一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板的底面中部固定有提升油缸，提升油缸的推杆穿过机器人底座的顶板并固定有主连接板，主连接板的顶面固定有主旋转架，主旋转架的顶板的中部底面固定有旋转油缸，旋转油缸的推杆穿过主旋转架的顶板并固定有旋转臂，旋转臂的端部顶面固定有上调节支架，抓取提升板处于旋转臂的正下方，抓取提升板的顶面固定有竖直螺套，竖直螺套伸出旋转臂上成型有的第一通孔，抓取提升板的顶面固定有导向套筒，导向套筒伸出旋转臂上成型有的第二通孔，上调节支架的顶板上固定有伸缩电机。本实用新型专利技术可以自动夹持辊体，进行安装和拆卸，非常方便。

A robot for mounting and disassembling the oil cylinder type grinding roller

The utility model discloses an oil cylinder type grinding roller installation and disassembling robot, including a robot base. The top of the top plate of the base of the robot is fixed with an lifting oil cylinder, the push rod of the lifting oil cylinder passes through the top plate of the robot base, and the main connecting plate is fixed. The main rotating frame is fixed on the top surface of the main connecting plate, and the main rotation is rotated. The middle bottom surface of the top plate of the frame is fixed with a rotating oil cylinder. The push rod of the rotating oil cylinder passes through the top plate of the main rotating frame and has a rotating arm fixed. The top surface of the end of the rotary arm is fixed with the upper adjusting bracket, and the lifting plate is caught in the right underneath of the rotary arm, and the top surface of the lifting plate is fixed with a vertical straight screw sleeve, and the vertical screw sleeve is extended to the rotary arm. The top surface of the lifting plate is fixed with a guide sleeve, and the guide sleeve is extended on the rotary arm to form some second through holes, and a telescopic motor is fixed on the top plate of the upper adjusting bracket. The utility model can automatically clamp the roller body for installation and disassembly, and is very convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人
：本技术涉及机器人加工设备
，更具体的说涉及一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人。
技术介绍
：现有的小型加工摩擦进行小直径辊体磨削时，一般需要人工将其安装，人工需要用手抬起辊体，而辊体一般较重，非常麻烦，而且容易使辊体磕碰，影响使用。
技术实现思路
：本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，它可以自动夹持辊体，进行安装和拆卸，非常方便。为实现上述目的，本技术解决所述技术问题的方案是：一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板的底面中部固定有提升油缸，提升油缸的推杆穿过机器人底座的顶板并固定有主连接板，主连接板的顶面固定有主旋转架，主旋转架的顶板的中部底面固定有旋转油缸，旋转油缸的推杆穿过主旋转架的顶板并固定有旋转臂，旋转臂的端部顶面固定有上调节支架，抓取提升板处于旋转臂的正下方，抓取提升板的顶面固定有竖直螺套，竖直螺套伸出旋转臂上成型有的第一通孔，抓取提升板的顶面固定有导向套筒，导向套筒伸出旋转臂上成型有的第二通孔，上调节支架的顶板上固定有伸缩电机，伸缩电机的输出轴穿过上调节支架的顶板并螺接在竖直螺套中，上调节支架的顶板的底面固定有导向杆，导向杆插套在导向套筒中；所述抓取提升板的底面前部固定有竖直推动支撑板，竖直推动支撑板的后壁面上固定有推动油缸，推动油缸的推杆穿过竖直推动支撑板并固定有下连接块，下连接块的顶面固定有抓取延伸板的后部底面，抓取延伸板的端部底面固定有条形块，条形块的底面两侧均固定有抓取机构。所述抓取机构包括两个支撑板，两个支撑板的上部分别固定在条形块的后壁面和前壁面上，两个支撑板的外壁面上均固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过支撑板并固定有夹持板，两个夹持板相对应。所述两个夹持板的相对壁面上均成型有相对应的环形凹槽，环形凹槽的内侧壁上均固定有弹性防滑层。所述夹持板的外壁面上固定有横向导杆，横向导杆伸出对应的支撑板。所述第一通孔和第二通孔的内侧壁上固定有自润滑层，自润滑层压靠在对应的导向套筒或竖直螺套的外侧壁上。所述主连接板的底面固定有多个竖直定位杆，竖直定位杆穿过机器人底座的顶板上具有的竖直通孔。所述竖直通孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，竖直定位杆插套在导向套中。所述机器人底座的顶板的底面固定有多个定位套，定位套与竖直通孔相对应，竖直定位杆的下部伸出定位套。所述抓取延伸板的顶面固定有自润滑导向块，抓取提升板的前端面固定有支撑导向杆，支撑导向杆插套在自润滑导向块的中部具有的横向贯穿孔中。本技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动夹持辊体，进行安装和拆卸，非常方便。附图说明：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的抓取机构处的局部结构示意图。具体实施方式：实施例，见如图1至图2所示，一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座10，所述机器人底座10的顶板的底面中部固定有提升油缸11，提升油缸11的推杆穿过机器人底座10的顶板并固定有主连接板30，主连接板30的顶面固定有主旋转架31，主旋转架31的顶板的中部底面固定有旋转油缸32，旋转油缸32的推杆穿过主旋转架31的顶板并固定有旋转臂12，旋转臂12的端部顶面固定有上调节支架13，抓取提升板14处于旋转臂12的正下方，抓取提升板14的顶面固定有竖直螺套141，竖直螺套141伸出旋转臂12上成型有的第一通孔121，抓取提升板14的顶面固定有导向套筒142，导向套筒142伸出旋转臂12上成型有的第二通孔122，上调节支架13的顶板上固定有伸缩电机131，伸缩电机131的输出轴穿过上调节支架13的顶板并螺接在竖直螺套141中，上调节支架13的顶板的底面固定有导向杆132，导向杆132插套在导向套筒142中；所述抓取提升板14的底面前部固定有竖直推动支撑板40，竖直推动支撑板40的后壁面上固定有推动油缸41，推动油缸41的推杆穿过竖直推动支撑板40并固定有下连接块42，下连接块42的顶面固定有抓取延伸板15的后部底面，抓取延伸板15的端部底面固定有条形块16，条形块16的底面两侧均固定有抓取机构20。进一步的说，所述抓取机构20包括两个支撑板21，两个支撑板21的上部分别固定在条形块16的后壁面和前壁面上，两个支撑板21的外壁面上均固定有夹持油缸23，夹持油缸23的推杆穿过支撑板21并固定有夹持板24，两个夹持板24相对应。进一步的说，所述两个夹持板24的相对壁面上均成型有相对应的环形凹槽26，环形凹槽26的内侧壁上均固定有弹性防滑层27。进一步的说，所述夹持板24的外壁面上固定有横向导杆241，横向导杆241伸出对应的支撑板21。进一步的说，所述第一通孔121和第二通孔122的内侧壁上固定有自润滑层123，自润滑层123压靠在对应的导向套筒142或竖直螺套141的外侧壁上。进一步的说，所述主连接板30的底面固定有多个竖直定位杆33，竖直定位杆33穿过机器人底座10的顶板上具有的竖直通孔101。进一步的说，所述竖直通孔101中插套有导向套102，导向套102的外侧壁固定在竖直通孔101的内侧壁上，竖直定位杆33插套在导向套102中。进一步的说，所述机器人底座10的顶板的底面固定有多个定位套103，定位套103与竖直通孔101相对应，竖直定位杆33的下部伸出定位套103。进一步的说，所述抓取延伸板15的顶面固定有自润滑导向块151，抓取提升板14的前端面固定有支撑导向杆143，支撑导向杆143插套在自润滑导向块151的中部具有的横向贯穿孔中。工作原理：抓取机构20处于待加工辊体处，使得待加工辊体处于两个抓取机构20的两个夹持板24之间，通过夹持油缸23的推杆推动，将待加工辊体的端部夹持在对应的两个夹持板25之间，然后，提升油缸11的推杆推动，将待加工辊体提升，然后，旋转油缸32的转轴旋转180°，使得待加工辊体处于磨床安装处的前方，然后，推动油缸41的推杆推动，使得待加工辊体处于磨床安装处，通过伸缩电机131运行，将待加工辊体下降并处于两个安装座处，通过人工操作，将两个安装座(一个是主机座，另一个是尾座)的顶针插入带加工辊体的两端顶针孔中，实现定位，然后，夹持油缸23的推杆回缩，使得两个夹持块24分开，然后，伸缩电机131运行，将抓取机构20提升，完成安装，然后，一切还原，而拆卸时与安装正好相反，不再详述，其安装拆卸方便，效果好。最后，以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座(10)，其特征在于：所述机器人底座(10)的顶板的底面中部固定有提升油缸(11)，提升油缸(11)的推杆穿过机器人底座(10)的顶板并固定有主连接板(30)，主连接板(30)的顶面固定有主旋转架(31)，主旋转架(31)的顶板的中部底面固定有旋转油缸(32)，旋转油缸(32)的推杆穿过主旋转架(31)的顶板并固定有旋转臂(12)，旋转臂(12)的端部顶面固定有上调节支架(13)，抓取提升板(14)处于旋转臂(12)的正下方，抓取提升板(14)的顶面固定有竖直螺套(141)，竖直螺套(141)伸出旋转臂(12)上成型有的第一通孔(121)，抓取提升板(14)的顶面固定有导向套筒(142)，导向套筒(142)伸出旋转臂(12)上成型有的第二通孔(122)，上调节支架(13)的顶板上固定有伸缩电机(131)，伸缩电机(131)的输出轴穿过上调节支架(13)的顶板并螺接在竖直螺套(141)中，上调节支架(13)的顶板的底面固定有导向杆(132)，导向杆(132)插套在导向套筒(142)中；所述抓取提升板(14)的底面前部固定有竖直推动支撑板(40)，竖直推动支撑板(40)的后壁面上固定有推动油缸(41)，推动油缸(41)的推杆穿过竖直推动支撑板(40)并固定有下连接块(42)，下连接块(42)的顶面固定有抓取延伸板(15)的后部底面，抓取延伸板(15)的端部底面固定有条形块(16)，条形块(16)的底面两侧均固定有抓取机构(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座(10)，其特征在于：所述机器人底座(10)的顶板的底面中部固定有提升油缸(11)，提升油缸(11)的推杆穿过机器人底座(10)的顶板并固定有主连接板(30)，主连接板(30)的顶面固定有主旋转架(31)，主旋转架(31)的顶板的中部底面固定有旋转油缸(32)，旋转油缸(32)的推杆穿过主旋转架(31)的顶板并固定有旋转臂(12)，旋转臂(12)的端部顶面固定有上调节支架(13)，抓取提升板(14)处于旋转臂(12)的正下方，抓取提升板(14)的顶面固定有竖直螺套(141)，竖直螺套(141)伸出旋转臂(12)上成型有的第一通孔(121)，抓取提升板(14)的顶面固定有导向套筒(142)，导向套筒(142)伸出旋转臂(12)上成型有的第二通孔(122)，上调节支架(13)的顶板上固定有伸缩电机(131)，伸缩电机(131)的输出轴穿过上调节支架(13)的顶板并螺接在竖直螺套(141)中，上调节支架(13)的顶板的底面固定有导向杆(132)，导向杆(132)插套在导向套筒(142)中；所述抓取提升板(14)的底面前部固定有竖直推动支撑板(40)，竖直推动支撑板(40)的后壁面上固定有推动油缸(41)，推动油缸(41)的推杆穿过竖直推动支撑板(40)并固定有下连接块(42)，下连接块(42)的顶面固定有抓取延伸板(15)的后部底面，抓取延伸板(15)的端部底面固定有条形块(16)，条形块(16)的底面两侧均固定有抓取机构(20)。2.根据权利要求1所述的一种油缸式磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述抓取机构(20)包括两个支撑板(21)，两个支撑板(21)的上部分别固定在条形块(16)的后壁面和前壁面上，两个支撑板(21)的外壁面上均固定有夹持油缸(23)，夹持油缸(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志豪，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44