送皮带(7)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：透明平板选为玻璃平板或是透明塑料平板。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一阶梯转轴组件(1)与第二阶梯转轴组件(2)之间的轴间距为a，第二阶梯转轴组件(2)与第三阶梯转轴组件(3)之间的轴间距为b，第三阶梯转轴组件(3)与第四阶梯转轴组件(4)之间的轴间距为c，设定在传输方向上，玻璃的长度为L，一般地，b＜L/2，a＞L，c＞L。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，a、c的上限值不超过传输平皮带的弹性范围。5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述第二阶梯转轴组件(2)或第三阶梯转轴组件(3)可直接与旋转编码器组件(9)连接。6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的装置，其特征在于，并且所述第二阶梯转轴组件(2)和第三阶梯转轴组件(3)之间无能够影响透明平板成像的遮挡物。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，并且所述第二阶梯转轴组件(2)和第三阶梯转轴组件(3)之间无能够影响透明平板成像的遮挡物。8.根据权利要求1-4任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述第一皮带支撑组件(15)和第二皮带支撑组件(6)的设计结构完全相同，都分别由1个支撑底座(22)和4个偏心支撑部件(23)组成。9.根据权利要求5所述的装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：中科慧远视觉技术洛阳有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41