An experimental platform and experimental method used for the copying cutting of a continuous shearer or a excavating machine. The experimental platform consists of a frame, a simulated coal wall, an attitude adjustment platform and a roadway shape measuring trolley. The operation posture of the continuous shearer or excavating machine can be automatically adjusted by the experimental platform, and the continuous shearer or the excavating anchor function is cut on the simulated coal wall according to the set shape in the simulated coal wall, and the tunnel section after the cutting is accurately measured with the laser. The deviation of the cross section and the design section of the shearer or excavating machine is continued, and the accuracy of the copying cutting is verified effectively, and the experimental device is provided for the research of the simulation of the continuous shearer and the excavating machine, and the research of the technology is promoted.
【技术实现步骤摘要】
用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台及实验方法
本专利技术涉及煤矿机械,特别是一种用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台及实验方法,用于对煤矿井下连续采煤机或掘锚机仿形截割进行模拟实验和对截割巷道进行测量。
技术介绍
随着煤矿机械领域的技术发展及对煤矿开采技术要求的日益提高,近年来出现了许多控制连续采煤机和掘锚机仿形截割(或定型截割)的新方法。对于采用这些仿形截割控制的新方法形成的截割巷道的成型精度,目前尚无有效的自动检测手段,大都由人工使用米尺测量出仿形截割巷道的轮廓,将其与设计基准巷道轮廓进行比对,看偏差大小判断截割巷道的成型精度,受人的手工限制,测量误差大,测量精度低,不能有效验证各种仿形截割控制方法的精确性。另外,目前也没有能够根据需要对连续采煤机或掘锚机在仿形截割(或定型截割)过程中自动调节其姿态的实验设备,靠人工调节费力费时且不够准确,不利于该项技术的研究。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台及实验方法,利用该实验台能够对连续采煤机或掘锚机的运行姿态进行自动调整,使连续采煤机或掘锚机能以不同姿态在模拟煤壁上按设定的形状进行截割,并用激光精确测出截割后的巷道断面,通过与预设的巷道断面形状进行比对,得出连续采煤机或掘锚机截割巷道断面和设定断面的偏差,有效验证仿形截割的精度。为实现上述目的,本专利技术提供的用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台,包括实验台框架、模拟煤壁、姿态调整平台和巷道形状测量小车;其中模拟煤壁置于实验台框架的一端;姿态调整平台对应模拟煤壁固定于实验台框架的中部;巷道形状测量小车置于实验台 ...
【技术保护点】
一种用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台,其特征在于:包括实验台框架(2)、模拟煤壁(1)、姿态调整平台(3)和巷道形状测量小车(4);其中模拟煤壁置于实验台框架的一端;姿态调整平台对应模拟煤壁固定于实验台框架的中部;巷道形状测量小车置于实验台框架的另一端;所述实验台框架(2)包括框架底盘(21)、框架上平台(22)、煤壁框架(23)、加载油缸支撑板(24)和加载油缸(25);其中框架上平台固定在框架底盘上;煤壁框架固定在框架底盘上,加载油缸通过加载油缸支撑板固定在煤壁框架上,加载油缸将煤壁框架中的实验用煤壁压紧;框架上平台上设有姿态调整平台活动空位(221)和小车行走导向槽(222);所述姿态调整平台(3)包括姿态调整平台上平台(31)、姿态调整平台旋转平台(32)、姿态调整平台下平台(33)、姿态调整油缸(34)、扰动加载油缸(35)、姿态调整平台上平台铰耳(36)、摆动油缸(37)、姿态调整平台旋转平台铰耳(38)和扰动加载油缸支架(39);所述姿态调整平台上平台设有圆形导槽(311)和纵向导槽(312);所述扰动加载油缸固定在扰动加载油缸支架上;扰动加载油缸支架能够沿着所述圆 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于连续采煤机或掘锚机仿形截割的实验台,其特征在于:包括实验台框架(2)、模拟煤壁(1)、姿态调整平台(3)和巷道形状测量小车(4);其中模拟煤壁置于实验台框架的一端;姿态调整平台对应模拟煤壁固定于实验台框架的中部;巷道形状测量小车置于实验台框架的另一端;所述实验台框架(2)包括框架底盘(21)、框架上平台(22)、煤壁框架(23)、加载油缸支撑板(24)和加载油缸(25);其中框架上平台固定在框架底盘上;煤壁框架固定在框架底盘上,加载油缸通过加载油缸支撑板固定在煤壁框架上,加载油缸将煤壁框架中的实验用煤壁压紧;框架上平台上设有姿态调整平台活动空位(221)和小车行走导向槽(222);所述姿态调整平台(3)包括姿态调整平台上平台(31)、姿态调整平台旋转平台(32)、姿态调整平台下平台(33)、姿态调整油缸(34)、扰动加载油缸(35)、姿态调整平台上平台铰耳(36)、摆动油缸(37)、姿态调整平台旋转平台铰耳(38)和扰动加载油缸支架(39);所述姿态调整平台上平台设有圆形导槽(311)和纵向导槽(312);所述扰动加载油缸固定在扰动加载油缸支架上;扰动加载油缸支架能够沿着所述圆形导槽在姿态调整平台上做圆周运动,运动后通过螺栓固定在姿态调整平台上平台上;所述姿态调整平台上平台铰耳固定在姿态调整平台上平台上;所述姿态调整平台旋转平台铰耳与姿态调整平台旋转平台固定连接;所述摆动油缸的缸体固定在姿态调整平台旋转平台上,摆动油缸的缸杆与所述姿态调整平台下平台固定连接,摆动油缸缸体旋转能够带动姿态调整平台相对姿态调整平台下平台旋转;所述姿态调整平台上平台铰耳和姿态调整平台旋转平台铰耳连接,能够相对转动;姿态调整油缸的缸体和缸杆分别与姿态调整平台上平台和姿态调整平台旋转平台连接,通过姿态调整油缸的伸缩能够控制姿态调整平台上平台的俯仰和翻滚;所述巷道形状测量小车(4)包括小车底盘(41)、小车框架(42)、实验台控制台(43)、小车行走装置(44)、激光雷达支架(45)、激光雷达(46)、小车导向轨(47)和步进电机(48);其中小车行走装置固定在小车底盘上;小车框架固定在小车底盘上;小车导向轨固定在小车底盘上,通过小车导向轨的限制使巷道形状测量小车...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘治翔,卢进南,谢苗,刘一柱,杨洋,刘华,徐志良,刘玄,
申请(专利权)人:辽宁工程技术大学,三一重型装备有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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