一种托盘举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种托盘举升装置，包括机架，所述机架上对称安装有两组举升组件，两组举升组件之间为托盘容置空间，所述举升组件包括至少一个可进出所述托盘容置空间的举升托板以及驱动所述举升托板垂直升降的驱动单元。本实用新型专利技术的托盘举升装置的针对对象是层叠放置的托盘，目的是自动分料，通过将层叠设置的托盘中最下方托盘上方的所有托盘举升实现对最下方托盘的单个分离，循环动作可以依次将托盘分离出来，实现自动供料，适用于使用在生产线中。

A tray lifting device

The utility model discloses a tray lifting device, including a frame with two sets of lifting components symmetrical on the frame, and a tray accommodating space between the two sets of lifting components, and the lifting assembly includes at least one lifting bracket which can import the space of the pallet and drive the vertical lifting of the lifting bracket. The moving unit. The object of the tray lifting device of the utility model is a tray placed in layers. The purpose is to automatically divide the tray. By lifting all pallets above the bottom tray in the tray at the bottom of the tray to separate the bottom tray, the tray can be separated out in turn to realize automatic feeding. It is used in the production line.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘举升装置
本技术涉及自动化领域，特别是涉及一种托盘举升装置。
技术介绍
工业生产中经常要用到托盘承载各种货物，当前托盘的管理比较混乱，其最好的存储方式是层叠放置，节省空间，但是层叠放置的托盘只能从高到低拿取使用，对于层叠放置的大型托盘不管是码放还是拿取都很困难。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种可将层叠放置的托盘中最下面的一个托盘依次分离出来的托盘举升装置。技术方案：为实现上述目的，本技术的托盘举升装置包括机架，所述机架上对称安装有两组举升组件，两组举升组件之间为托盘容置空间，所述举升组件包括至少一个可进出所述托盘容置空间的举升托板以及驱动所述举升托板垂直升降的驱动单元。进一步地，所述举升组件包括可相对于所述机架垂直升降的升降架；所述举升托板安装在所述升降架上且可相对于升降架旋转，其转动轴竖直；所述升降架由所述驱动单元驱动升降。进一步地，所述升降架上安装有轴承座，与所述轴承座转动配合有转轴，所述举升托板固定在所述转轴上，转轴由转轴驱动装置驱动。进一步地，所述转轴驱动装置包括固定在所述转轴上的驱动连杆以及设置在所述转轴与所述升降架之间的第一气缸。进一步地，若同一举升组件组件包含多个举升托板，同一举升组件包含的所有举升托板由同一个第一气缸驱动。进一步地，所述升降架上设有导向轮，所述机架上安装有与所述导向轮配合使用的导轨9；所述导向轮可沿所述导轨9滚动。进一步地，升降架上对应于每一个举升托板均设置有一套轴承座与转轴，所有的转轴上均设置有驱动连杆，所有的驱动连杆均铰接在同一同步连杆上。有益效果：本技术的托盘举升装置的针对对象是层叠放置的托盘，目的是自动分料，通过将层叠设置的托盘中最下方托盘上方的所有托盘举升实现对最下方托盘的单个分离，循环动作可以依次将托盘分离出来，实现自动供料，适用于使用在生产线中。附图说明附图1为托盘举升装置的整体结构图；附图2为举升组件的结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1所示的托盘举升装置，包括机架1，所述机架1上对称安装有两组举升组件2，两组举升组件2之间为托盘容置空间，所述举升组件2包括至少一个(本实施例中为两个)可进出所述托盘容置空间的举升托板201以及驱动所述举升托板201垂直升降的驱动单元202。这里的驱动单元202为气缸。如附图2所示，所述举升组件2包括可相对于所述机架1垂直升降的升降架203；所述举升托板201安装在所述升降架203上且可相对于升降架203旋转，其转动轴竖直；所述升降架203由所述驱动单元202驱动升降。举升托板201相对于升降架203旋转的实现方式为：所述升降架203上安装有轴承座204，与所述轴承座204转动配合有转轴205，所述举升托板201固定在所述转轴205上，转轴205由转轴驱动装置驱动。所述转轴驱动装置包括固定在所述转轴205上的驱动连杆206以及设置在所述转轴205与所述升降架203之间的第一气缸207，所述第一气缸207的缸座相对于所述升降架203为转动连接，所述第一气缸207的伸缩杆与所述驱动连杆206铰接。若同一举升组件2组件包含多个举升托板201，同一举升组件2包含的所有举升托板201由同一个第一气缸207驱动。实现方式为：升降架203上对应于每一个举升托板201均设置有一套轴承座204与转轴205，所有的转轴205上均设置有驱动连杆206，所有的驱动连杆206均铰接在同一同步连杆210上，驱动连杆206、同步连杆210以及轴承座204的轴心连线构成平行四边形结构。所述升降架203上设有导向轮208，所述机架1上安装有与所述导向轮208配合使用的导轨209；所述导向轮208可沿所述导轨209滚动；具体地，导向轮208外圆周设有V字形环槽，所述导轨209上设有与所述V字形环槽配合使用的V字形凸棱。当然实现升降架203的升降的结构有很多，如滑轨滑块结构或者导杆与直线轴承配合的结构，这些均落入保护范围。本技术的托盘举升装置的针对对象是层叠放置的托盘，目的是自动分料，通过将层叠设置的托盘中最下方托盘上方的所有托盘举升实现对最下方托盘的单个分离，循环动作可以依次将托盘分离出来，实现自动供料，适用于使用在生产线中。且该分料过程可逆，当拆卸货物后剩余大量托盘需要码放起来时，此装置同样适用。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘举升装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上对称安装有两组举升组件(2)，两组举升组件(2)之间为托盘容置空间，所述举升组件(2)包括至少一个可进出所述托盘容置空间的举升托板(201)以及驱动所述举升托板(201)垂直升降的驱动单元(202)。

【技术特征摘要】
1.一种托盘举升装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上对称安装有两组举升组件(2)，两组举升组件(2)之间为托盘容置空间，所述举升组件(2)包括至少一个可进出所述托盘容置空间的举升托板(201)以及驱动所述举升托板(201)垂直升降的驱动单元(202)。2.根据权利要求1所述的一种托盘举升装置，其特征在于：所述举升组件(2)包括可相对于所述机架(1)垂直升降的升降架(203)；所述举升托板(201)安装在所述升降架(203)上且可相对于升降架(203)旋转，其转动轴竖直；所述升降架(203)由所述驱动单元(202)驱动升降。3.根据权利要求2所述的一种托盘举升装置，其特征在于：所述升降架(203)上安装有轴承座(204)，与所述轴承座(204)转动配合有转轴(205)，所述举升托板(201)固定在所述转轴(205)上，转轴(205)由转轴驱动装置驱动。4.根据权利要求3所述的一种托盘举升装...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁金良，
申请(专利权)人：无锡力优医药自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32